關(guān)鍵字：CAN；CANFD；SomatXR CAN FD測(cè)量模塊

     快速獲取車輛或傳感器的CAN通訊數(shù)據(jù)，是載荷譜測(cè)試分析的一項(xiàng)常規(guī)內(nèi)容。CAN-BUS由ISO標(biāo)準(zhǔn)化后發(fā)布了兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，分別是ISO11898-2（125kbps至1Mbps的高速通信標(biāo)準(zhǔn)）和 ISO11898-3（小于125kbps的低速通信標(biāo)準(zhǔn)），CAN FD協(xié)議是CAN-BUS 協(xié)議的升級(jí)，波特率由原來1Mbps提升至8Mbps以上，極大提高通訊效率，因而廣泛應(yīng)用于新能源和智能化行業(yè)。

     SomatXR 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的MX471C-R（堅(jiān)固型CAN FD測(cè)量模塊）適用于CAN-BUS測(cè)量場(chǎng)景，下面介紹應(yīng)用SomatXR采集車輛CAN-BUS總線信號(hào)。

     MX471C-R具備4個(gè)CAN FD硬件測(cè)量端口通道，并向下兼容CAN2.0A/B。

圖1 MX471C-R測(cè)量模塊外觀

     總線傳輸用到CANH與CANL、CAN地三個(gè)引腳，硬件連接時(shí)需使用線纜專用線纜1-KAB-2109的白色（CAN H）、藍(lán)色（CAN L）和黑色（CAN Ground）三個(gè)引腳即可。

圖2 KAB2109接線定義

     安全可靠的 catman 控制軟件與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SomatXR測(cè)量系統(tǒng)完美匹配，操作步驟如下。

（1）開放CAN-BUS硬件端口

     打開catman軟件“Options —— hardware —— CAN bus options”，進(jìn)入如下圖3硬件配置界面。

圖3 配置CAN bus選項(xiàng)

根據(jù)測(cè)試需要，給每個(gè)端口選擇合適的通道數(shù)容量，單通道容量高達(dá)128，如圖4。

圖4 配置端口通道容量

     建議勾選 激活接收原始報(bào)文。

（2）配置CAN端口信息

     新建Project,進(jìn)入DAQ channels界面，選中MX471C-R的任意一個(gè)通道，依次點(diǎn)擊“Additional functions——CAN configuration”，進(jìn)入CAN端口配置，如圖5。

圖5進(jìn)入CAN端口配置

     MX471-R測(cè)量模塊的4個(gè)測(cè)量通道支持獨(dú)立設(shè)置。端口配置界面如下圖6，以下的配置信息需要和車輛的電器部門確認(rèn)準(zhǔn)確的參數(shù)。

?波特率：Bit rate；

?采樣比：Sample point ratio；

?同步跳轉(zhuǎn)帶寬：Sync.jump width

圖6端口配置界面

     在參數(shù)設(shè)置中，需區(qū)分CAN classic（對(duì)應(yīng)仲裁幀）和CAN FD（對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)幀）。對(duì)于測(cè)試普通 CAN，只需設(shè)置CAN classic即可，數(shù)據(jù)幀無效。對(duì)于測(cè)試CAN FD數(shù)據(jù)，需同時(shí)設(shè)置仲裁幀和數(shù)據(jù)幀。

     ISO11898-2 規(guī)定：在高速 CAN 網(wǎng)絡(luò)中，需要在網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)處接入 120Ω 終端電阻，用于消除總線上的信號(hào)反射，避免信號(hào)失真。車輛CAN網(wǎng)絡(luò)通常內(nèi)置終端電阻硬件，此情況下可不啟用測(cè)量模塊的內(nèi)置電阻。

     啟用監(jiān)聽模式，防止對(duì)車輛總線產(chǎn)生干擾。

（3）配置OBD-II端口信息（如果不是采集OBD-II數(shù)據(jù)，可以跳過2.3）

      打開BUS commands, 如圖7。

圖7 OBD端口配置界面

     輸入CAN線請(qǐng)求命令和請(qǐng)求周期，catman內(nèi)置了部分OBD-II的請(qǐng)求指令，可以直接選擇使用即可。Catman內(nèi)置指令如下圖8。

圖8 Catman內(nèi)置指令

（4）查看CAN原始報(bào)文

     在如下圖9，DAQ channels 界面，點(diǎn)擊 Live update，激活實(shí)時(shí)更新功能。如CAN總線正常通訊，則在CANRAW-Receiver通道將呈現(xiàn)滾動(dòng)報(bào)文數(shù)，且信號(hào)狀態(tài)燈轉(zhuǎn)變綠色。

圖9 顯示CANRAW-Receiver通道

      點(diǎn)擊Visualization 進(jìn)入顯示窗口，將右側(cè)的原始報(bào)文通道直接拖入空白區(qū)域，就完成報(bào)文顯示窗口的創(chuàng)建，如下圖10。

圖10 創(chuàng)建報(bào)文顯示窗口

     啟動(dòng)軟件 Start按鈕，即可進(jìn)行原始報(bào)文采集。

（5）導(dǎo)入dbc解析文件

     打開sensor database頁面，點(diǎn)擊“file——import——Vector CAN database”，瀏覽選擇對(duì)應(yīng)的*.dbc文件，確定導(dǎo)入即可，如下圖11。

圖11 導(dǎo)入dbc文件

（6）配置CAN通道

     選擇右側(cè)dbc導(dǎo)入的通道，拖到左邊MX471開放的CAN測(cè)量通道上，即完成CAN通道的配置，如下圖12。

圖12 配置CAN通道

     至此，完成測(cè)量模塊針對(duì)CAN通訊的參數(shù)配置，也可通過曲線、圖表、數(shù)值等不同方式，實(shí)現(xiàn)如圖13所示，在測(cè)試過程中對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)預(yù)覽。

圖13 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)覽

結(jié)語

     本文介紹了應(yīng)用SomatXR 數(shù)據(jù)采集儀MX471C-R測(cè)量模塊進(jìn)行CAN-BUS總線信號(hào)的測(cè)量過程。

     測(cè)量過程操作簡(jiǎn)便，具備良好的人際交互界面，并且測(cè)量模塊具備IP67防護(hù)等級(jí)、高抗沖擊和振動(dòng)的能力（振動(dòng)與沖擊符合MIL-STD202G要求）。因此，SomatXR MX471C-R被廣泛應(yīng)用于惡劣的條件下載荷譜測(cè)試工作。

作者簡(jiǎn)介：殷紅雷，曾任于某整車企業(yè)試驗(yàn)中心結(jié)構(gòu)耐久科室負(fù)責(zé)人，現(xiàn)就職于上海山外山機(jī)電工程科技有限公司，主責(zé)載荷譜采集分析處理、臺(tái)架試驗(yàn)等工作。

參考文獻(xiàn)

[1]SomatXR_MX471C-R_Datasheet。

[2]catman Operating Manual。