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自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典26~在役監(jiān)控ISMR短期報(bào)告內(nèi)容及模板

2024-08-24 20:18:14·  來源:智駕小強(qiáng)  
 
       本文提供了一個(gè)模板,用于協(xié)助ADS制造商和ADS運(yùn)營商在自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生緊急事件時(shí)實(shí)施短期報(bào)告。

       

短期報(bào)告的第一個(gè)主題(“WHAT什么”)是對(duì)事件的簡(jiǎn)短描述,旨在提供事件的簡(jiǎn)要概述。示例情況列表可在保險(xiǎn)報(bào)告模板和NHTSA-ADS 標(biāo)準(zhǔn)中找到。


什么WHAT
條目名稱
待填字段
類型/尺寸
摘要
文本(200)

       其次,根據(jù)事件的可能類別對(duì)事件進(jìn)行分類。目前,本文件僅對(duì)關(guān)鍵事件和非關(guān)鍵事件進(jìn)行了區(qū)分??梢詫?duì)這些類別進(jìn)行細(xì)化,以包括其他類別,例如沖突的類型和分類。

      

  “緊急事件Critical Occurrence”是指至少滿足以下標(biāo)準(zhǔn)之一的事件:


(a)至少有一人因在車內(nèi)或參與事件而受傷需要醫(yī)療救治或死亡;
(b)ADS車輛、其他車輛或靜止物體遭受超過一定閾值的物理損壞;
(c)任何參與事件的車輛經(jīng)歷了氣囊彈出。

      

  “非緊急事件Non-critical Occurrence”是指影響或可能影響ADS安全但沒有導(dǎo)致碰撞或嚴(yán)重事故的操作中斷、缺陷、故障或其他情況(例如:輕微事故、不妨礙正常操作的安全降級(jí)、防止碰撞的緊急/復(fù)雜操作,以及更普遍的與在役ADS的安全性能相關(guān)的所有事件(如控制轉(zhuǎn)移、與遠(yuǎn)程操作員的交互等)。


事件分類
事件等級(jí)
文本(50)
事件類型
文本(200)

 短期報(bào)告應(yīng)填寫天氣細(xì)節(jié)和其他有助于確定事故的安全相關(guān)性的信息(例如:速度、加速度、載荷質(zhì)量、其他道路使用者的存在和行為、惡化的的基礎(chǔ)設(shè)施等)。此外,如果支持車輛遠(yuǎn)程信息處理或媒體(如攝像頭/激光雷達(dá)記錄),則應(yīng)在以下章節(jié)中說明。


事件細(xì)節(jié)
天氣條件
文本(20)
照明條件
文本(20)
事件前ADS車輛的速度
km/h
事件發(fā)生后ADS車輛的最大減速
m/s2
事件前ADS車輛質(zhì)量
kg
是否提供ADS車輛遠(yuǎn)程信息處理
[Y/N]
是否提供ADS車輛EDR數(shù)據(jù)
[Y/N]
是否提供ADS車輛DSSAD數(shù)據(jù)
[Y/N]
是否提供ADS車輛錄像
[Y/N]
是否提供第三方來源的錄像/遠(yuǎn)程信息處理
[Y/N]
是否是向警方報(bào)告的事件
[Y/N]
警方報(bào)告是否可用
[Y/N]
事件發(fā)生時(shí)的自動(dòng)駕駛水平
文本(50)
事件發(fā)生時(shí)是否有可用的駕駛員/遠(yuǎn)程操作員
[Y/N]
駕駛員/遠(yuǎn)程操作員是否嘗試接管
[Y/N]

 短期報(bào)告應(yīng)填寫當(dāng)?shù)貢r(shí)間和UTC時(shí)間。


UTC(Coordinated Universal Time)時(shí)間即協(xié)調(diào)世界時(shí)間,是最主要的世界時(shí)間標(biāo)準(zhǔn),其以原子時(shí)的秒長(zhǎng)為基礎(chǔ),在時(shí)刻上盡量接近于格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。


時(shí)間WHEN
UTC日期
[YYYY/MM/DD]
UTC時(shí)間
[HH:mm]
當(dāng)?shù)厝掌?
[YYYY/MM/DD]
當(dāng)?shù)貢r(shí)間
[HH:mm]

短期報(bào)告應(yīng)填寫完整的事件發(fā)生地點(diǎn)和當(dāng)?shù)貓?chǎng)景的簡(jiǎn)要描述。


位置WHERE
國家
文本(50)
州/省
文本(50)
城市
文本(50)
郵政編碼
數(shù)字(10)
街道/十字路口
文本(50)
GNSS坐標(biāo)
[經(jīng)度,緯度]
是否是ODD內(nèi)的場(chǎng)景
[Y/N]
地點(diǎn)限速
km/h
道路類型
文本(50)
路面狀態(tài)
文本(50)
道路描述
文本(100)

 短期報(bào)告模板應(yīng)填寫ADS車輛和其他交通參與者/物體的損壞程度和詳細(xì)信息。在航空實(shí)踐中可以找到損壞程度的實(shí)用指示:


       (a)destroyed報(bào)廢:損壞使得不建議恢復(fù)車輛(沒有維修價(jià)值);
       (b)substantial實(shí)質(zhì)性損害:車輛因結(jié)構(gòu)故障而持續(xù)損壞,需要進(jìn)行重大更換;
      (c)minor次要損害:車輛可以通過簡(jiǎn)單的維修/更換進(jìn)行修復(fù);
      (d)none無損害:車輛未受損;
      (e)unknown未知:損壞程度未知。

      

 此外,如適用,應(yīng)提供碰撞變形分類Collision Deformation Classification (CDC)或車輛損壞指數(shù)Vehicle Damage Index(VDI)。

       

 碰撞變形分類CDC來源于SAE的J224_202205標(biāo)準(zhǔn),由7個(gè)字符組成,3個(gè)數(shù)字和4個(gè)字母按特定順序排列。這些字符描述了與方向、位置、區(qū)域大小和程度有關(guān)的變形細(xì)節(jié),這些細(xì)節(jié)結(jié)合在一起,形成了車輛損壞的描述性合成。


圖片


        車輛損壞指數(shù)VDI來源于SAE的J224_1986,根據(jù)碰撞位置、碰撞方向、變形侵入深度共7位來描述汽車的損害程度。


損壞DAMAGE
最大傷害
文本(20)
ADS車輛損壞等級(jí)
文本(20)
ADS車輛損壞位置
文本(20)
對(duì)其他物體的最大傷害
文本(20)
其它物體損壞等級(jí)
文本(50)
文本(50)
文本(50)

       短期報(bào)告應(yīng)填寫ADS車輛乘員和其他道路使用者受傷程度的詳細(xì)信息。歐洲通用的道路事故數(shù)據(jù)框架CADaS(Common Accident ccident Data Set)分類法的例子如下:
       (a)fatal 致命:在道路交通事故發(fā)生后30天內(nèi)死亡,并且是事故的原因?qū)е碌模?
       (b)critical 危急:在道路交通事故中受傷(雖然沒有死亡),受傷者情況非常嚴(yán)重,可能需要手術(shù)或長(zhǎng)時(shí)間住院才能生存;
       (c)serious 嚴(yán)重:在道路交通事故中受傷(盡管沒有死亡)并住院至少24小時(shí);
       (d)minor 輕微:在道路交通事故中受傷,但無需住院,只需急救;

(e)none 無傷:沒有人在道路交通事件中受傷;

(f)unknown 未知:有人在道路交通事故中受傷,但傷勢(shì)等級(jí)未知。


        如果可能,建議在人員受傷程度或受傷人員數(shù)量上額外使用簡(jiǎn)明傷害量表 Abbreviated Injury Scale(AIS)中對(duì)傷害的分級(jí),報(bào)告最大簡(jiǎn)明損傷量表(MAIS)或參照加拿大國家碰撞數(shù)據(jù)庫(NCDB)的形式進(jìn)行匯報(bào)。

       

 簡(jiǎn)明傷害量表AIS(Abbreviated Injury Scale):被世界各地的汽車傷害研究和政策專家使用。AIS是一個(gè)基于解剖學(xué)和共識(shí)衍生的全球嚴(yán)重程度評(píng)分系統(tǒng),根據(jù)6分制(1=輕微,6=最大)的相對(duì)嚴(yán)重程度按身體部位對(duì)個(gè)體損傷進(jìn)行分類。

     

 最大簡(jiǎn)明傷害量表MAIS(Maximum Abbreviated Injury Scale):是一種全球公認(rèn)且廣泛使用的創(chuàng)傷量表,由醫(yī)療專業(yè)人員使用。它為數(shù)據(jù)收集和國際比較提供了客觀可靠的基礎(chǔ)。受傷評(píng)分在醫(yī)院借助詳細(xì)的分類鍵確定。MAIS代表多處受傷的患者在簡(jiǎn)明傷害量表(AIS)下的最大傷害嚴(yán)重程度。

       

加拿大國家碰撞數(shù)據(jù)庫NCDB(National Collision Database):該數(shù)據(jù)庫包含加拿大公共道路上所有警方報(bào)告的機(jī)動(dòng)車碰撞。從1999年到最新可用數(shù)據(jù),其中與致命和傷害碰撞有關(guān)的選定變量(數(shù)據(jù)元素)現(xiàn)在可以通過NCDB Online訪問。


最大簡(jiǎn)明傷害量表(MAIS)


受傷INJURY
傷害等級(jí)
文本(50)
ADS車輛乘員死亡總數(shù)
數(shù)字(3)
其他道路使用者死亡總數(shù)
數(shù)字(3)
道路使用者類型
文本(50)
ADS車輛乘員重傷總數(shù)
數(shù)字(3)
其他道路使用者重傷總數(shù)
數(shù)字(3)
道路使用者類型
文本(50)
ADS車輛乘員輕傷總數(shù)
數(shù)字(3)
其他道路使用者輕傷總數(shù)
數(shù)字(3)
道路使用者類型
文本(50)
ADS車輛乘員未知傷害總數(shù)
數(shù)字(3)
其他道路使用者未知傷害總數(shù)
數(shù)字(3)

短期報(bào)告應(yīng)填寫有關(guān)ADS車輛的詳細(xì)信息:


車輛VEHICLE
車輛識(shí)別號(hào)碼VIN
文本(17)
序列號(hào)
文本(50)
車牌
文本(10)
注冊(cè)州/國家/省份
文本(50)
車輛類別
文本(50)
制造商
文本(50)
款式
文本(50)
款式年度
數(shù)字(4)
里程
數(shù)字(9)
ADS版本
文本(50)
ADS許可證
文本(50)
操作員(如果有)
文本(50)
自動(dòng)駕駛級(jí)別
文本(50)

       短期報(bào)告應(yīng)填寫關(guān)于事故發(fā)生的詳盡敘述??梢蕴峁╊愃朴诒kU(xiǎn)報(bào)告的示意圖,以幫助理解事故發(fā)生。

      

 在適用的情況下,可以根據(jù)美國高速公路安全管理局NHTSA碰撞情景拓?fù)溥M(jìn)行碰撞前情景評(píng)估。

       

 此外,本節(jié)應(yīng)填寫ADS車輛的碰撞后行為。如果可能,應(yīng)提供數(shù)字重建文件(例如PC CRASH文件等)。


事件描述NARRATIVE
事件描述
碰撞后行為

  短期報(bào)告應(yīng)包括初步的根本原因分析,包括風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,以及報(bào)告機(jī)構(gòu)(制造商、運(yùn)營商等)在意識(shí)到事件發(fā)生后執(zhí)行的相應(yīng)糾正措施(如有)。


分析ANALYSIS
根本原因分析
糾正措施

       短期報(bào)告應(yīng)包含管理細(xì)節(jié),包括提供報(bào)告的報(bào)告實(shí)體和報(bào)告狀態(tài)。為報(bào)告狀態(tài)提供了幾個(gè)選項(xiàng):


       (a)preliminary 初步:用于迅速傳播調(diào)查早期階段獲得的數(shù)據(jù),預(yù)計(jì)后續(xù)會(huì)有更多數(shù)據(jù);
       (b)initial notification 初始通知:記錄基于或包含與事故/事件初始通知中的信息級(jí)別相對(duì)應(yīng)的信息(國際民航組織ICAO附件13,第4章);
       (c)factual 事實(shí):事件的處理尚未完成,但有足夠的信息對(duì)事件進(jìn)行分析和編碼;
       (d)closed on issue 在發(fā)布時(shí)關(guān)閉:報(bào)告機(jī)構(gòu)在首次發(fā)布時(shí)關(guān)閉的報(bào)告;

(e)closed 已關(guān)閉:預(yù)計(jì)不會(huì)有更多信息。


報(bào)告管理REPORT MANAGEMENT
報(bào)告實(shí)體
文本(100)
報(bào)告ID
文本(240)
報(bào)告版本
數(shù)字(10)
報(bào)告狀態(tài)
文本(100)
報(bào)告日期
[YYYY/MM/DD]
通報(bào)方
文本(100)

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