圖27-1 國汽智控iVBB智能汽車基礎(chǔ)腦架構(gòu)圖

圖27-2 國汽智控ICVOS特點
10.普華基礎(chǔ)軟件
普華基礎(chǔ)軟件基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)為為汽車行業(yè)提供國產(chǎn)汽車電子基礎(chǔ)軟件平臺、開發(fā)工具和軟硬一體化解決方案。主要聚焦內(nèi)核和中間件，目前已累計超過一千萬輛汽車在運(yùn)行著普華的AUTOSAR CP基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品，其CP產(chǎn)品具有以下特點：

• 完整的Classic AUTOSAR集成開發(fā)環(huán)境，包括SWC設(shè)計工具，BSW基礎(chǔ)軟件配置工具，RTE配置及代碼生成工具；

• 覆蓋支持Classic AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)3.1.5/4.2.2/R19-11；

• AUTOSAR Safety OS 通過德國萊茵ISO26262 ASIL D級國際認(rèn)證；

• 支持以太網(wǎng)、CAN/CANFD、LIN等總線，支持信息安全，支持OTA、FOTA。

圖28-普華基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)架構(gòu)
11.東軟睿馳
東軟睿馳成立于2015年10月，公司在創(chuàng)建之初就成立了基礎(chǔ)軟件團(tuán)隊，積極參與AUTOSAR組織，不斷將發(fā)展中積累的對新興軟件平臺和工具的認(rèn)識，融合到其研發(fā)的基礎(chǔ)軟件平臺產(chǎn)品NeuSAR之中。
東軟睿馳聚焦中間件，其NeuSAR產(chǎn)品兼容最新版AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，主要由cCore、aCore、中間件和工具鏈組成，其中NeuSAR cCore基于AUTOSAR Classic Platform標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，主要針對傳統(tǒng)控制系統(tǒng)等實時性要求較高的汽車產(chǎn)品開發(fā)場景。aCore則基于AUTOSAR Adaptive Platform標(biāo)準(zhǔn)、面向自動駕駛等高性能計算需求場景，適應(yīng)更加多變的通信模式，滿足汽車互聯(lián)、高度自動化和自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。

圖29-東軟NeuSAR aCore架構(gòu)

04.
自動駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢

1. 技術(shù)發(fā)展趨勢
電子電氣架構(gòu)變革加速，跨域融合已是大勢所趨?？缬蛉诤戏桨赶?，域操作系統(tǒng)正在快速形成，傳統(tǒng)操作系統(tǒng)正由獨立的多個操作系統(tǒng)向統(tǒng)一的操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)變。

圖30-智能汽車操作系統(tǒng)演進(jìn)趨勢
2.軟件開發(fā)生態(tài)趨勢
①突破邊界，扁平化合作延伸

• 無論是主機(jī)廠還是軟硬件供應(yīng)商，都不再滿足于現(xiàn)有的業(yè)務(wù)或者需求。軟硬件供應(yīng)商橫跨“內(nèi)核-中間件-功能軟件”，而主機(jī)廠不僅聚焦于應(yīng)用層開發(fā)，還下沉到功能軟件、甚至開始全棧開發(fā)；

• 各軟件供應(yīng)商為了鎖定核心資源、擴(kuò)大行業(yè)影響力，通過設(shè)立合資公司、簽訂戰(zhàn)略合作伙伴等形式，加快在大生態(tài)圈中構(gòu)建自己小的生態(tài)圈。

②聯(lián)合開發(fā)，軟件供應(yīng)商話語權(quán)提升

• 供應(yīng)商為提供給主機(jī)廠更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，構(gòu)建自身的核心競爭力，往往基于自身的優(yōu)勢或者能力，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴（芯片企業(yè)、硬件設(shè)備企業(yè)、算法企業(yè)等）共同開發(fā)自動駕駛操作系統(tǒng)；

• 在軟件定義汽車時代，軟件供應(yīng)商將在汽車產(chǎn)業(yè)向軟件轉(zhuǎn)型的過程中扮演關(guān)鍵角色，圍繞自動駕駛操作系統(tǒng)的生態(tài)圈也正在快速建立，軟件供應(yīng)商在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域?qū)碛懈蟮脑捳Z權(quán)。

3.商業(yè)模式發(fā)展趨勢
未來自動駕駛操作系統(tǒng)的商業(yè)模式將呈現(xiàn)多元化，自動駕駛操作系統(tǒng)玩家可根據(jù)實際情況靈活選擇不同的形式獲取收益。

圖31-多元化的商業(yè)模式

05.
關(guān)于自動駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展的幾點建議

1. 建議生態(tài)圈各企業(yè)加強(qiáng)聚焦，充分發(fā)揮各自優(yōu)勢。不一定操作系統(tǒng)每家企業(yè)都做全棧開發(fā)，但操作系統(tǒng)各層一定需要打造幾家自主可控的領(lǐng)頭企業(yè)；
2. 堅持邊引進(jìn)吸收，邊自主創(chuàng)新的發(fā)展思路。對于目前國內(nèi)比較薄弱的內(nèi)核、工具鏈等，建議加快吸收國外領(lǐng)先的技術(shù)架構(gòu)和開發(fā)經(jīng)驗，滿足國內(nèi)整體自動駕駛市場發(fā)展需要的同時，從國家層面推動產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，設(shè)立軍令狀任務(wù)，組織攻堅克難；
3. 推動自動駕駛操作系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和測試認(rèn)證規(guī)范的制訂，盡快建立起完善的管理體系。

主要參考資料：1.《電子電氣架構(gòu)演進(jìn)，海平面下的冰山》，平安證券，20222.《車企孵化的科技企業(yè)—上汽零束》，德安車研，20223.《英偉達(dá)馮棟棟：NVIDIA DRIVE 端到端自動駕駛平臺》，蓋世汽車社區(qū)，20224.《創(chuàng)時智駕：解碼智能駕駛域控制器行業(yè)發(fā)展態(tài)勢及軟硬件內(nèi)核》， 焉知智能汽車，20225.《車載操作系統(tǒng)：汽車新定義的軟件架構(gòu)基礎(chǔ)》，中金，20226.《東軟睿馳NeuSAR DS：“軟件先行”下的智能汽車軟件開發(fā)平臺》，九章智駕，20227.《軟件定義汽車，EE架構(gòu)是關(guān)鍵》，東吳證券，20218.《2021年智能汽車EE架構(gòu)和計算平臺研究報告》，佐思產(chǎn)研