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闖紅燈預警
2022-11-11 16:07:17· 來源：汽車測試網(wǎng)
( 1 ) 系統(tǒng)架構闖紅燈預警應用分為路側子系統(tǒng)和車側子系統(tǒng)兩大部分，路側子系統(tǒng)包含交遞燈信號機和RSU，車側子系統(tǒng)包含車側通信單元、人機交互單元和自動駕駛或駕駛輔助控制單元。來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會圖10 闖紅燈預警系統(tǒng)架構( 2 ) 工
( 1 ) 系統(tǒng)架構
闖紅燈預警應用分為路側子系統(tǒng)和車側子系統(tǒng)兩大部分，路側子系統(tǒng)包含交遞燈信號機和RSU，車側子系統(tǒng)包含車側通信單元、人機交互單元和自動駕駛或駕駛輔助控制單元。
來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會圖
10 闖紅燈預警系統(tǒng)架構
( 2 ) 工作原理和信息流描述
· RSU從交通信號機獲取交通燈信號信息后生成SPAT消息，并周期性廣播SPAT消息與MAP消息；
· 車輛接收SPAT消息和MAP消息后進行解碼分析；
· 車輛根據(jù)自身的定位，判斷是否發(fā)送闖紅燈預警信息；
· 如果需要發(fā)送告警信息，則可以將告警信息處理成聲光預警，由人機交互模塊對駕駛員進行預警；
· 如果已啟動駕駛輔助功能，則可以將告警信息傳遞至駕駛輔助模塊，支撐下一步制動行為。
( 3 ) 應用實現(xiàn)方式
闖紅燈預警應用的實現(xiàn)，應在車端部署C-V2X車載通信單元并具備預警展示單元。預警展示單元可以是C-V2X車載終端人機交互APP，可集成于車載終端設備或者在儀表、車機載體上；應在路側部署RSU和交通信號機。
交通信號機根據(jù)具體交通情況生成路口的交通信號信息實時發(fā)送給RSU ,RSU會將交通信號信息轉換為SPAT消息，并將SPAT和MAP消息發(fā)送到空口。此時車載通信單元會將接收到的SPAT和MAP消息發(fā)送給駕駛輔助單元，由駕駛輔助單元根據(jù)自車目前的動態(tài)信息（包括車速、加速度、制動單元狀態(tài)等）判斷自車在所在車道有無闖紅燈的風險。
當有潛在闖紅燈風險時，若本車具備駕駛輔助功能，當駕駛輔助功能關閉時，駕駛輔助控制單元可以將此風險告知預警展示單元。預警展示單元可顯示地圖、車輛位置、道路標識標牌等，并通過文字、動畫或者語音播報的方式進行提示或者報警。也可將此風險形成制動單元一個較大的減速度梯度讓駕駛員有明顯提醒感受實現(xiàn)闖紅燈預警報警后的反饋；當駕駛輔助功能開啟時，車輛可以自動舒適地停在停止線上，以防止闖紅燈情景的發(fā)生。
( 4 ) 技術指標要求
注：定位精度指標設定原因同交叉路口碰撞預警場景技術指標要求注釋部分。
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