硬件平臺(tái)：將整個(gè)系統(tǒng)硬件設(shè)備按照測(cè)試過程中的不同工作分工劃分為相對(duì)獨(dú)立的功能模塊，各功能模塊間采用標(biāo)準(zhǔn)的線束進(jìn)行連接交互。

系統(tǒng)硬件基于 NI PXI 平臺(tái)搭建，主要有上位機(jī)(PC)、PXI 機(jī)箱、實(shí)時(shí)處理器板卡、數(shù)據(jù)采集板CAN 卡、DIO 板卡、電阻模擬板卡、低壓電源等組成。

軟件平臺(tái)：運(yùn)行在上位機(jī)中，采用平臺(tái)化的設(shè)計(jì)思維，從執(zhí)行環(huán)境配置和測(cè)試用例編寫，以及數(shù)據(jù)監(jiān)控和自動(dòng)化測(cè)試執(zhí)行，都可以在統(tǒng)一的軟件平臺(tái)上進(jìn)行操作。通用化的軟件平臺(tái)可以集成多種外設(shè)資源，并統(tǒng)一配置管理。系統(tǒng)基于試驗(yàn)管理軟件進(jìn)行上位機(jī)管理和實(shí)驗(yàn)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)管理、故障注入、測(cè)試用例編輯及自動(dòng)化測(cè)試等功能。

測(cè)試軟件主要包括兩大部分的功能：編寫測(cè)試用例和執(zhí)行測(cè)試用例。主要功能包括：1) 序列開發(fā)環(huán)境 2) 調(diào)試 3) 多線程并行測(cè)試 4) 用戶管理 5) 可自定義的報(bào)告 6) 可自定義的操作員界面 7) 數(shù)據(jù)庫記錄

實(shí)時(shí)仿真模型：模型基于 MATLAB/Simulink 或者 AMESim 仿真平臺(tái)進(jìn)行搭建，提供與 控制器硬件 信號(hào)相對(duì)應(yīng)的資源及與控制器控制策略相對(duì)應(yīng)的模型等。

四、HIL測(cè)試流程

HiL 自動(dòng)化測(cè)試服務(wù)包括一套完整的 HiL 自動(dòng)化測(cè)試用例、自動(dòng)化測(cè)試程序、自動(dòng)化測(cè)試報(bào)告、測(cè)試問題記錄和測(cè)試使用說明文檔。

4.1測(cè)試準(zhǔn)備

4.1.1測(cè)試計(jì)劃

本實(shí)施階段項(xiàng)目立項(xiàng)工作時(shí)，首先根據(jù)項(xiàng)目需求制定項(xiàng)目實(shí)施測(cè)試計(jì)劃，細(xì)化項(xiàng)目在每個(gè)階段的具體工作，確定項(xiàng)目每項(xiàng)的工作的計(jì)劃開始日期和結(jié)束日期，明確標(biāo)識(shí)測(cè)試項(xiàng)(對(duì)測(cè)試項(xiàng)的了解)，具體包括以下內(nèi)容:是否需要測(cè)試的特征(對(duì)產(chǎn)品的了解); 采用的測(cè)試方法(測(cè)試策略、測(cè)試重點(diǎn)和等級(jí)): 測(cè)試項(xiàng)通過的準(zhǔn)則 (出口準(zhǔn)則、度量); 測(cè)試暫停準(zhǔn)則和回復(fù)要求(非正常退出);測(cè)試完成所需提交的交付項(xiàng)(文檔等); 測(cè)試任務(wù);測(cè)試環(huán)境的要求(資源):人員配備和所需的訓(xùn)練(資源): 測(cè)試的進(jìn)度(啟程安排和粗略的時(shí)間表): 風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)急措施。

4.1.2被測(cè)件接口分析

根據(jù)需要對(duì)三電測(cè)試系統(tǒng)中被測(cè)控制器使用 資源配置，把被測(cè)控制器與測(cè)試設(shè)備的交互信號(hào)按照模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、脈沖采集、脈沖輸出、電源和地、CAN、LIN 等通訊信號(hào)進(jìn)行分類，形成被測(cè)控制器的接口需求。

4.1.3HiL 設(shè)備資源分配

需要對(duì) HiL 測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行資源分配，依據(jù)控制器的管腳定義，結(jié)合其外圍電氣原理對(duì)各管腳進(jìn)行 HiL 機(jī)柜資源分配，對(duì)部分繼電器控制信號(hào)用模擬負(fù)載電阻代替，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試的外部環(huán)境與實(shí)車硬件環(huán)境盡可能的接近，據(jù)此編寫 HiL 機(jī)柜資源分配表，依據(jù)此表可進(jìn)行控制器與機(jī)柜之間信號(hào)連接或者線束制作。

4.1.4 控制器線束設(shè)計(jì)

根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況來確定是否需要定制被測(cè)控制器和 HiL 設(shè)備的連接線束,如果用戶現(xiàn)有設(shè)備沒有連接線束，那可以定制連接線束。通過采用定制線束方式將被測(cè)量控制器與 HiL 測(cè)試機(jī)柜連接起來，實(shí)現(xiàn)供電、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、通訊信號(hào)的傳遞。本項(xiàng)目中定制控制器的線束根據(jù)線束使用要求，一端連接控制器的連接器，另一端連接 HiL 測(cè)試集成連接器，線徑滿足信號(hào)的功率要求,每根信號(hào)都打有標(biāo)簽，便于測(cè)試區(qū)分，提高使用效率。

4.1.5被測(cè)控制器需求分析

4.1.5.1整車控制器功能需求

根據(jù)提供被測(cè)控制器功能需求分析文檔,包括對(duì)控制器功能的劃分及相關(guān)功能的具體描述并最終形成功能規(guī)范輸入。

整車控制器常見功能包括:

整車上下電

系統(tǒng)工作模式

扭矩管理

扭矩限制

扭矩協(xié)調(diào)

蠕行

換擋策略

整車安全

附件控制

信號(hào)接口及處理

能量回收

5.1.5.2電池管理系統(tǒng)功能需求

根據(jù)提供被測(cè)控制器功能需求分析文檔,包括對(duì)控制器功能的劃分及相關(guān)功能的具體描述并形成功能規(guī)范輸入意見。

電池管理系統(tǒng)常見功能包括:

繼電器控制

高壓互鎖

功率預(yù)測(cè)

快慢充功能

電芯均衡

電芯電壓和溫度采集

保險(xiǎn)熔斷監(jiān)控

碰撞掉電保護(hù)

故障管理

電源管理

電池總電壓總電流采集

CAN 通訊

絕緣監(jiān)控

SOC

SOH

熱管理

4.1電機(jī)控制功能需求

系統(tǒng)功能依據(jù)客戶輸入的功能規(guī)范和測(cè)試規(guī)范為準(zhǔn)，電池管理系統(tǒng)是新能源汽車能源控制部件，它根據(jù)新能源汽車動(dòng)力電池、電機(jī)的狀態(tài)，按需進(jìn)行整車的上下電，電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)和熱管理等功能進(jìn)行控制。

4.2搭建測(cè)試工程

搭建三電系統(tǒng)閉環(huán)測(cè)試工程，主要包括添加實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)(RT Target)、添加各種硬件資源、向 RT 目標(biāo)機(jī)中部署系統(tǒng)定義文件等，同時(shí)因?yàn)?HiL 測(cè)試使用了真實(shí)的被測(cè)控制器，對(duì)軟硬件I/O 端口也要重新進(jìn)行映射，然后部署下載到實(shí)施目標(biāo)機(jī)中，再創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的傳感器、開關(guān)信號(hào)模擬，接受執(zhí)行器的控制命令，模擬其他節(jié)點(diǎn)通訊。

4.3測(cè)試用例開發(fā)

4.3.1 測(cè)試用例開發(fā)原則

測(cè)試用例開發(fā)方法研究是測(cè)試的關(guān)鍵點(diǎn)之一。采用合理的測(cè)試方法開發(fā)出合理有效的測(cè)試用例，不僅可以增加測(cè)試的覆蓋度而減少冗余重復(fù)的測(cè)試，也可以大大減小測(cè)試的時(shí)間而提高測(cè)試的效率。因此我們研究出來一套系統(tǒng)的測(cè)試用例開發(fā)方法以及相應(yīng)的測(cè)試方法。

測(cè)試用例的開發(fā)原則:

1.正確性

輸入用戶實(shí)際數(shù)據(jù)以驗(yàn)證系統(tǒng)是否滿足需求規(guī)格說明書的要求:測(cè)試用例中的測(cè)試點(diǎn)應(yīng)首先保證要至少覆蓋需求規(guī)格說明書中的各項(xiàng)功能，并且正常

2.全面性

覆蓋所有的需求功能項(xiàng)，測(cè)試用例除了對(duì)測(cè)試點(diǎn)本身的測(cè)試外，還需考慮用戶實(shí)際使用的情況、與其他部分關(guān)聯(lián)使用的情況、非正常情況(不合理、非法、越界以及極限輸入數(shù)據(jù))操作和環(huán)境設(shè)置等。

3.連貫性

用例組織有條理、主次分明，尤其體現(xiàn)在業(yè)務(wù)測(cè)試用例上，用例執(zhí)行顆粒度盡量保持每個(gè)用例都有測(cè)點(diǎn)，不能同時(shí)覆蓋過多功能點(diǎn)，否則執(zhí)行起來牽連太大，每個(gè)用例間保持連貫性很重要

4.可判定性

測(cè)試執(zhí)行結(jié)果的正確性是可判定的，每一個(gè)測(cè)試用例都有相應(yīng)的期望結(jié)果

5.可操作性

測(cè)試用例中要寫清楚測(cè)試的操作步驟，以及與不同的操作步驟相對(duì)應(yīng)的測(cè)試結(jié)果。

4.3.2 測(cè)試用例定義

一條完整 HiL 測(cè)試用例，所包含的基本測(cè)試項(xiàng)有，測(cè)試用例初始狀態(tài)、測(cè)試過程中執(zhí)行的測(cè)試動(dòng)作、期望的測(cè)試結(jié)果、測(cè)試狀態(tài)復(fù)位等要素組成。

4.3.3測(cè)試用例開發(fā)方法分類

執(zhí)行測(cè)試的常見的方法有黑盒測(cè)試法、白盒測(cè)試法和基于經(jīng)驗(yàn)的測(cè)試法。三者有各自的測(cè)試特點(diǎn)及測(cè)試技術(shù)。