國內(nèi)首個自動駕駛車輛安全測試定位系統(tǒng)通過專家驗收
2022年11月17日,由上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司牽頭、上海淞泓智能汽車科技有限公司參與開發(fā)的“自動駕駛車輛安全測試定位系統(tǒng)”通過專家驗收。
本次驗收會,共有五位來自高校、測繪導(dǎo)航管理部門、導(dǎo)航定位企業(yè)的專家出席。專家組成員一致評定,該定位系統(tǒng)能滿足目前自動駕駛車輛安全測試對于定位精度、準(zhǔn)確性、可靠性和可重復(fù)性的要求,且達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。
自動駕駛車輛安全測試定位系統(tǒng),是上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司按照網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛車輛工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而設(shè)立,是中國第一個為網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛車輛安全測試實現(xiàn)的高精度和高準(zhǔn)確性的定位系統(tǒng)。系統(tǒng)采用Locata Corporation Pty Ltd 研制 “路可達(dá)”室內(nèi)外定位系統(tǒng),是目前世界上獨一無二的高精度、高準(zhǔn)確度、高動態(tài)陸基GNSS(偽衛(wèi)星)系統(tǒng)。
該定位系統(tǒng)通過LOCATALITE基站(收發(fā)器)構(gòu)建LOCATANET網(wǎng)絡(luò),并通過靈活的組網(wǎng)軟件發(fā)布高精度的類GNSS定位信息。LOCATANET流動站(接收機(jī))可以接受并輸出由系統(tǒng)測算出的位置信息。該系統(tǒng)可以解決GNSS信號受阻失效或精度受影響情況下的導(dǎo)航定位問題,這也使得導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域大大拓展,包括復(fù)雜環(huán)境下的自動駕駛、工程機(jī)械定位、集裝箱港口、礦山、應(yīng)急救援、無人機(jī)定位、倉儲以及股票交易的高精度時間同步、移動通訊網(wǎng)絡(luò)的時間同步、手機(jī)高精度定位、物聯(lián)網(wǎng)等等。目前,該系統(tǒng)已經(jīng)擁有150多項專利技術(shù),其中最核心的是高精度的時間同步技術(shù)和抗多路徑效應(yīng)的天線技術(shù)。
自動駕駛車輛安全測試定位系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)了2厘米內(nèi)定位精度(90%置信度下的定位精度為1.26厘米),是目前為止自動駕駛車輛安全測試定位領(lǐng)域的最高精度。遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足現(xiàn)階段自動駕駛界對于定位精度、準(zhǔn)確性、可靠性、可重復(fù)性以及動態(tài)性的要求。
注:上海國際汽車城“自動駕駛車輛安全測試定位系統(tǒng)”由澳大利亞Locata Corporation Pty Ltd提供相應(yīng)的產(chǎn)品,由Locata公司的中國合作伙伴北京數(shù)聯(lián)空間科技股份有限公司聯(lián)合上海淞泓智能汽車科技有限公司進(jìn)行現(xiàn)場實施。
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