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限速預(yù)警
2022-11-11 16:06:30· 來源：汽車測試網(wǎng)
( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)限速預(yù)警應(yīng)用包括路側(cè)子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng)，路側(cè)子系統(tǒng)包括RSU , RSU需接入交管信息平臺；車載子系統(tǒng)包括車載通信單元、人機交互單元，額外還可具備自 動駕駛／駕駛輔助控制單元。來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會圖9 限速預(yù)警系統(tǒng)架
( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)
限速預(yù)警應(yīng)用包括路側(cè)子系統(tǒng)和車載子系統(tǒng)，路側(cè)子系統(tǒng)包括RSU , RSU需接入交管信息平臺；車載子系統(tǒng)包括車載通信單元、人機交互單元，額外還可具備自 動駕駛／駕駛輔助控制單元。
來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會
圖9 限速預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)
( 2 ) 工作原理和信息流描述
限速預(yù)警應(yīng)用工作原理及流程如下：
· RSU從交管信息平臺獲取路段限速信息并周期性廣播；
· 車輛接收到來自RSU的MAP或者RSI消息，分析并提取限速路段信息和具體限速值；
· 車輛根據(jù)自身的定位和行駛方向，將自身定位到特定路段上；
· 如果車輛檢測到自身處在限速路段區(qū)域內(nèi)，則判斷自身是否在限速范圍內(nèi)；
· 如果已啟動駕駛輔助功能，則在滿足限速要求時，可以將告警信息傳遞至駕駛輔助模塊，支撐下一步車速調(diào)整行為。
( 3 ) 應(yīng)用實現(xiàn)方式
限速預(yù)警應(yīng)用的實現(xiàn)，應(yīng)在車端部署C-V2X車載通信單元并具備預(yù)警展示單元；應(yīng)在路側(cè)部署RSU并連接交管信息平臺。
預(yù)警展示單元可以是C-V2X車載終端人機交互APP，可集成于車載終端設(shè)備或者在儀表車機載體上。當(dāng)有潛在未在速度限制范圍內(nèi)行駛的風(fēng)險時，若本車具備駕駛輔助功能，當(dāng)駕駛輔助功能關(guān)閉時，預(yù)警展示單元可顯示地圖車輛位置道路標識標牌等，并通過文字、動畫或者語音播報的方式進行提示或者報警。也可將此風(fēng)險形成制動單元—個較大的減速度梯度讓駕駛員有明顯提醒感受，從而實現(xiàn)限速預(yù)警報警后的反饋；當(dāng)駕駛輔助功能開啟時，可通過控制車輛調(diào)整速度實現(xiàn)限速預(yù)警報警后的反饋。
( 4 ) 技術(shù)指標要求
注：該場景若不存在車道級限速需求，定位精度遵循一階段標準，若存在車道級限速需求，建議為表格中數(shù)值，其原因同交叉路口碰撞預(yù)警場景技術(shù)指標要求注釋部分。
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