1.背景&定義&測試設備

2.測試條件

3.測試程序

4.測試執(zhí)行

5.評估標準和評分

1.背景&定義&測試設備

      2026年1月起，歐洲新車測評規(guī)程將實行ENCAP2026-2028版。

        由前文《25年6月的新車要按ENCAP2026測試了？》可知，ENCAP2026分為四部分，分別是：

安全行駛Safe Driving

碰撞避免Crash Avoidance

碰撞保護Crash Protection

撞后安全Post Crash Safety

      碰撞避免Crash Avoidance滿分100分，分為前向碰撞避免（60分）、車道偏離碰撞避免（20分）、加速抑制/油門防誤踩（20分）三部分。

碰撞避免前向碰撞60車輛和摩托車40行人和自行車20車道偏離碰撞20僅自車10車輛和摩托車10加速抑制20車輛和摩托車10行人和自行車10

       前向碰撞避免的60分中，車輛和動力兩輪車（摩托車）總分為40分，行人和自行車騎行者總分為20分。

         需要注意的時，ENCAP2026相比過往版本新增了擴展場景和魯棒性測試，標準場景滿分只有80%，擴展場景有10%的得分，魯棒性測試有10%的得分。

   峰值制動系數(shù)PBC（Peak Braking Coefficient）：使用UNECE R13H中規(guī)定的方法，根據(jù)混動輪胎的最大減速量測量輪胎與路面的摩擦。

      自動緊急制動AEB（Autonomous Emergency Braking）：年輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動施加的制動，以降低車速并可能避免碰撞。

     前向碰撞警告FCW（Forward Collision Warning）：車輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動提供的視聽警告，以提醒駕駛員。
      自動緊急轉向AES（Autonomous Emergency Steering）：車輛在檢測到可能發(fā)生的碰撞時自動應用的轉向，以引導車輛并可能避免碰撞。
      緊急轉向支持ESS（Emergency Steering Support）：一種系統(tǒng)，檢測到可能的碰撞時響應駕駛員的轉向輸入，以改變車輛路徑并可能避免碰撞。
       車輛寬度（Vehicle width）：忽略后視鏡、側標燈、輪胎壓力指示器、方向指示燈、位置燈、柔性擋泥板和輪胎側壁與地面接觸的變形偏轉部分的車輛最寬值。
        汽車對行人（Car-to-Pedestrian）：當沒有剎車和/或轉向動作時，車輛與其路徑上的成人或兒童之間的碰撞。
       汽車對自行車騎手（Car-to-Bicyclist）：當沒有剎車和/或轉向動作時，車輛與成年自行車騎手在其路徑上發(fā)生碰撞。
      汽車對摩托車騎手（Car-to-Motorcyclist）：當沒有利車和/或轉向時，車輛和摩托車騎手在其路徑上發(fā)生碰撞。

       標準范圍（Standard range）：最基本、參數(shù)最受控的標準測試場景。標準范圍內(nèi)的測試被認為是任何給定測試場景的基本性能期望。
       擴展范圍（Extended range）：是指在標準范圍的測試中引入較小復雜程度的測試點。該范圍的變化僅限于VUT和/或測試目標的撞擊位置和縱向速度的變化。

        魯棒性層（Robustness layer）：指引入測試復雜性和變化，旨在挑戰(zhàn)車輛系統(tǒng)并鼓動可靠的“真實世界”性能。

        被測車輛VUT（Vehicle under test）：指根據(jù)本協(xié)議測試的車輛，配備了預碰撞緩解或避免系統(tǒng)。

      ENCAP成人目標EPTa：指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的關節(jié)式成人行人目標。

      ENCAP兒童目標EPTc：指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的關節(jié)式兒童行人目標。
      ENCAP自行車騎手目標EBTa：指ISO 19206-4:2020中規(guī)定的本協(xié)議中使用的成人自行車騎手和自行車目標。
       ENCAP摩托車騎手目標EMT：指本協(xié)議中使用的摩托車手騎目標，在發(fā)布時將引用ISO 19206-5中定義的摩托車騎手和摩托車目標。

    全球車輛目標GVT（Global Vehicle Target）：指IS019206-3:2021中定義的本協(xié)議中使用的車輛目標。

     次要其他車輛SOV（Secondary Other Vehicle）：指在CCFhol場景中被VUT超越的車輛。該車輛可以是GVT或真實車輛。

        真實摩托車（Real Motorcycle）：指可以在本協(xié)議的盲點監(jiān)測測試中使用的摩托車騎手目標，作為EMT的替代方案。真實摩托車應是一種經(jīng)過型式認證的兩輪摩托車，設計最大速度至少為80km/h，沒有前整流罩或擋風玻璃。它應與EMT非常相似，軸距在1405～1445mm之間。
       碰撞時間TTC（Time To Collision）：指VUT撞擊測試目標之前的剩余時間，假設VUT和測試目標將繼續(xù)以其行駛速度行駛。

        TAEB：表示AEB系統(tǒng)激活的時間。激活時間是通過識別濾波后的加速度信號低于-1m/s2的最后一個數(shù)據(jù)點來確定的，然后返回到加速度第一次穿過-0.3 m/s2的時間點。
        TFCW：表示FCW的聲音警告開始的時間。起點由聲音識別（采集系統(tǒng)采集到的時間）確定。

       Vimpact：表示VUT前端或后端周圍的輪廓線與測試目標（EPTa、 EPTc、EBTa和EMT）周圍的虛擬框重合時的速度。
        Vrel_test：是指VUT和測試目標（EPT、EBT或EMT）之間的相對速度，方法是從測試開始時VUT的縱向速度中減去測試目標的縱向速度。
       Vrel_impact：是指VUT撞擊試驗目標（EPT、EBT或EMT）的相對速度，方法是碰撞時的Vimpact減去試驗目標的縱向速度。

       汽車對行人的遠端成人（CPFA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝者從遠端穿過其路徑的成年行人，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞到行人。
       汽車對行人的近端成人（CPNA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝著從近端穿過其路徑的成年行人，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞到行人。

主駕側為遠端，副駕側為近端。

我國的左舵車，遠端為左側，近端為右側。

英國/日本的右舵車，遠端為右側，近端為左側。
        汽車對行人的側面兒童遮擋（CPNCO）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，一個兒童行人從近端遮擋后面跑出穿過車輛的路徑，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞到行人。

       汽車對行人的縱向成人（CPLA-25）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝著車輛前面同向行走的成年行人，當沒有制動動作或在FCW后啟動回避轉向動作時，車輛將在車輛寬度的25%處撞擊行人。
        汽車對行人的縱向成人（CPLA-50）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，朝著在車輛前面同向行走的成年行人，在沒有剎車動作的情況下，車輛將以車輛寬度的50%處撞擊行人。
         汽車對行人的轉彎成人（CPTA）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛在路口轉彎時遇到穿過其路徑的成年行人（在VUT轉彎之前，與VUT的方向相同或相反），當沒有剎車動作時，車輛將在車輛寬度的50%處撞擊行人。

        汽車對自行車騎手的近端成人（CBNA）：一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車向前行駛，朝著從近端穿過其路徑的成年自行車騎手，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞擊自行車騎手。

       汽車對自行車騎手的近端成人遮擋（CBNAO）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前行駛，一個自行車騎手從近端遮擋后面騎出穿過車輛的路徑，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞到自行車騎行人。
         汽車對自行車騎手的遠端成人（CBFA）：
一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車向前行駛，朝著從遠端穿過其路徑的成年自行車騎手，當沒有剎車動作時，車輛的正面結構將撞擊自行車騎手。
      汽年對自行車騎手的縱向成人（CBLA-25）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前朝著與車輛前方相同方向騎行的自行車騎行者行駛，當沒有制動動作或在FCW后啟動回避轉向動作時，車輛將在車輛寬度的25%處撞擊自行車騎行者。

        汽年對自行車騎手的縱向成人（CBLA-50）：一種碰撞，在這種碰撞中，車輛向前朝著與車輛前方相同方向騎行的自行車騎行者行駛。在沒有剎車動作的情況下，車輛將以車輛寬度的50%處撞擊自行車騎手。
        汽車對自行車騎手的轉彎成人（CBTA）：一種碰撞，在這種碰撞中，一輛汽車轉向一名穿過其路徑的自行車手，自行車以VUT轉彎前相反的方向騎行，當沒有利車動作時，車輛的正面結構將撞擊自行車騎手。

       汽車對摩托車騎手的后部靜止（CMRs）：一種碰撞，其中車輛向前行駛，朝向靜止的摩托車手，車輛的正面結構撞上摩托車的后部。

        汽車對摩托車手的后部制動（CMRb）：一種碰撞，其中車輛向前行駛，朝著以恒定的速度行駛的摩托車手，然后摩托車騎手減速，車輛的正面結構撞擊摩托車的后部。
        汽車對摩托車手的轉彎穿越路徑（CMFtap）：一種碰撞，其中車輛以恒定速度穿過迎面而來的摩托車手的路徑，車輛的正面結構撞到摩托車的前部。

       汽車對摩托車手的橫穿直行（CMCscp）：車輛沿著直道穿過路口向前行駛，朝向垂直穿越路口的摩托車手的碰撞。被測車輛VUT的正面結構撞擊摩托車的側面。

       車對車的后部靜止（CCRs）：一種碰撞，其中被測車輛向前行駛，朝向靜止的另一輛車，車輛的正面結構撞上另一輛車的后部。

      車對車的后部移動（CCRm）：一種碰撞，其中被測車輛向前行駛，向另一輛以恒定的速度行駛的車前進，車輛的正面結構撞上另一輛車的后部結構。
       車對車的后部制動（CCRb）：一種碰撞，其中被測車輛向前行駛，向另一輛以恒速行駛的車前進，然后前車減速，VRU的正面結構撞上前車的后部結構。
        車對車的轉彎穿越路徑（CCFtap）：一種碰撞，其中VRU在對向行駛的車輛的路徑上轉彎，VRU的正面結構撞上另一輛車的正面結構。

        車對車的穿越直行（CCCscp）：車輛沿著直道穿過路口向前行駛，朝向垂直穿越路口的另一輛車的碰撞。被測車輛VUT的正面結構撞擊另一輛車的側面。

        車對車的對向來車直行（CCFhos）：一種碰撞，VUT在其車道內(nèi)沿著直線行駛，撞上了另一輛逆向行駛的車輛，該車己經(jīng)漂移到與VUT相同的車道。VUT的正面結構撞上了另一輛車的正面結構。
        車對車的對向來車換道（CCFhol）：一種碰撞，VUT在其車道內(nèi)沿著直線行駛，撞上了另一輛逆向行駛的車輛，該車輛故意進入VUT的車道試圖超車。VUT的正面結構撞上了另一輛車的正面結構。

     車道支持系統(tǒng)LSS（Lane Support System）：糾正車輛前進方向以使車輛保持在其行駛車道內(nèi)和/或警告駕駛員的系統(tǒng)
   緊急車道保持ELK（Emergency Lane Keeping）：默認航向校正，當檢測到車輛即將偏離實線標記、道路邊緣或進入相鄰車道的對向或超車場景時，車輛會自動應用該校正。

1.1 參考坐標系

       使用ISO 8855:2011中規(guī)定的約定，原點位于VUT中心線上的最前方點，用于動態(tài)數(shù)據(jù)測量。如下圖所示，該參考系統(tǒng)應用于左駕駛和右駕駛車輛。在圖中，左舵車輛顯示了近側和遠側。對于右舵車輛，近側和遠側剛好反過來。

1.2 彎道場景的測試路徑

      對于CPTA、CBTA和CMFtap，應使用以下參數(shù)來創(chuàng)建測試路徑。

1.3 碰撞位置

       （a）車對車后中，與VUT和目標報考點“后部中點”相關的碰撞位置：

VUT最右側為0%，最左側為100%。      （b）車對車后+航向中，目標參考點會發(fā)生旋轉，VUT撞擊位置和旋轉方向的不同組合，在撞擊位置和目標參考點接觸之前可能會與目標車的角邊緣先發(fā)生碰撞：      （c）車對車前端中，與VUT和目標參考點“前部中點”相關的撞擊位置：      （d）車對車橫穿中，與VUT和目標參考點“前橋中心”相關的撞擊位置：        （e）轉彎路徑中：