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ENCAP對預防“開門殺”的要求
1.汽車開門殺與開門預警
2.ENCAP對CBDA的技術要求
3.ENCAP對CBDA的測試要求
4.防范汽車開門殺的措施
1.汽車開門殺與開門預警
“汽車開門殺”是指一種因不當開車門方式而可能導致的交通事故現(xiàn)象。具體來說，車輛停穩(wěn)后，駕駛?cè)嘶虺丝烷_門時不認真觀察前、后方是否有行人或者來車，貿(mào)然打開車門，導致行人或者車輛經(jīng)過時來不及反應，最終被撞摔倒，乃至受傷等情況。這種事故在日常生活中時有發(fā)生，給交通參與者帶來了嚴重的安全隱患。
《道路交通安全法實施條例》中明確規(guī)定：臨時停車，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行。在“汽車開門殺”事故中，如果駕駛?cè)嘶虺丝臀幢M到觀察與提醒的義務，導致事故發(fā)生，將承擔相應的法律責任。如果事故造成人員傷亡或財產(chǎn)損失，還可能面臨刑事處罰和民事賠償。
《道路交通安全法實施條例》對機動車在道路上的臨時停車，有非常詳細的規(guī)定，即：
在設有禁停標志、標線的路段，在機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車。
車輛停穩(wěn)前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行。
路邊停車應當緊靠道路右側(cè)，機動車駕駛?cè)瞬坏秒x車，上下人員或者裝卸物品后，立即駛離。
為了提高駕乘人員在停車并準備開啟車門時的安全性，防止汽車開門殺事件的發(fā)生，汽車主動安全工程師開發(fā)了開門預警DOW（Door Open Warning）功能。
開門預警DOW系統(tǒng)是指車輛在停車狀態(tài)即將開啟車門時，通過后方毫米波雷達、魚眼相機、后視\側(cè)視攝像頭等傳感器對車輛側(cè)后方盲區(qū)內(nèi)的移動目標進行實時監(jiān)測。當系統(tǒng)判定可能因車門開啟而發(fā)生碰撞危險時，會向駕乘人員發(fā)出風險預警，同時預警信息可以指明風險發(fā)生的一側(cè)，從而避免可能發(fā)生的安全事故。
DOW的工作原理如下：
實時監(jiān)測：DOW系統(tǒng)利用安裝在車輛后部和側(cè)部的傳感器（通常是毫米波雷達或攝像頭）對車輛側(cè)后方盲區(qū)進行實時監(jiān)測。這些傳感器能夠探測到一定距離和范圍內(nèi)的移動物體，如行人、自行車、電瓶車、摩托車以及其他車輛。
風險評估：系統(tǒng)根據(jù)傳感器探測到的數(shù)據(jù)，評估車門開啟時是否存在碰撞風險。這包括判斷移動物體的速度、距離以及運動軌跡等因素。
預警&干預：當系統(tǒng)判定存在碰撞風險時，會通過多種方式向駕乘人員發(fā)出預警。一級報警通常表現(xiàn)為同側(cè)車門未打開時，狀態(tài)警示燈常亮或閃爍；當系統(tǒng)檢測到同側(cè)車門打開時，會啟動二級報警，此時狀態(tài)指示燈常亮或閃爍，并發(fā)出警示音或語音提示。部分系統(tǒng)檢測到開門會導致碰撞風險發(fā)生時，會采取干預措施，比如保持車門關閉、鎖上車門鎖舌等。
2.ENCAP對CBDA的技術要求
ENCAP2023的弱勢道路使用者VRU（Vulnerable Road Users）保護部分共計63分，其中被動安全36分，頭部保護和腿部保護各18分；主動安全27分，行人場景9分，自行車場景9分，摩托車場景9分。在自行車場景的9分中給了CBDA測試項1分的分值。
開車門對成年騎行者CBDA（Car-to-Bicyclist Dooring Adult）：a collision between the vehicle’s door and a bicyclist traveling alongside the parked vehicle. 車輛車門與旁邊行駛的自行車碰撞。
CBDA的分值分配如下：
|
CBDA
|
要求
|
標準
|
分值
|
|
主駕車門信息
|
視覺信息
|
TTC≥2.3s
|
0.25
|
|
主駕車門報警和保持
|
視覺報警（閃爍）+聽覺/觸覺報警
|
TTC≥1.7s
|
0.25
|
|
車門保持
|
1.7s≤TTC≤-0.4s
|
0.50
|
|
|
其他所有車門
|
報警
|
TTC≥1.7s
|
0.25
|
|
車門保持
|
1.7s≤TTC≤-0.4s
|
*后門無需視覺信息/報警。
*聲光報警及干預時間均為人機交互系統(tǒng)發(fā)出時間，系統(tǒng)設計時要考慮整車下電后的供電邏輯及系統(tǒng)延時。
對于CBDA測試場景，ENCAP使用的評估標準是碰撞時間TTC（自行車保持當前車速，其最前部到車門參考點的時間）。每次測試的可用分數(shù)在以下情況下授予：
（a）視覺信息在TTC≥2.3秒時提供；
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