2022年，自動(dòng)駕駛行業(yè)冰與火共存。一方面商業(yè)化落地時(shí)間長于預(yù)期，一眾高估值自動(dòng)駕駛公司遭遇資本寒冬，國外破產(chǎn)倒閉、深陷商業(yè)化困境者不在少數(shù)；另一方面，中國自動(dòng)駕駛行業(yè)正進(jìn)入新一輪快速發(fā)展期，從頂層政策支持，到行業(yè)研發(fā)創(chuàng)新，再到消費(fèi)市場認(rèn)知提升，無不表明中國自動(dòng)駕駛正處于世界自動(dòng)駕駛的第一陣營。

在此背景下，2022年12月7日，主題為「實(shí)踐出真知，履踐方致遠(yuǎn)」的「2022第二屆中國自動(dòng)駕駛科技創(chuàng)新論壇」成功舉行。本次論壇采用多形態(tài)虛擬場景+動(dòng)態(tài)粒子元素，通過云端資源的高冗余架構(gòu)實(shí)現(xiàn)秒級切換、多渠道資源分發(fā)，保障了多個(gè)平臺同步直播的順暢性！在50余家知名科技媒體聯(lián)合直播和宣傳報(bào)道下，本次論壇覆蓋了數(shù)十萬自動(dòng)駕駛行業(yè)精準(zhǔn)用戶群體。

「2022中國自動(dòng)駕駛科技創(chuàng)新論壇」由智車科技牽頭，由中國自動(dòng)化學(xué)會、山東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、山東省青年科學(xué)家協(xié)會、山東省科技工作者服務(wù)中心、青島市工業(yè)和信息化局、青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、青島市科學(xué)技術(shù)學(xué)會、云南自動(dòng)駕駛技術(shù)中心、青島智匯文創(chuàng)科技有限公司、青島傳視智能科技有限公司共同支持舉辦！

大咖云集，共話自動(dòng)駕駛新時(shí)代

本次論壇上，來自自動(dòng)駕駛科技公司、整車企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)、研究機(jī)構(gòu)、高校和政府主管部門的相關(guān)專家和直接負(fù)責(zé)人跨界交流，通過對商業(yè)模式的探索和科學(xué)技術(shù)的研討，窺見中國自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展縮影，推動(dòng)自動(dòng)駕駛科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，共同見證中國自動(dòng)駕駛科技公司的成長與壯大。與會領(lǐng)導(dǎo)和專家包括：

王飛躍，中國自動(dòng)化學(xué)會監(jiān)事長、智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào)主編、IEEE智能車匯刊主編 

王曉，IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會理事會成員、CAA智能車工作委員會執(zhí)行秘書長

王羽，中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會常務(wù)副秘書長、研究員

陳學(xué)文，廣汽研究院人工智能首席科學(xué)家兼X Lab實(shí)驗(yàn)室主任

彭進(jìn)展，馭勢科技 CTO、首席系統(tǒng)架構(gòu)師

李慶建，國汽大有時(shí)空CTO

田永林，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所QAII平行智能創(chuàng)新研究中心執(zhí)行主任

張棟，路特斯汽車智能駕駛市場與戰(zhàn)略總監(jiān)

貢璽，勁邦資本投資部副總經(jīng)理

王飛躍教授在致辭中表示：“上世紀(jì)八十年代開始，中國自動(dòng)駕駛正式起步，經(jīng)歷40余年發(fā)展，當(dāng)前中國自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為了世界自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。中國科技工作者和產(chǎn)業(yè)科學(xué)家正在共同努力為我國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈‘強(qiáng)鏈’、‘補(bǔ)鏈’、全面建設(shè)交通強(qiáng)國、構(gòu)建國家綜合立體交通網(wǎng)的歷史任務(wù)提供重要的支撐作用。我始終相信，自動(dòng)駕駛讓智能汽車離我們越來越近，但真正的‘智能’還需要‘云端’平行駕駛的加持。平行駕駛是自動(dòng)駕駛的更高級階段，平行駕駛就好比用戶在路上開車，而在云端上，有同樣的一輛車在模擬的道路上行駛，讓用戶能夠徹底解放，現(xiàn)存的行業(yè)痛點(diǎn)也會迎刃而解?！?/span>中國生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會常務(wù)副秘書長、研究員王羽主持論壇開幕式，他表示：“受疫情影響，這場期待已久的見面只能以直播互動(dòng)方式跟大家見面，但疫情阻擋不了我們一起探討自動(dòng)駕駛的科技創(chuàng)新和行業(yè)發(fā)展?！?/span>

高端熱議商用落地，助力賽道破冰在論壇主題演講環(huán)節(jié)，專家學(xué)者各抒己見，暢所欲言，共議自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢中的熱點(diǎn)、焦點(diǎn)問題，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地進(jìn)言獻(xiàn)策。

馭勢科技CTO、首席系統(tǒng)架構(gòu)師彭進(jìn)展在“AI司機(jī)面向城市服務(wù)的商業(yè)化落地”中深入剖析了AI司機(jī)在全場景自動(dòng)駕駛的商業(yè)化之路，為AI自動(dòng)駕駛在全場景無人駕駛商用落地提供了新的視角和全新解決方案。他認(rèn)為：“在商業(yè)化路徑上，有機(jī)會也有挑戰(zhàn)，而半開放場景城市服務(wù)是最先規(guī)模應(yīng)用的場景?！瘪S勢科技的全場景、真無人、全天候AI司機(jī)U-Drive®智能駕駛平臺已經(jīng)落地服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了從物流、出行到城市服務(wù)全場景——無人公交、無人配送、無人物流、無人環(huán)衛(wèi)、Robotaxi等——真正的商業(yè)化價(jià)值和成本節(jié)省。在實(shí)踐中，馭勢科技通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)不斷迭代算法，解決了城市服務(wù)中的許多長尾場景問題，提升了運(yùn)營效率和安全性，提供了更好的出行體驗(yàn)。

路特斯智能駕駛市場與智能駕駛汽車戰(zhàn)略總監(jiān)張棟在“構(gòu)建機(jī)器人時(shí)代的智能生產(chǎn)力”中分享了路特斯汽車智能駕駛在自動(dòng)駕駛和智慧交通中的實(shí)際應(yīng)用案例。他表示：“自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展仍存在瓶頸，商業(yè)化落地難以閉環(huán)，用戶心智難突破，智駕功能沒有達(dá)到市場需求。”他強(qiáng)調(diào)，“軟件定義汽車，但硬件定義軟件天花板，當(dāng)前的量產(chǎn)方案硬件架構(gòu)難以支撐高性能軟件迭代，智駕軟件性能尚存較大利用空間?！睘榇?，路特斯推出并開始落地混合智駕云三大理念：保密機(jī)房——安全合規(guī)，公有云——彈性計(jì)算，私有云——海量存儲，以保證有效利用數(shù)據(jù)并降低成本。

勁邦資本投資部副總經(jīng)理貢璽在“汽車產(chǎn)業(yè)變革下汽車電子賽道的投資邏輯”中從投資方的角度分享了近年的行業(yè)風(fēng)向，總結(jié)出多條汽車企業(yè)投資要點(diǎn)，這對于整個(gè)行業(yè)具有極強(qiáng)的參考意義。他指出：“電動(dòng)化、智能化趨勢使汽車成為半導(dǎo)體未來最具成長空間的細(xì)分領(lǐng)域，國產(chǎn)替代背景下，供應(yīng)鏈自主可控進(jìn)一步加速了國內(nèi)汽車半導(dǎo)體市場的蓬勃發(fā)展?！睆耐顿Y視角看汽車產(chǎn)業(yè)，電動(dòng)化、智能化將螺旋式上升，未來幾年會有非常多的智能化標(biāo)的；國產(chǎn)替代大趨勢不可逆，汽車電子是兵家必爭之地。

廣汽研究院人工智能首席科學(xué)家兼X Lab實(shí)驗(yàn)室主任陳學(xué)文在“新技術(shù)驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)駕駛落地實(shí)踐”中分享了他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛核心技術(shù)的探索與研發(fā)工作。他表示：“隨著新技術(shù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛不斷發(fā)展和量產(chǎn)場景的日趨復(fù)雜，需要更多的傳感器，算力要求越來越高，算法也越來越復(fù)雜。在Transformer之后又出現(xiàn)了占有網(wǎng)絡(luò)，新視覺技術(shù)開始驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛快速發(fā)展?！彼€從算法、算力、模型部署幾個(gè)方面分享了廣汽研究院自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地探索，包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、仿真等，不斷提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)魯棒性和用戶體驗(yàn)感。

國汽大有時(shí)空CTO李慶建在“智能駕駛汽車時(shí)空信息解決方案”中從智能汽車與時(shí)空信息、高精地圖技術(shù)發(fā)展、衛(wèi)星高精度定位技術(shù)發(fā)展、智能汽車時(shí)空信息方案等方面探討了汽車智能化發(fā)展歷程，展望了全國車路運(yùn)一體化的未來建設(shè)。他表示：“汽車智能化程度不同或產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的階段不同，對地圖的需求不同。高精地圖技術(shù)發(fā)展分三個(gè)階段：高精度矢量地圖、動(dòng)態(tài)信息和感知地圖，而智能汽車未來時(shí)空信息云端一體化解決方案將涵蓋定位、地圖和基準(zhǔn)，并采用車廠眾包更新、智能網(wǎng)聯(lián)云控圖商眾包等運(yùn)營模式?！?/span>

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所QAII平行智能創(chuàng)新研究中心執(zhí)行主任田永林在“平行駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展及其應(yīng)用現(xiàn)狀”中從平行駕駛起源及體系、平行駕駛關(guān)鍵技術(shù)和平行駕駛典型應(yīng)用三個(gè)方面，通過對平行駕駛技術(shù)研究進(jìn)展及應(yīng)用現(xiàn)狀的深入剖析，解讀了新科學(xué)、新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用。他介紹說：“王飛躍教授基于CPSS的平行駕駛框架分為人工世界、心理世界和物理世界，引入和拓展了人工世界的知識自動(dòng)化，以此實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)車、有人車、無人車的融合統(tǒng)一，走向智能汽車、智能社會、智能產(chǎn)業(yè)?！?/span>

圓桌會議，展望自動(dòng)駕駛美好明天

當(dāng)前，在自動(dòng)駕駛落地的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中，機(jī)會與挑戰(zhàn)并存。在自動(dòng)駕駛技術(shù)內(nèi)卷的時(shí)代，自動(dòng)駕駛企業(yè)未來如何發(fā)展？落腳點(diǎn)在哪里？商業(yè)化如何突破？如何解決各類長尾問題？如何保持自己獨(dú)有的競爭力？這些問題對整個(gè)產(chǎn)業(yè)來說至關(guān)重要，甚至生死攸關(guān)。

本次圓桌會議的主題是“自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地中的機(jī)遇與挑戰(zhàn)”，參與嘉賓包括：廣汽研究院人工智能首席科學(xué)家兼X Lab實(shí)驗(yàn)室主任陳學(xué)文主任；馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師彭進(jìn)展；國汽大有時(shí)空CTO李慶建；中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所QAII平行智能創(chuàng)新研究中心執(zhí)行主任田永林。

圓桌會議由王羽副秘書長主持，圍繞3個(gè)議題展開，對自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地中的機(jī)遇與挑戰(zhàn)進(jìn)行了討論。

【議題1】：2022年，自動(dòng)駕駛政策和標(biāo)準(zhǔn)的出臺、商用落地、技術(shù)研發(fā)都取得了長足進(jìn)步，2022年自動(dòng)駕駛發(fā)展到哪個(gè)階段了，在技術(shù)或政策上有什么突破？

彭進(jìn)展認(rèn)為，今年以來，隨著很多政策、標(biāo)準(zhǔn)的出臺，特別是商業(yè)化運(yùn)營方面，整個(gè)行業(yè)開始全面認(rèn)可和更加注重商業(yè)化價(jià)值。在L4級無人駕駛方面，一直以來國內(nèi)政策非常積極鼓勵(lì)行業(yè)發(fā)展，去年10月，深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會發(fā)布了低速無人車城市商業(yè)運(yùn)營安全管理規(guī)范，今年又有更多功能型無人車標(biāo)準(zhǔn)出臺。目前的核心還是回到商業(yè)化本質(zhì)，即如何在成本和效率中找到一個(gè)平衡點(diǎn)。

陳學(xué)文認(rèn)為，各地都在積極探索L3級別自動(dòng)駕駛，深圳出臺了第一個(gè)L3級別商用條件和責(zé)任劃分條例，歐盟也發(fā)表了一些車輛認(rèn)證法規(guī)，L2、L3甚至更高級別的法律法規(guī)越來越完善。技術(shù)層面，2020年行業(yè)開始注重技術(shù)落地，三大動(dòng)力還是算力、算法和數(shù)據(jù)，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)研發(fā)模式的比重將逐漸增大，而集中式高性能計(jì)算對大算力的需求也在倒逼加速開發(fā)車載芯片。另外，數(shù)據(jù)中心建設(shè)成為信息仿真、算法訓(xùn)練和測試驗(yàn)證的關(guān)鍵支撐；而特斯拉推出的占領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)可能會改變自動(dòng)駕駛的技術(shù)格局，特別是以視覺為主的技術(shù)方案能夠解決3D物體檢測問題。

李慶建認(rèn)為，2022年，主機(jī)廠更注重量產(chǎn)，因?yàn)橹挥行纬闪慨a(chǎn)，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)積累，才能有之后的算法訓(xùn)練等等?，F(xiàn)在看，乘用車還是從L2逐漸漸進(jìn)的路線，只有數(shù)據(jù)積累到一定量才能完善算法模型，才能形成真正的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。L4更多傾向于礦山等典型封閉性應(yīng)用場景。當(dāng)然，今年深圳、廣州已經(jīng)開始智能網(wǎng)聯(lián)的示范運(yùn)營，也是2022年一個(gè)標(biāo)志性事件。

田永林認(rèn)為，從技術(shù)角度看，占領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)是在視覺主導(dǎo)下去完成自動(dòng)駕駛感知任務(wù)，特斯拉提供了一種新的模式。另一個(gè)比較大的技術(shù)突破是大模型方案，一方面可以將各種異構(gòu)，尤其是動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效利用，更重要的是在實(shí)際應(yīng)用過程中，通過一些分流或推廣（promote）等把它變成一個(gè)車端可以應(yīng)用的小模型，而大模型的一些具體功能應(yīng)用不只局限于感知和決策規(guī)劃環(huán)節(jié)，其應(yīng)用潛力也包括智能座艙，尤其是人機(jī)交互應(yīng)用，可以為駕乘人員提供更好的出行體驗(yàn)。另外值得關(guān)注的是數(shù)據(jù)進(jìn)展，包括數(shù)字孿生、元宇宙技術(shù)與自動(dòng)駕駛的結(jié)合。

【議題2】：以特斯拉為代表的純視覺技術(shù)路線和多數(shù)公司主張的多傳感器融合技術(shù)路線一直是自動(dòng)駕駛兩大派系的爭議焦點(diǎn)，如何評價(jià)？

彭進(jìn)展認(rèn)為，如果要實(shí)現(xiàn)全天候，達(dá)到99.5%以上的可用性和可靠性，必須要使用各種傳感器，一定要做傳感器融合。經(jīng)過幾年嘗試，看到純視覺在很多場景下還存在一些挑戰(zhàn)，如弱光等環(huán)境下如何保持產(chǎn)品的感知定位可靠性存在問題。實(shí)際上，單顆激光雷達(dá)也達(dá)不到99.5%的可靠性。所以融合不僅是算法要求，而且是系統(tǒng)應(yīng)用的要求。隨著技術(shù)發(fā)展，激光雷達(dá)的成本會越來越接近攝像頭。

陳學(xué)文認(rèn)為，對自動(dòng)駕駛來講，要將某一種傳感器用到極致，否則很難實(shí)現(xiàn)真正的L4以上自動(dòng)駕駛，因?yàn)楝F(xiàn)在前融合和后融合都還有很多問題。另外，特斯拉在加州很黑的山區(qū)，全是彎道和坡道，開車效果非常好，但它不可能解決所有的問題，只是說這個(gè)技術(shù)在不斷進(jìn)步。自動(dòng)駕駛就像爬珠峰，有些人選擇從北坡，有些人選擇從南坡，登頂?shù)哪繕?biāo)是一致的，但是路線不一樣，可能難度也不一樣，最終還是市場來決定。

李慶建認(rèn)為，其實(shí)兩種路線沒有優(yōu)劣之分，這跟大家的積累有關(guān)，攝像頭成本很低，特斯拉自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間很長，積累了大量的數(shù)據(jù)，而且有很強(qiáng)大的算法和算力。傳感融合算法有一定難度或者有一定誤差，但相對來講它能夠更快實(shí)現(xiàn)L4，其數(shù)據(jù)采集技術(shù)更準(zhǔn)確或者說其算法更容易采集到精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，所以，兩種不同的技術(shù)路線與數(shù)據(jù)積累和傳感器專業(yè)程度有關(guān)。

田永林認(rèn)為，多模態(tài)方案能夠快速到達(dá)一個(gè)比較高的水平，一旦有了大量數(shù)據(jù)后，最后一公里可能幾種傳感器都很難解決問題。從王飛躍教授本地簡單、遠(yuǎn)程復(fù)雜的思想看，在車端，未來隨著技術(shù)不斷迭代，可能就不需要這么多的傳感器，比如通過純視覺就可以實(shí)現(xiàn)，但多模態(tài)也有價(jià)值，可以在離線的云端系統(tǒng)、高清地圖等方面大規(guī)模使用，構(gòu)建一個(gè)跟真實(shí)交通或城市空間高度一致性、可拓展的虛擬場景。

【議題3】：2022年自動(dòng)駕駛行業(yè)有哪些事件令人印象深刻？怎么看待這件事？2023年自動(dòng)駕駛行業(yè)會發(fā)生哪些變化？

彭進(jìn)展表示，2022年有很多大事，影響最深刻的是Argo AI倒閉，由此也引發(fā)了對自動(dòng)駕駛的一些反思，特別在一定程度上對創(chuàng)業(yè)公司帶來了影響。國外公司倒閉，核心實(shí)質(zhì)還是技術(shù)上一直沒有落地。自動(dòng)駕駛這場馬拉松可能已進(jìn)入淘汰賽，只有真正能夠讓技術(shù)規(guī)模落地，應(yīng)用量產(chǎn)，才能得到市場和客戶的認(rèn)可和支持，繼續(xù)跑下去。

陳學(xué)文表示，Argo AI倒閉是對市場最大的警示，還有國內(nèi)很多自動(dòng)駕駛公司的轉(zhuǎn)型，在迅速改變策略。我們可以看到，光燒錢肯定是燒不出自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，一定要和應(yīng)用場景結(jié)合起來，要落地。另外，特斯拉將FSDBeta版面向所有的付費(fèi)用戶開放，而不再是以前的部分志愿者，這是一種信心的表現(xiàn)，是一種對技術(shù)的自信感。當(dāng)然結(jié)果如何，還要拭目以待。

李慶建認(rèn)為，2022年政策方面發(fā)布了多個(gè)典型文件，還有多個(gè)城市試點(diǎn)，標(biāo)志自動(dòng)駕駛行業(yè)開始進(jìn)入政策支持的新階段。重要的是，從L2開始注重量產(chǎn)，必須落地運(yùn)營，必須形成大量的數(shù)據(jù)積累，明年還將繼續(xù)做下去，以完善算法。2023年在車路協(xié)同方面，一些車企將形成量產(chǎn)；2023年也將是運(yùn)營落地元年，在試點(diǎn)城市，自動(dòng)駕駛公司和車廠或車廠和示范城市將形成共同運(yùn)營。

田永林表示，2022年一些比較震撼的事件，一個(gè)是特斯拉的Occupancy Network，另一個(gè)是谷歌的大規(guī)模城市重建，嘗試用280萬張街景照片重建出整片舊金山市區(qū)的3D環(huán)境。這將有助于未來的數(shù)據(jù)生產(chǎn)，并在一些長尾場景的生成過程中提供一個(gè)很好的基準(zhǔn)平臺。這些場景設(shè)計(jì)為一些針對性的數(shù)據(jù)生成和構(gòu)建或者一些極端情況下的數(shù)據(jù)重演提供了非常好的思路。未來幾年，相關(guān)技術(shù)可能會在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)流程方面有一些新的進(jìn)展和突破。

在榮耀中遇見未來

會上，IEEE國際智能交通系統(tǒng)協(xié)會理事會成員、中國自動(dòng)化學(xué)會智能車工作委員會執(zhí)行秘書長王曉教授正式宣布「2022自動(dòng)駕駛年度科技創(chuàng)新獎(jiǎng)」的獲獎(jiǎng)名單！

「自動(dòng)駕駛年度科技創(chuàng)新獎(jiǎng)」也將一如既往的發(fā)現(xiàn)中國優(yōu)秀的自動(dòng)駕駛企業(yè)、項(xiàng)目及行業(yè)領(lǐng)軍青年才?。?/span>
前路漫漫，行則將至！自動(dòng)駕駛需要腳踏實(shí)地的長期主義，履踐方能致遠(yuǎn)。我們堅(jiān)信中國自動(dòng)駕駛的輝煌明天已漸行漸近！