2022年12月22-23日，由億歐汽車主辦的GTM2022全球科技出行峰會在上海順利舉辦，本次峰會共設(shè)置六大論壇。在《科學企業(yè)家論壇》上，中國信科集團副總經(jīng)理、總工程師、專家委主任、移動通信及車聯(lián)網(wǎng)國家工程研究中心主任陳山枝博士，發(fā)表了主題為《C-V2X商用勢在必行，智能網(wǎng)聯(lián)方案實踐前行》的演講。

近些年，隨著新一代信息技術(shù)革命浪潮涌起，車聯(lián)網(wǎng)上升為國家重要發(fā)展戰(zhàn)略，是跨通信、汽車、交通行業(yè)的三大萬億級產(chǎn)業(yè)的交叉融合創(chuàng)新。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為國際前沿技術(shù)，符合行業(yè)發(fā)展需求，有利于提升行駛安全和交通效率，實現(xiàn)節(jié)能減排。

全國政協(xié)經(jīng)濟委員會副主任、工業(yè)和信息化部原部長苗圩曾表示，我國新能源汽車在全球產(chǎn)業(yè)上半場競爭中取得領(lǐng)先，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為下半場競爭決勝的關(guān)鍵。截至目前，我國依托C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，已經(jīng)形成車路云一體化融合發(fā)展系統(tǒng)，支持自動駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

01  C-V2X車聯(lián)網(wǎng)勢在必行

不同類型的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，具有多樣化通信要求，分成兩類：面向道路安全和自動駕駛類應(yīng)用（主要是V2V、V2I、V2P），要求低時延高可靠，實現(xiàn)近程信息交互；交通效率和信息娛樂類應(yīng)用（主要是V2N），對時延不敏感，實現(xiàn)遠程信息服務(wù)。

其中，近程信息交互是指在一定時間段內(nèi)、一定距離內(nèi)提供服務(wù)，面臨的挑戰(zhàn)是低時延、高可靠，要求實現(xiàn)毫秒級通信，可靠性需要達到90%以上；遠程信息服務(wù)則是指V2N車云應(yīng)用，對于通信的需求是大范圍大帶寬。

為解決車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)多種需求，2013年5月17日（世界電信日大會），陳山枝博士首次在國際提出LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)概念及關(guān)鍵技術(shù)，奠定了蜂窩車聯(lián)網(wǎng) （C-V2X，包含LTE-V2X及其演進的NR-V2X）系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)原理。中國信科（原大唐）團隊在2015年開始聯(lián)合LG、華為等企業(yè)，在3GPP制定國際標準，包括LTE-V-Cell蜂窩通信與 LTE-V-Direct直通通信，通過將二者有機結(jié)合，解決近程信息交互和遠程信息服務(wù)的通信挑戰(zhàn)。

在近程數(shù)據(jù)交互層面，蜂窩車聯(lián)網(wǎng)C-V2X能夠解決車輛在高速移動下的無限傳播環(huán)境復雜且快時變，通信對象隨機多變，多點對多點高頻通信下車車、車路間的高可靠和低時延通信難題。它主要包括V2V、V2I、V2P，靠直通（PC5）實現(xiàn)；車云（V2N）遠程信息服務(wù)，通過蜂窩（Uu接口）實現(xiàn)。

02  我國C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化進程逐步加快

近些年，我國車聯(lián)網(wǎng)進入發(fā)展關(guān)鍵期。我國《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》明確提出積極穩(wěn)妥發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)。

截至目前，我國主導的C-V2X技術(shù)已得到中美兩個主要汽車與交通大國認可，成為全球事實車聯(lián)網(wǎng)通信標準。2018年，我國工信部率先在全球發(fā)布將5.9GHz頻段的20MHz帶寬分配給LTE-V2X使用。隨后，美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）將原分配給DSRC頻段其中的30MHz帶寬分配給C-V2X；美國汽車工程師協(xié)會（SAE）全力推動C-V2X技術(shù)委員會工作。近日，美國代表智能交通系統(tǒng)生態(tài)的10大組織美國智能交通協(xié)會ITS America、美國國家公路與運輸官員協(xié)會AASHTO等發(fā)布宣言稱，2023年是推動C-V2X部署的關(guān)鍵年，美國將加大C-V2X方面投資，加快C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在全美部署。

據(jù)陳山枝介紹，基于C-V2X技術(shù)，我國已形成包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、測試認證、安全服務(wù)、應(yīng)用運營及整車制造等完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。C-V2X技術(shù)也得到汽車工業(yè)界廣泛認可，車企不斷發(fā)布量產(chǎn)車型。中國新車評價規(guī)程（C-NCAP）計劃2025年將C-V2X功能納入其五星碰撞路線圖。C-V2X還得到交通、汽車和通信等跨界行業(yè)認可，中國公路學會、中國汽車工程學會、中國通信學會聯(lián)合發(fā)布了《車路協(xié)同自動駕駛一致行動宣言》，攜手推進C-V2X車路云一體化系統(tǒng)。

國內(nèi)道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也正有序推進，全國已建設(shè)17家國家級測試示范區(qū)，4個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，16個“雙智”試點城市，完成智能化道路改造超過3500公里。隨著多個場景道路測試牌照的發(fā)放，智能網(wǎng)聯(lián)已實現(xiàn)多種應(yīng)用，包括Robotaxi、Robobus、智慧公交、無人配送、干線物流等。

03  C-V2X網(wǎng)聯(lián)ADAS，賦能L2+且助力L4/L5無人駕駛

在我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車探索中，隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)推進，單車智能仍然存在難以調(diào)和的發(fā)展難題，包括單車智能感知不足、決策困難、長尾挑戰(zhàn)難以解決、成本居高不下等難題。陳山枝表示，基于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)聯(lián)智能恰恰解決了上述難題，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)正助力單車智能到網(wǎng)聯(lián)智能，C-V2X網(wǎng)聯(lián)ADAS，賦能L2+，并助力L4/L5無人駕駛實現(xiàn)。

為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，陳山枝表示，中國信科集團旗下車聯(lián)網(wǎng)公司中信科智聯(lián)針對網(wǎng)聯(lián)ADAS，能夠提供C-V2X全棧式軟硬件產(chǎn)品及解決方案，包含掌握核心知識產(chǎn)權(quán)的C-V2X車規(guī)級模組DMD3A，以及基于DMD3A模組面向乘用車、商用車等不同車輛類型的通信域控制器解決方案。中信科智聯(lián)完成業(yè)內(nèi)首款將C-V2X與單車視覺、毫米波感知進行融合的域控制器方案，支持網(wǎng)聯(lián)式AEB（CAEB）、網(wǎng)聯(lián)式ACC（CACC）等功能。

目前，其域控制器方案可支持：感知周邊車輛信息實現(xiàn)車車協(xié)同優(yōu)化，例如高優(yōu)先權(quán)車輛快速通行；多車協(xié)同感知決策，例如高速物流車輛編隊行駛；區(qū)域/廣域范圍感知，例如智慧交叉路口實現(xiàn)高效通行；車路協(xié)同決策和控制，例如遠程遙控駕駛或遠程接管。

04   C-V2X賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的展望

近些年，隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化、共享化推進，與之相匹配的智能交通產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，5G+C-V2X車聯(lián)網(wǎng)，結(jié)合人工智能+大數(shù)據(jù)成為上述目標實現(xiàn)的重要技術(shù)，賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車，促進商業(yè)模式創(chuàng)新和跨界融合。

在具體發(fā)展路徑上，陳山枝表示，我國C-V2X車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展路徑可以分近期和中遠期兩大階段。近期通過車車協(xié)同、車路協(xié)同實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛，提高駕駛安全、降低事故率、提升交通效率；以及特定場景的中低速的智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛，解決行業(yè)應(yīng)用痛點。中遠期將通過車聯(lián)網(wǎng)助力單車智能實現(xiàn)車路云協(xié)同和網(wǎng)聯(lián)智能，最終實現(xiàn)全天候、全場景智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛。

此外，他提出，未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，將走向跨界融合，商業(yè)模式不斷創(chuàng)新，最終合作共贏，涉及汽車、交通、通信，IT行業(yè)、運營服務(wù)業(yè)、保險業(yè)等多個行業(yè)，需要有為政府前期有形的手，和有效市場無形的手前后銜接，推動車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模商用和車路云協(xié)同發(fā)展。

“經(jīng)常有人問我，先造一定規(guī)模數(shù)量的‘聰明的車’，還是先部署‘智慧的路’，我的觀點是齊頭并進，一方面推動乘用車前裝C-V2X逐步量產(chǎn)落地，運營車輛后裝C-V2X OBU；一方面提升RSU路側(cè)覆蓋率，加強規(guī)模部署?！本唧w推進上，陳山枝說，在高速公路和城市重點路段，包括交叉路口、危險路段、合流區(qū)/隧道可以建設(shè)路側(cè)的感知設(shè)備和RSU，推動輔助駕駛安全實現(xiàn)；在特定場景，通過協(xié)同部署車端和路側(cè)，積極推進無人駕駛發(fā)展。

最后，陳山枝表示，在全球汽車產(chǎn)業(yè)下半場競爭中，依托“C-V2X車路云協(xié)同系統(tǒng)”發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，中國將走出一條領(lǐng)先于發(fā)達國家的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的發(fā)展模式，支撐產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級；并培育智慧路網(wǎng)運營商、出行服務(wù)提供商等新業(yè)態(tài)、新商業(yè)模式，打造數(shù)字經(jīng)濟和智慧城市新優(yōu)勢。