廣告
預(yù)期功能安全測試帶來的啟發(fā)
2022年11月21日至11月28日，面向自動駕駛功能認(rèn)證的預(yù)期功能安全測試方法實踐在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)順利開展。從解決方案的角度來看，主要是三個大場景的測試，Cut in，Cut out 和 Deceleration。
Cut in 的場景選取工況的過程非常有意思，本文會簡單介紹選取工況的方式及本次測試給解決方案團隊帶來的啟發(fā)。
在本次測試中，Cut in工況主要選取人類駕駛員在面對前車切入時能夠避免撞擊與不能避免撞擊的臨界工況。工況變量為自車速度，相對車速，自車和他車的縱向距離，他車切入速度。
工作組先定義了中國駕駛員在遭遇前車切入時的駕駛模型，簡單來說就是考慮反應(yīng)時間，釋放加速踏板時間，制動延遲時間等因素后，形成車輛速度-時間曲線。
之后按照上述中的工況變量一一排列組合，生成各個工況。
最后根據(jù)計算機仿真，確認(rèn)是否會發(fā)生碰撞，形成能夠表征工況變量和仿真結(jié)果的測試圖表。
示意如圖所示：
橫縱坐標(biāo)分別代表自車和他車的縱向距離和他車切入速度，每個小格代表一個具體工況，不同顏色代表不同的仿真結(jié)果——綠色代表無碰撞，紅色和橙色代表碰撞，黃色代表無碰撞風(fēng)險。
工作組成員選擇色彩交界工況作為實車驗證的工況，組成測試用例。
以上內(nèi)容為便于理解進行了簡化，實際的試驗設(shè)計復(fù)雜且嚴(yán)謹(jǐn)，歡迎關(guān)注工作組相關(guān)信息深入了解。
整個測試過程非常刺激，能夠明顯感知出仿真結(jié)果的合理性，各個工況都在挑戰(zhàn)待測車輛HWP功能的極限狀態(tài)。
測試間隙，我們與工作組成員溝通了預(yù)期功能安全對測試方案的期待，經(jīng)過評估和開發(fā)，目前已經(jīng)落實了其中幾條。
大平板操作軟件能夠編輯VUT速度-時間曲線，并在仿真界面模擬，直觀看出是否會發(fā)生碰撞。
提升大平板自身控制精度，尤其是變道類工況的速度和路徑控制精度，便于找到實車測試性能邊界，得到可靠的測試結(jié)論。
從軟件邏輯上提升大平板實際工況設(shè)置與實車測試工況一致性，觸發(fā)使用TTC進行動態(tài)觸發(fā)（自動檢測速度），避免實車速度與設(shè)置速度偏差帶來的測試誤差。
其余要求將在后續(xù)軟件版本中做進一步升級。
目前，我們的全尺寸車身驅(qū)動平板在進行最后的聯(lián)合調(diào)試，1月初將迎來全尺寸車身驅(qū)動平板（含上裝）的首次交付。
最后，感謝預(yù)期功能安全工作組成員的詳細講解和對平板產(chǎn)品的建議，用戶的使用體驗和產(chǎn)品的自身屬性是相互影響，相輔相成的；將他們聯(lián)系在一起的東西一定是深刻的交流。我們懷著開放的心態(tài)接受行業(yè)中的聲音，期待與各位的交流。
廣告 編輯推薦
最新資訊
-
開年豪擲1.8億搶用戶，又一車企加入“價格
2026-03-04 16:05
-
聯(lián)合國法規(guī)R60對兩輪車操縱件與指示裝置的
2026-03-04 12:08
-
標(biāo)準(zhǔn)立項|《汽車異種材料鉚接接頭拉伸性能
2026-03-04 11:40
-
“汽車大角度座椅 第1部分：通用要求”將有
2026-03-04 11:39
-
“汽車大角度座椅 第2部分：可靠性要求”將
2026-03-04 11:39
