安全車控操作系統(tǒng)主要面向經(jīng)典車輛控制領(lǐng)域，如動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身系統(tǒng)等，該類操作系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和安全性要求極高，生態(tài)發(fā)展已趨于成熟。面向安全車控操作系統(tǒng)的車規(guī)級(jí)安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核要求支持 MCU 等控制芯片，兼容國際主流的系統(tǒng)軟件中間件如 Classic AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)等，滿足實(shí)時(shí)控制功能安全應(yīng)用需求，應(yīng)部分達(dá)到 ISO26262 ASIL-D 級(jí)安全認(rèn)證。安全車控操作系統(tǒng)主要由實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real Time Operating System）、硬件抽象層、基礎(chǔ)軟件、運(yùn)行時(shí)環(huán)境和實(shí)時(shí)域控功能服務(wù)組成。其主要應(yīng)用對(duì)象為 ECU 設(shè)備。ECU 對(duì)安全車控操作系統(tǒng)最基本的要求是高實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成資源分配、任務(wù)同步等指定動(dòng)作。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有高可靠性、實(shí)時(shí)性、交互性以及多路性的優(yōu)勢，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間極短，通常在毫秒或者微秒級(jí)別，滿足了高實(shí)時(shí)性的要求。目前，主流的安全車控操作系統(tǒng)都兼容 OSEK/VDX 和 Classic AUTOSAR 這兩類汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)。其中，Classic AUTOSAR 平臺(tái)基于 OSEK/VDX 標(biāo)準(zhǔn)，定義了安全車控操作系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范。

圖1.1-3安全車控操作系統(tǒng)縱向架構(gòu)

智能駕駛操作系統(tǒng)

智能駕駛操作系統(tǒng)主要面向智能駕駛領(lǐng)域，應(yīng)用于智能駕駛控制器，該類操作系統(tǒng)對(duì)安全性和可靠性要求較高，同時(shí)對(duì)性能和運(yùn)算能力的要求比較高。面向智能駕駛操作系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件以車規(guī)級(jí)操作系 統(tǒng)內(nèi)核，支持高算力計(jì)算異構(gòu)芯片，以標(biāo)準(zhǔn)的 POSIX 接口為基礎(chǔ)，兼容國際主流的系統(tǒng)軟件中間件如Adaptive AUTOSAR 等，滿足智能駕駛不同應(yīng)用所需的功能安全和信息安全等要求。與安全車控操作系統(tǒng)相比，智能駕駛操作系統(tǒng)平臺(tái)要求主要體現(xiàn)在如下方面：

1. 強(qiáng)大的計(jì)算能力，以滿足圖像識(shí)別和決策計(jì)算的要求；

2. 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)吞吐能力，以滿足多傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接入和處理；

3. 高度的靈活性、擴(kuò)展性、可編程性，以滿足多種算法模型的需要；

4. 需要快速學(xué)習(xí)和易用性，以滿足  ADAS  和自動(dòng)駕駛算法所需調(diào)試、調(diào)優(yōu)、測試。

根據(jù)當(dāng)前異構(gòu)分布硬件架構(gòu)各單元所加載的內(nèi)核系統(tǒng)安全等級(jí)有所不同，AI 單元內(nèi)核系統(tǒng)支持 QM 到 ASIL-B 安全等級(jí)，計(jì)算單元內(nèi)核系統(tǒng)支持 QM 到 ASIL-D 安全等級(jí)。智能駕駛操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢和特點(diǎn)是縱向分層，以實(shí)現(xiàn)層與層之間的解耦，方便快速開發(fā)和移植。

圖1.1-4智能駕駛操作系統(tǒng)縱向架構(gòu)

車載操作系統(tǒng)

車載操作系統(tǒng)主要為車載信息娛樂服務(wù)以及車內(nèi)人機(jī)交互提供控制平臺(tái)，是汽車實(shí)現(xiàn)座艙智能化與 多源信息融合的運(yùn)行環(huán)境。車載操作系統(tǒng)應(yīng)用于車機(jī)中控、儀表、T-BOX 等系統(tǒng)，提供導(dǎo)航、多媒體娛樂、語音、輔助駕駛、AI 以及網(wǎng)聯(lián)等功能，對(duì)于安全性和可靠性的要求處于中等水平，但對(duì)數(shù)據(jù)安全合規(guī)性有特殊的要求。車載操作系統(tǒng)由系統(tǒng)軟件和功能軟件兩部分構(gòu)成。

圖1.1-5車載操作系統(tǒng)縱向架構(gòu)