直播 | 中汽智聯 胡鑫:基于政策合規(guī)的智能駕駛測試場景數據庫及平臺研究實踐
基于政策合規(guī)的智能駕駛測試場景數據庫及平臺研究實踐
隨著自動駕駛技術的發(fā)展,自動駕駛汽車的安全性驗證面臨挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的基于里程的測試驗證方法已經無法滿足自動駕駛功能驗證覆蓋需求,基于場景的自動駕駛安全驗證方法逐步成為主流。場景是支撐自動駕駛車輛開發(fā)及測試評價技術的核心要素,通過場景的解構與重構對自動駕駛汽車進行虛擬測試得到了廣泛認可,而場景具有無限豐富、極其復雜和不確定性的特征,需要在大量的真實交通數據的基礎上進行場景研究和構建。
智能網聯場景數據是智能網聯汽車的基礎關鍵數據,目前存在海量場景數據格式不統(tǒng)一、場景數據量大、多類型場景庫分類檢索困難、本地存儲應用數據管理分散等問題。基于場景的仿真驗證是自動駕駛測試關鍵手段,行業(yè)內目前亟待出現能夠支持大批量仿真場景的相關標準與工具。為應對當前行業(yè)的挑戰(zhàn),目前已形成一種以規(guī)范場景接口格式為核心,以生成、導入場景工具為支撐,以自動化運行為導向的業(yè)態(tài)模式。
課程大綱:
1.智能駕駛場景標準法規(guī)發(fā)展現狀研究
(1)國際智能駕駛場景WP29法規(guī)及ISO標準研究現狀
(2)國內準入及國家標準對場景要求
2.智能駕駛場景機理及應用關鍵技術研究
(1)智能駕駛場景分級及描述方式
(2)智能駕駛場景數據格式
(3)智能駕駛場景數據處理技術
(4)智能駕駛場景標簽體系研究
3.基于智能駕駛場景的仿真應用實踐
(1)智能駕駛場景數據庫構建及應用
(2)ADWorks工具鏈體系建設
(3)應用案例
直播:2023年4月12日 15:40-16:20
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