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NI攜手威藍(lán)智能科技推出私有云集群測試方案，高效整合SIL與HIL測試
在自動駕駛測試中，ECU算法驗證需要經(jīng)歷軟件在環(huán)（SIL）和硬件在環(huán)（HIL）測試。很多客戶為此組建了兩個獨立團(tuán)隊，并分別配置服務(wù)器和環(huán)境仿真軟件。為提高測試資源利用率，NI聯(lián)合威藍(lán)智能科技共同打造“基于私有云的集群測試方案”，打通SIL和HIL測試的邊界，有效提高測試效率且顯著降低測試成本。
SIL測試可僅運行在服務(wù)器中，而一個基礎(chǔ)的NIHIL測試系統(tǒng)架構(gòu)包含了服務(wù)器，NIPXI實時機(jī)和ECU被測件。NI的HIL測試系統(tǒng)以開放性和靈活性著稱，同時有著卓越的硬件和軟件故障處理能力，可實現(xiàn)低至納秒級的同步和定時控制，能夠可靠地自動化執(zhí)行測試任務(wù)。
圖1.NIHIL系統(tǒng)架構(gòu)
方案的核心在于將原本分別用于SIL和HIL測試的服務(wù)器集中起來構(gòu)建私有云，從而同時服務(wù)于SIL和HIL測試。其中，由于HIL測試必需實時系統(tǒng)和ECU被測件，所以方案中將服務(wù)器集群與NI的HIL測試系統(tǒng)通過RDMA物理通道相連。
圖2.HIL測試實物圖（左側(cè)為私有云臺架，右側(cè)為NI HIL測試系統(tǒng)臺架）
對于SIL和HIL測試，在一些環(huán)境仿真軟件廠商要求下，使用的環(huán)境仿真軟件許可證需要分開購買。由于SIL測試可僅運行在服務(wù)器上，客戶可大規(guī)模采購低價環(huán)境仿真軟件和部署測試。但對于HIL測試，由于其必須有實時系統(tǒng)和真實ECU參與，客戶只會部署一定量的HIL測試，相應(yīng)也只能一定量地采購環(huán)境仿真軟件，成本高昂。
若將這些原本需要分開配置的服務(wù)器集群化，并通過用戶端PC進(jìn)行控制，形成一個私有云，用戶即可以通過一臺用戶端PC控制此私有云，建立多個云仿真節(jié)點，每個節(jié)點即是一個Docker，每個Docker都可以部署一個SIL或HIL測試。
圖3.私有云解決方案架構(gòu)圖
該方案不僅簡化了軟件許可證的管理，還使得客戶可以在遇到SIL和HIL測試結(jié)果不一致時，更快速地識別并解決潛在的問題。例如，當(dāng)驗證自動緊急制動（AEB）算法時，如果兩種測試的結(jié)果一致，剎車觸發(fā)，則表明測試成功，反之則可以迅速定位算法缺陷。這樣相比于之前兩個團(tuán)隊的做法，能大大降低溝通和Debug的成本。此外，由于采用了服務(wù)器集群的設(shè)計思路，該平臺能夠更好地利用計算資源，無論當(dāng)前正在進(jìn)行多少個測試項目，都能夠通過軟件優(yōu)化確保服務(wù)器中GPU的計算能力得到充分利用。
據(jù)市場反饋，“基于私有云的集群測試方案”已經(jīng)幫助一些客戶降低了高達(dá)70%的測試成本，同時提高了ECU算法驗證的效率。在此方案的幫助下，自動駕駛研發(fā)進(jìn)程大大加快。
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