2023年11月21-22日VVM最終活動項(xiàng)目成果日展示項(xiàng)目的最終成果，開發(fā)了世界上第一個用于驗(yàn)證城市環(huán)境中自動駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)。

道路交通自動化系統(tǒng)和車輛的批準(zhǔn)需要經(jīng)過技術(shù)驗(yàn)證的安全標(biāo)準(zhǔn)。VVM驗(yàn)證和確認(rèn)方法（Verification and Validation Methods）項(xiàng)目為城市環(huán)境中的自動駕駛系統(tǒng)提供了第一個必要的安全證明模型。

VVM項(xiàng)目在前身項(xiàng)目Pegasus和SetLevel成果的基礎(chǔ)上，提供了世界上第一種在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動駕駛安全的一致、系統(tǒng)的方法，實(shí)現(xiàn)了全行業(yè)的協(xié)作和價值創(chuàng)造。一旦獲得當(dāng)局批準(zhǔn)，該項(xiàng)目中采用的基于場景的安全驗(yàn)證方法可能有助于制定全球標(biāo)準(zhǔn)。VVM為該行業(yè)創(chuàng)建了一個與未來相關(guān)的參考系統(tǒng)，填補(bǔ)了實(shí)踐驗(yàn)證的方法空白，并確保了德國行業(yè)在自動駕駛國際競爭中的先鋒作用。

VVM項(xiàng)目信息：

Funded by Ministry of Economics and Technology (BMWi)

Start, Runtime 07/2019, 4 years

Budget：total47M€

范圍：方法、工具鏈、技術(shù)保證規(guī)范

用例：城市環(huán)境中的L>=3

參與方：23家合作伙伴

時間線：2019年7月-2023年12月

自動駕駛批準(zhǔn)需要可驗(yàn)證的安全性

滿足自動駕駛對合適的驗(yàn)證和確認(rèn)方法的需求，是VVM項(xiàng)目努力的重點(diǎn)。

從自動駕駛功能的設(shè)計(jì)和開發(fā)之初，安全就是首要考慮因素。在批準(zhǔn)和認(rèn)證車輛用于道路交通之前，必須驗(yàn)證安全功能。為了能夠提供這種驗(yàn)證，21個項(xiàng)目合作伙伴共同開發(fā)了一個模型，該模型包括一套程序、方法和工具。這允許使用“安全論證”來驗(yàn)證系統(tǒng)的使用安全性。

為了制定該模型的方法，合作伙伴在幾個子項(xiàng)目中進(jìn)行了合作。如果在全行業(yè)范圍內(nèi)應(yīng)用，定義的模型將為驗(yàn)證自動化車輛的安全性提供基礎(chǔ)。梅賽德斯-奔馳項(xiàng)目協(xié)調(diào)員Helmut Schittenhem博士解釋道：“這里開發(fā)的模型首次為所有汽車制造商提供了相同的結(jié)構(gòu)，用于城市地區(qū)自動駕駛系統(tǒng)的驗(yàn)證和驗(yàn)證。這也可能導(dǎo)致全行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，使所有道路使用者的道路交通更加安全”。

·測試空間（test space）的系統(tǒng)性控制

·將無限復(fù)雜的開放上下文（open context）映射到有限且可管理的工件集（artifacts）的方法

·整個供應(yīng)鏈中保證論證（assurance argumentation）、系統(tǒng)和組件的一致接口

子系統(tǒng)和整個系統(tǒng)增量測試的定義

·從真實(shí)世界測試到仿真的重大轉(zhuǎn)變

·跨所有測試實(shí)例（test instances）進(jìn)行無縫測試的方法

VVM項(xiàng)目的方法論方法是世界上第一個同時考慮工業(yè)過程的標(biāo)準(zhǔn)。世界上第一部全自動駕駛法規(guī)（SAE L4級）于2021年生效，當(dāng)時德國頒布了一項(xiàng)相關(guān)法律。2022年，通過了一項(xiàng)概述技術(shù)細(xì)節(jié)的相應(yīng)法規(guī)，允許此類車輛在德國道路上注冊和運(yùn)營。這些最新進(jìn)展是德國汽車行業(yè)如何解決自動駕駛的復(fù)雜性并使其更易于管理的又一個例子。

VVM為該行業(yè)創(chuàng)建了一個與未來相關(guān)的參考系統(tǒng)，填補(bǔ)了實(shí)踐驗(yàn)證的方法空白。一旦獲得當(dāng)局批準(zhǔn)，該項(xiàng)目中采用的基于場景的安全驗(yàn)證方法可能有助于制定全球標(biāo)準(zhǔn)。