04.AUTOSAR

AUTOSAR是目前最常見(jiàn)和最常用的中間件方案，可提供控制器通信、診斷、OS等各種功能。AUTOSAR僅是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，需要完全實(shí)現(xiàn)AUTOSAR，需要購(gòu)買(mǎi)第三方公司做好的AUTOSAT工具鏈，頭部三大廠商分別是Vector、 EB、ETAS，Classical和Adaptive AUTOSAR工具都可以提供。例如EB的tresos、Vector的達(dá)芬奇、ETAS的ISOLAR為classical AUTOSAR的開(kāi)發(fā)工具，EB的Corbos Studio、vector的Davinci Adaptive、etas的RTA-VRTE AP為Adaptive AUTOSAR開(kāi)發(fā)工具。

目前國(guó)內(nèi)也有很多公司在從事AUTOSAR 中間件的開(kāi)發(fā)，比較大的是東軟睿馳、普華基礎(chǔ)軟件。其余有經(jīng)緯恒潤(rùn)、華為、斑馬智行、超星未來(lái)、映馳科技、未動(dòng)科技、零念科技、上海赫千、國(guó)汽智控、成都道偉。

普華基礎(chǔ)軟件

普華基礎(chǔ)軟件是中國(guó)電子科技集團(tuán)下的子公司，其成立于2011年，其汽車(chē)電子事業(yè)部自成立以來(lái)一直從事AUTOSAR基礎(chǔ)軟件的開(kāi)發(fā)，AUTOSAR基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)人員約70人。其自主研發(fā)推出的AUTOSAR工具鏈為ORIENTAIS AUTOSAR，能為用戶(hù)提供了操作系統(tǒng)、底層驅(qū)動(dòng)、通信協(xié)議棧、診斷協(xié)議棧、網(wǎng)絡(luò)管理、測(cè)量標(biāo)定、復(fù)雜驅(qū)動(dòng)、Bootloader 、FOTA 、功能安全、信息安全等基礎(chǔ)軟件模塊及集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。早在大概在2011年的時(shí)候，普華的產(chǎn)品通過(guò)了德國(guó)奔馳技術(shù)中心的測(cè)試和認(rèn)證， 2013年就與長(zhǎng)安汽車(chē)合作，將國(guó)產(chǎn)AUTOSAR應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)型CS75上，2015年我們拿到Automotive SPICE 3級(jí)認(rèn)證，2020年5月，普華的AUTOSAR OS獲得萊茵頒發(fā)的 ISO 26262 ASIL D的產(chǎn)品認(rèn)證證書(shū)。

2021年AUTOSAR中國(guó)日上，普華發(fā)布了其新一代面向Adaptive AUTOSAR產(chǎn)品。

東軟睿馳

除了普華基礎(chǔ)軟件之外，東軟睿馳的AUTOSAR產(chǎn)品NeuSAR，在國(guó)內(nèi)也是做的不錯(cuò)的，AUTOSAR本文為21-11。有支持AUTOSAR Adaptive標(biāo)準(zhǔn)的NeuSAR aCore平臺(tái)，以及支持AUTOSAR Classic標(biāo)準(zhǔn)的NeuSAR cCore平臺(tái)。

與其他工具廠商一樣，NeuSAR ccore涵蓋了Classical AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)里規(guī)定的模塊，其中OS、RTE、E2E、WDGM等模塊還通過(guò)了功能安全I(xiàn)SO26262 ASILD的認(rèn)證，可以適配主流的英飛凌Aurix系列，恩智浦的MPC56、57、S32的部分產(chǎn)品，瑞薩的RH850系列等，另外國(guó)產(chǎn)芯馳的芯片也支持。

用于Adaptive AUTOSAR開(kāi)發(fā)的NeuSAR acore目前也比較完善了，支持系統(tǒng)功能組件、通信功能組件(支持SOME/IP和DDS)、安全功能組件、診斷和日志組件等。其適配的操作系統(tǒng)有主流用Linux和QNX。適配硬件平臺(tái)也很多，包括NXP的S32V和G，IMX6和8，TI的TDA4，Renesas的R-Car H3，Xilinx的Zynq UltraScale+，安霸的CV22，芯馳的G9X以及NVIDIA的Jetson-AGX等，覆蓋面已經(jīng)很廣了，除此之外，對(duì)于特定的平臺(tái)，還有額外的配置、代碼生成、編譯等工具支持，比如瑞薩、安霸、FPGA和英偉達(dá)。

今年4月，東軟推出針對(duì)域控制器的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)——NeuSAR DS（Domain System），其有機(jī)地將AUTOSAR CP和AUTOSAR AP、SOA中間件、底層文件系統(tǒng)的支持等融合到一起。針對(duì)域控制器的應(yīng)用提供一個(gè)完整一體化的軟件包、工具鏈和開(kāi)發(fā)環(huán)境。這樣主機(jī)廠和Tier-1供應(yīng)商既可以將其快速應(yīng)用于量產(chǎn)項(xiàng)目，也可以通過(guò)使用在主流芯片平臺(tái)上的NeuSAR DS原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，甚至直接采用NeuSAR DS的虛擬化版本，快速啟動(dòng)面向SOA的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。極大地縮短開(kāi)發(fā)周期，節(jié)省開(kāi)發(fā)成本。