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本田IMA混合動力系統(tǒng)
1997年，本田開發(fā)出第一代IMA（Integrated Motor Assist，整體式電機輔助）混合動力系統(tǒng)。1999年，搭載第一代IMA系統(tǒng)的本田Insight上市，至今已發(fā)展到第六代IMA。IMA是典型的并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。本田IMA混合動力系統(tǒng)主要由發(fā)動機、電機、CVT變速器以及智能動力單元（IPU）組成，如圖所示。電機取代了傳統(tǒng)的飛輪用于保持曲軸的運轉(zhuǎn)慣性。整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，和傳統(tǒng)汽車相比僅是IPU模塊占用了額外的空間。
IMA混合動力系統(tǒng)的發(fā)動機通過搭載本田的i-VTEC（氣門正時及可變技術(shù)）、i-DSI（雙火花塞順序點火技術(shù)）以及VCM（可變氣缸技術(shù)）來實現(xiàn)降低油耗的目的。本田CR-Z采用的是頂置單凸輪軸1.5L的i-VTEC發(fā)動機，峰值功率為83kW，峰值轉(zhuǎn)矩為145N·m，實測百公里油耗約5.4L。IMA混合動力系統(tǒng)的電機安裝在發(fā)動機與變速器之間，由于電機較薄且結(jié)構(gòu)緊湊，行內(nèi)人俗稱“薄片電機”。CR-Z上采用的薄片電機峰值功率為10kW，峰值轉(zhuǎn)矩為78N·m。顯然，這樣的電機只能起到輔助的作用。由于IMA系統(tǒng)能夠在特定情況下（如低速巡航）單獨驅(qū)動汽車，而被劃分到中型混合動力汽車行列。IMA系統(tǒng)的變速器采用的是普通7速CVT變速器。
IMA混合動力系統(tǒng)的智能動力單元（IPU）是由動力控制單元（PCU）和電池組成，如圖所示。其中PCU又包括電池監(jiān)控模塊（BCM）、電機控制模塊（MCM）以及電機驅(qū)動模塊（MDM）組成；電池為鎳氫電池組。
本田IMA混合動力系統(tǒng)工作模式主要有起步加速、急加速、低速巡航、輕加速和高速巡航、減速或制動以及停車模式。
（1）起步加速模式。起步加速時，發(fā)動機以低速配氣正時狀態(tài)運轉(zhuǎn)，同時電機提供輔助動力，以實現(xiàn)更好加速性能和更低的油耗。
（2）急加速模式。急加速時，發(fā)動機以高速配氣正時狀態(tài)運轉(zhuǎn)，此時電池給電機供電，電機與發(fā)動機共同驅(qū)動車輛，提高整車的加速性能。
（3）低速巡航模式。低速巡航時，發(fā)動機的四個氣缸的進排氣閥全部關(guān)閉，發(fā)動機停止工作，車輛以純電動方式驅(qū)動車輛，實現(xiàn)真正的零排放。
（4）輕加速和高速巡航模式。輕加速和高速巡航時，發(fā)動機以低速配氣正時狀態(tài)運轉(zhuǎn)，此時發(fā)動機工作效率較高，單獨驅(qū)動車輛，電機不工作。
（5）減速或制動模式。減速或制動時，發(fā)動機關(guān)閉，電機此時以發(fā)電機方式工作，將機械能最大限度地轉(zhuǎn)化為電能，儲存到電池中。車輛制動時，制動踏板傳感器給IPU一個信號，計算機控制制動系統(tǒng)，使機械制動和電機能量回饋之間制動力協(xié)調(diào)，以得到最大程度的能量回饋。
（6）停車模式。停車時，發(fā)動機自動關(guān)閉，減少燃料損失和排放；電機關(guān)閉。當制動踏板松開時，發(fā)動機自動啟動。
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