1.R139的適用范圍和定義

2.R139對(duì)BAS的功能要求

3.R139對(duì)BAS的測(cè)試要求

4.A類BAS與B類BAS

5.BAS的數(shù)據(jù)處理

6.ABS激活力和減速度確定

3.R139對(duì)BAS的測(cè)試要求

3.1 測(cè)量參數(shù)
       在執(zhí)行本法規(guī)中描述的測(cè)試時(shí)，應(yīng)測(cè)量以下參數(shù)：
        制動(dòng)踏板力，F(xiàn)p；
        車輛速度，Vx；
        車輛減速度，ax；
        制動(dòng)器溫度， Td；
        制動(dòng)壓力，P（如適用）；
       制動(dòng)路板速度，Vp，在制動(dòng)路板中心或制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)上位移與踏板中心位移成比例的位置測(cè)量，從而可以簡(jiǎn)單地校準(zhǔn)測(cè)量值。

3.2測(cè)量設(shè)備
       第3.1段所列測(cè)量參數(shù)應(yīng)通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳒y(cè)量。精度、工作范圍、濾波技術(shù)、數(shù)據(jù)處理和其他要求在ISO標(biāo)準(zhǔn)ISO 15037-1:2006《道路車輛 車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)方法第1部分:乘用車通用條件》中描述。       制動(dòng)踏板力和制動(dòng)器溫度測(cè)量的精度要求如下：

測(cè)量參數(shù)傳感器的典型工作范圍精度要求制動(dòng)踏板力0～2000N±10N制動(dòng)器溫度0～1000℃±5℃制動(dòng)壓力0～20MPa±100kPa

       BAS測(cè)試程序的模擬和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理詳見第5章。數(shù)據(jù)采集的采樣頻率要求至少為500Hz。

       可允許采用上述測(cè)量方法以外的其他測(cè)量方法，但這些方法須證明至少具有同等的精確度。

3.3 測(cè)試條件
        測(cè)試車輛裝載條件：車輛應(yīng)為空載。除駕駛員外，前排座位上可能有第二個(gè)人負(fù)責(zé)記錄測(cè)試結(jié)果。        制動(dòng)試驗(yàn)須在具有良好附著力的干燥路面上進(jìn)行。

3.4 測(cè)試方法
       第4章所述的試驗(yàn)應(yīng)以100±2km/h的試驗(yàn)速度進(jìn)行。車輛應(yīng)以試驗(yàn)速度直線行駛。
       在使用任何制動(dòng)器之前，在制動(dòng)器襯片內(nèi)或制動(dòng)盤或鼓的制動(dòng)路徑上測(cè)量的車輛最熱軸上的行車制動(dòng)器的平均溫度應(yīng)在65°C至100°C之間。
       對(duì)于試驗(yàn)，參考時(shí)間t0定義為制動(dòng)踏板力達(dá)到20N的時(shí)刻。
         注：對(duì)于配備有由輔助能源的制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，所需施加的制動(dòng)踏板力取決于儲(chǔ)能裝置中存在的能量水平。因此在觀試開始時(shí)應(yīng)確保足夠的能量水平。

4.A類BAS與B類BAS

       A類BAS應(yīng)滿足第4.1和4.2段中包含的測(cè)試要求。

4.1 測(cè)試1：確定參考值
      確定激活A(yù)BS的制動(dòng)踏板力FABS和加速度aABS的參考值。
       參考值FABS和aABS應(yīng)按照第6章中描述的程序確定。

4.2 測(cè)試2: 激活BAS
        4.2.1 一旦檢測(cè)到緊急制動(dòng)情況，對(duì)踏板力敏感的系統(tǒng)應(yīng)顯示以下比率顯著增加：
      （a） 在第4.2.5段允許的情況下，制動(dòng)管路壓力與制動(dòng)踏板力之比；或

       （b）車輛減速與制動(dòng)踏板力的比率。
       4.2.2 如果能夠確定一個(gè)具體的制動(dòng)應(yīng)用特性，與無(wú)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)BAS的ABS激活力 (FABS-extrapolated)相比，所需的制動(dòng)踏板力降低了40%~80%，則滿足A類BAS的性能要求。
        4.2.3 如下圖所示，F(xiàn)T和aT是BAS激活的閾值力和閾值加速度。FT和aT的值由制造商自行申報(bào)，應(yīng)在提交型式認(rèn)證申請(qǐng)時(shí)提供給技術(shù)服務(wù)部門。aT的值應(yīng)在3.5~5.0 m/s2之間。

使用A類BAS實(shí)現(xiàn)最大減速所需的制動(dòng)踏板力特性

        4.2.4 從原點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)FT、aT畫一條直線。在該線和由a=aABS定義的水平線的交點(diǎn)處，定義了制動(dòng)踏板力“F”的值作力ABS激活力（FABS-extrapolated)：

FABS-extrapolated=FT*aABS/aT

        4.2.5 對(duì)于最大滿載質(zhì)量GVM大于2500kg的N1類車輛或由N1類車輛拓展的M1類車輛，制造商可以選擇一種替代方案確定實(shí)現(xiàn)最大減速所需的制動(dòng)踏板力特性。FT、FABS-min、FABS-max和FABS-extrapolated的踏板力數(shù)據(jù)可以從制動(dòng)管路壓力響應(yīng)特性而不是車輛減速特性中得出。這應(yīng)在制動(dòng)踏板力增加時(shí)測(cè)量。

        ABS循環(huán)開始時(shí)的壓力應(yīng)通過(guò)在100±2km/h的速度下進(jìn)行五次測(cè)試來(lái)確定，在這些測(cè)試中，制動(dòng)踏板被踩到產(chǎn)生ABS激活的水平，應(yīng)記錄根據(jù)前輪壓力記錄確定的五個(gè)壓力，并將平均值作為PABS。

       BAS激活閾值壓力PT應(yīng)由制造商自行申報(bào)說(shuō)明，并對(duì)應(yīng)于2.5~4.5 m/s2范圍內(nèi)的減速度。

       下圖按照第4.2.4段中規(guī)定的方式構(gòu)造，但使用管路壓力測(cè)量值來(lái)定義第4.2.4段中列出的參數(shù)。

FABS-extrapolated=FT* PABS/PT

4.3 數(shù)據(jù)評(píng)估

         如果證明以下條件，則證明A類BAS存在：

B類BAS應(yīng)滿足本節(jié)第4.4和第4.5段中包含的測(cè)試要求。

4.4 測(cè)試1：確定參考值
       確定激活A(yù)BS的制動(dòng)踏板力FABS和加速度aABS的參考值。
        參考值FABS和aABS應(yīng)按照第6章中描述的程序確定。

4.5 測(cè)試2：激活BAS
       車輛應(yīng)以本法規(guī)第3.4段規(guī)定的測(cè)試速度（100±2km/h）直線行駛，駕駛員應(yīng)根據(jù)下圖快速踩下制動(dòng)踏板，模擬緊急制動(dòng)，使BAS啟動(dòng)，ABS完全循環(huán)。
       為了啟動(dòng)BAS，應(yīng)按汽車制造商的規(guī)定使用制動(dòng)踏板。制造商應(yīng)在提交型式批準(zhǔn)申請(qǐng)時(shí)通知技術(shù)服務(wù)部門所需的制動(dòng)踏板輸入。應(yīng)證明BAS在制造商規(guī)定的條件下啟動(dòng)，令技術(shù)服務(wù)部門滿意。
       在t=t0+0.8s后，直到車輛減速到15km/h的速度，制動(dòng)踏板力應(yīng)保持在FABS-upper和FABS-lower之間，其中FABS-upper為0.7FABS、FABS-lower為0.5FABS。
       如果在t=t0+0.8s后，制動(dòng)踏板力低于FABS-lower，只要滿足第4.6段的要求，也被認(rèn)為符合要求。

4.6 數(shù)據(jù)評(píng)估
        如果從t=t0+0.8s到車速降低到15km/h時(shí)車輛的平均減速aBAS保持在至少0.85aABS，則證明了B類BAS存在。