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【干貨分享】硬件在環(huán)仿真（HiL）測試
一、HiL是什么？
硬件在環(huán)仿真（Hardware-in-the-Loop，簡稱HIL）是真的控制器連接假的被控對象，以一種高效低成本的方式對控制器進(jìn)行全面測試。它是一種用于復(fù)雜設(shè)備控制器的開發(fā)與測試技術(shù)，通過接入真實的控制器，采用或者部分采用實時仿真模型來模擬被控對象和系統(tǒng)運行環(huán)境，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的仿真測試。
實時仿真硬件（也稱HIL測試機柜）就是要盡可能逼真地模擬真實被控對象，以有效地“欺騙”控制器，讓控制器以為它正在控制一個真實的被控對象。
為什么要做HIL測試？開發(fā)出車載控制器后，直接把該控制器放到車上進(jìn)行路試不可以嗎？主機廠對控制器做HIL測試的原因如下：
1.安全。試想：在路試過程中，車速180km/h，轉(zhuǎn)向過程中ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)失效，將會發(fā)生什么？控制器如果沒有經(jīng)過全面的測試，直接去控制真實被控對象，可能會發(fā)生事故。HIL臺架能輔助工程師對測試結(jié)果分析驗證，故障再現(xiàn)，提高測試驗證及分析手段。
2.低成本。如果不采取HIL自動化測試，人工路測情況下，需要很大的路測工程師及車輛，在一定程度上大大增加了研發(fā)開支及風(fēng)險，HIL臺架在確保測試全面可靠的前提下，能夠有效縮短測試周期，降低測試人工及物料成本。
3.測試覆蓋度。HiL測試覆蓋度越高，后期路試測試項目就越低，HiL 自動化測試服務(wù)包括一套完整的 HiL 自動化測試用例、自動化測試程序、自動化測試報告、測試問題記錄，進(jìn)而保證 HiL 測試的高效進(jìn)行，測試覆蓋度越高，控制器在整車測試、路測過程中風(fēng)險及成本越低。
HIL測試目的是對控制系統(tǒng)進(jìn)行全面的深入的功能測試、故障測試、總線診斷測試，自動化測試，并輔助工程師對測試結(jié)果分析驗證，故障再現(xiàn)， 提高測試驗證及分析的手段。
二、HiL測試分類：
1、按照功率分分為：信號級HIL及功率機HIL測試。VCU電控即時信號機HIL測試，MCU驅(qū)動電機控制測試即是 功率級測試。
2、作用對象來分：單獨控制器和聯(lián)調(diào)控制器測試。比如三電控制器單獨的 HilL 測試和三電控制器聯(lián)調(diào)。
三電控制器HiL測試介紹：
1、VCU-HiL仿真測試系統(tǒng)
VCU控制技術(shù)水平直接影響著整車的動力性、安全性及經(jīng)濟性。作為國家重點發(fā)展的技術(shù)方向，近年來隨著我國大力發(fā)展新能源汽車及新能源汽車市場不斷擴大，市場對于新能源汽車整車控制系統(tǒng)的開發(fā)、測試與產(chǎn)業(yè)化的要求更為緊迫和嚴(yán)格。
VCU-HiL測試主要功能
控制功能全面測試/總線網(wǎng)絡(luò)測試/極限工況測試/耐久測試/故障診斷全面測試/回歸測試/數(shù)據(jù)初始標(biāo)定/重復(fù)性測試
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