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基于carsim的分布式驅動汽車原地掉頭功能仿真
2024-11-27 14:11:49· 來源：智能運載裝備研究所 作者：林龍
首先要對CarSim中自帶的案例文件進行一個復制，目的是為了保留一份原始案例，復制后的文件在數據改動或者采用不同的設置方法時不會影響到原始文件數據的變動。為復制的文件創(chuàng)建一個新的目錄和名稱，便于后續(xù)查找，例如將目錄名稱命名為“project”,將文件名稱命名為“steering_around”,完成命名后點擊“Duplicate”。
點擊步驟②中箭頭所指向的下拉框出現下圖所示的選項框：
點擊步驟③中紅色矩形框出的“Copy and link Dataset”
為復制的文件創(chuàng)建一個新的目錄和名稱，命名方式與步驟①類似，這里名稱與步驟①中的一致便于區(qū)分
使用同樣的方法將步驟②中三個矩形框出的部分進行復制操作，完成后得到下圖所示的界面則證明操作成功。
對車輛底盤構型和參數等進行設置：
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