日前，由襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“達(dá)安中心”）制訂的V2X測(cè)試系列標(biāo)準(zhǔn)——《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程》，入選2023年《中國(guó)汽車企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)秀工作案例集》。

該標(biāo)準(zhǔn)編制歷時(shí)兩年，在充分調(diào)研企業(yè)V2X應(yīng)用功能的開發(fā)現(xiàn)狀及測(cè)試需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合了車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，能夠滿足企業(yè)V2X應(yīng)用功能的研發(fā)測(cè)試、算法優(yōu)化等開發(fā)試驗(yàn)需求，可為產(chǎn)品功能改善升級(jí)提供數(shù)據(jù)支持，可作為智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試區(qū)、示范區(qū)項(xiàng)目中V2X場(chǎng)景建設(shè)依據(jù)，促進(jìn)測(cè)試區(qū)、示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。

此前，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布的T/CSAE 53-2020《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)范了第一階段17個(gè)典型應(yīng)用，在T/CSAE 246-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試與評(píng)價(jià)方法》中提出其中15個(gè)應(yīng)用的測(cè)試方法，但該標(biāo)準(zhǔn)在測(cè)試內(nèi)容、方法上仍有一定的完善空間。為建立更加完善的V2X預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，更好地滿足企業(yè)開發(fā)測(cè)試需求，解決行業(yè)痛點(diǎn)，2020年，達(dá)安中心開始啟動(dòng)V2X應(yīng)用場(chǎng)景研究，形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程》系列標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容

CSAE第一階段16個(gè)V2X應(yīng)用功能測(cè)試方法

9份測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

46個(gè)測(cè)試子場(chǎng)景

200余項(xiàng)測(cè)試用例

智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——通用要求

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——道路事件類預(yù)警

3、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——失控/異常車輛提醒

4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——信號(hào)燈通行類預(yù)警

5、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——緊急車輛提醒

6、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——前向碰撞預(yù)警

7、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——路口碰撞預(yù)警

8、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警

9、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程——逆向超車預(yù)警

標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用亮點(diǎn)

亮點(diǎn)1：建立規(guī)范化、可實(shí)施的測(cè)試流程體系→提高測(cè)試可實(shí)施性

通過對(duì)比分析各V2X應(yīng)用功能類型、所需測(cè)試道路條件、測(cè)試方法等，對(duì)相關(guān)V2X應(yīng)用功能進(jìn)行整合，形成8份測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，將幫助企業(yè)減少測(cè)試重復(fù)準(zhǔn)備工作，提高測(cè)試可實(shí)施性；

編制《通用要求》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范各標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語、試驗(yàn)準(zhǔn)備等通用要求。

亮點(diǎn)2：完善測(cè)試場(chǎng)景和測(cè)試用例→幫助企業(yè)開展全面的產(chǎn)品功能摸底，提升功能開發(fā)的質(zhì)量和效率

結(jié)合產(chǎn)品特性及運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，形成V2X應(yīng)用功能測(cè)試子場(chǎng)景及用例庫；

覆蓋T/CSAE 53-2020、T/CSAE 246-2022典型子場(chǎng)景；

補(bǔ)充邊界區(qū)域漏報(bào)、誤報(bào)情況。

【場(chǎng)景展示——闖紅燈預(yù)警應(yīng)用功能】

系統(tǒng)基本原理：當(dāng)HV（host vehicle 測(cè)試主車）駛向具有信號(hào)控制的交叉路口（車道），遇信號(hào)燈即將變紅或正處在紅燈狀態(tài)，但車輛未能停止在停止線內(nèi)而繼續(xù)前行時(shí)，RLVW應(yīng)用將對(duì)該車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。

HV與信號(hào)燈路口位置關(guān)系

新增測(cè)試場(chǎng)景：

HV通過路口無闖紅燈風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景

HV在路口右轉(zhuǎn)場(chǎng)景

亮點(diǎn)3：創(chuàng)新測(cè)試方法→提高測(cè)試精度及效率

采用虛擬下發(fā)測(cè)試方法實(shí)現(xiàn)對(duì)于標(biāo)牌、道路事件、限速等事件信息模擬。

可實(shí)現(xiàn)單車道事件影響范圍下發(fā)，可有效規(guī)范事件影響范圍，提高測(cè)試標(biāo)定精度；

減少道路真實(shí)事件搭建、路側(cè)感知設(shè)備調(diào)試工作，提高測(cè)試效率。

達(dá)安V2X測(cè)試服務(wù)能力及資源

達(dá)安中心自2019年成立V2X專業(yè)，擁有豐富的車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)及運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，具備CSAE第一階段應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試能力，可為企業(yè)提供V2X應(yīng)用功能合規(guī)測(cè)試、開發(fā)測(cè)試服務(wù)及技術(shù)咨詢服務(wù)。

測(cè)試依據(jù)：

T/CSAE 246-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試與評(píng)價(jià)方法》

T/CSAE 53-2020《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》

NAST ICVT-V2X-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)程》

測(cè)試設(shè)備：

V2X車輛

高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備

弱勢(shì)交通參與者替代物

一體化感知基站

測(cè)試場(chǎng)地：

在北京、襄陽、武漢三地實(shí)現(xiàn)公開道路測(cè)試區(qū)、封閉測(cè)試場(chǎng)地V2X應(yīng)用場(chǎng)景路側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施搭建，可滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試及運(yùn)營(yíng)需求。

智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)地

依托達(dá)安中心襄陽本部園區(qū)半開放網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路、武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)，可滿足CSAE第一階段應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試、運(yùn)營(yíng)需求，最高測(cè)試速度120km/h。

△襄陽本部園區(qū)半開放網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路

面積：400畝

場(chǎng)景情況：CSAE第一階段17個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景

△武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)

面積：1312畝

場(chǎng)景情況:CSAE第一階段17個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景

智能網(wǎng)聯(lián)公開道路測(cè)試區(qū)

襄陽高新區(qū)、北京房山智能網(wǎng)聯(lián)公開測(cè)試道路，可滿足CSAE一階段應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試、運(yùn)營(yíng)需求，最高測(cè)試速度70km/h。

△襄陽高新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)公開測(cè)試道路

道路長(zhǎng)度：33.4km

場(chǎng)景情況:CSAE第一階段17個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景

當(dāng)前，達(dá)安中心已建成完善的V2X應(yīng)用功能測(cè)試體系，可實(shí)現(xiàn)CSAE第一階段應(yīng)用功能測(cè)試，具備典型標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景測(cè)試、邊界區(qū)域誤觸發(fā)、漏觸發(fā)測(cè)試能力，可為行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)車輛V2X應(yīng)用功能研發(fā)提供支持。同時(shí)可指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)路側(cè)V2X環(huán)境建設(shè)，為智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)測(cè)試服務(wù)提供技術(shù)支持。

作為國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心，達(dá)安中心已經(jīng)構(gòu)建起以場(chǎng)景為基礎(chǔ)，圍繞仿真、道路測(cè)試、信息安全、功能安全/預(yù)期功能安全、大數(shù)據(jù)、V2X、電系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)全面綜合技術(shù)服務(wù)能力，能夠提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車自車型企劃、功能設(shè)計(jì)、開發(fā)驗(yàn)證、檢測(cè)認(rèn)證、商品力評(píng)價(jià)全生命周期價(jià)值服務(wù)。