1.背景、定義&測(cè)試設(shè)備

2.測(cè)試條件

3.測(cè)試程序

4.測(cè)試執(zhí)行

5.評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)分

6.加速踏板應(yīng)用程序

3.測(cè)試程序

       正式認(rèn)證時(shí)，所有的測(cè)試場(chǎng)景都是基于主機(jī)廠提交的得分預(yù)測(cè)GRID隨機(jī)選擇的，測(cè)試場(chǎng)景分布與預(yù)測(cè)得分分布保持一致（紅點(diǎn)除外）。

3.1 車(chē)輛和摩托車(chē)場(chǎng)景

     車(chē)輛和PTW（摩托車(chē)）的測(cè)試場(chǎng)景如下所示：

3.1.1 車(chē)對(duì)車(chē)橫穿（3分）

      VUT最初處于靜止?fàn)顟B(tài)，與GVT目標(biāo)撞擊點(diǎn)一側(cè)的初始縱向距離在2.5～2.9m之間，距離隨機(jī)選擇。假設(shè)一條直線(xiàn)路徑相當(dāng)于所在車(chē)道的中心線(xiàn)，接近并繼續(xù)直行穿過(guò)一個(gè)路口。      對(duì)于GVT，假設(shè)一條直線(xiàn)路徑相當(dāng)于所在車(chē)道的中心線(xiàn)，垂直于VUT的中心線(xiàn)，從遠(yuǎn)側(cè)方向穿過(guò)交界處，場(chǎng)景設(shè)置如下圖所示。

        踩下剎車(chē)踏板，確保VUT是靜止的，直到達(dá)到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進(jìn)行加速踏板應(yīng)用。
       在加速階段，GVT應(yīng)以>1m/s2的加速度加速到選定的速度。隨后是0.5s的穩(wěn)定階段，之后應(yīng)滿(mǎn)足穩(wěn)態(tài)條件。        GVT和VUT的路徑將被同步，以便VUT的前部在50%±25%的沖擊位置與GVT的參考點(diǎn)碰撞（假設(shè)沒(méi)有系統(tǒng)反應(yīng)）。

3.1.2 車(chē)對(duì)摩托車(chē)橫穿（3分）

      VUT最初處于靜止?fàn)顟B(tài)，與EMT目標(biāo)撞擊點(diǎn)的初始縱向距離在2.5～2.9m之間。假設(shè)一條直線(xiàn)路徑相當(dāng)于所在車(chē)道的中心線(xiàn)，接近并繼續(xù)直行穿過(guò)一個(gè)路口。      對(duì)于EMT，假設(shè)一條直線(xiàn)路徑相當(dāng)于所在車(chē)道的中心線(xiàn)，垂直于VUT的中心線(xiàn)，從遠(yuǎn)側(cè)方向穿過(guò)交界處，場(chǎng)景設(shè)置如下圖所示。

       踩下剎車(chē)踏板，確保VUT是靜止的，直到達(dá)到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進(jìn)行加速踏板應(yīng)用。
       在加速階段，EMT應(yīng)以>1m/s2的加速度加速到選定的速度。隨后是0.5s的穩(wěn)定階段，之后應(yīng)滿(mǎn)足穩(wěn)態(tài)條件。       EMT和VUT的路徑將被同步，以便VUT在100%的碰撞位置與EMT的參考點(diǎn)碰撞，并且公差為車(chē)輛長(zhǎng)度的±10%（假設(shè)沒(méi)有系統(tǒng)反應(yīng)）。

        CMCscp的100%撞擊位置如下圖所示（目標(biāo)從遠(yuǎn)側(cè)接近）。

針對(duì)左舵車(chē)：

VUT最右側(cè)為0%，最左側(cè)為100%；

右側(cè)為近端（靠近路沿），左側(cè)為遠(yuǎn)端（遠(yuǎn)離路沿）。

3.1.3 車(chē)對(duì)車(chē)的轉(zhuǎn)彎穿越路徑CCFtap（1分）

         應(yīng)定義VUT的初始位置：使其首先遵循10km/h的測(cè)試用例路徑，然后在VUT的最外側(cè)（100%處）與十字路口（虛擬）中央車(chē)道標(biāo)記的中心重合時(shí)停止。
       GVT將沿著與VUT初始位置相鄰的車(chē)道上的直線(xiàn)路徑行駛，方向與VUT相反。VUT和GVT的直線(xiàn)路徑均距離中心虛線(xiàn)標(biāo)記的中心1.75m。場(chǎng)景設(shè)置如下圖所示。

        踩下剎車(chē)踏板，確保VUT是靜止的，直到達(dá)到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進(jìn)行加速踏板應(yīng)用。

        VUT和GVT的路徑將同步，使得VUT在50%±25%的碰撞位置與GVT的參考點(diǎn)重合（假設(shè)沒(méi)有系統(tǒng)反應(yīng)），如下圖所示：

3.1.4 車(chē)對(duì)摩托車(chē)的轉(zhuǎn)彎穿越路徑CMFtap（3分）

         應(yīng)定義VUT的初始位置：使其首先遵循10km/h的測(cè)試用例路徑，然后在VUT的最外側(cè)（100%處）與十字路口（虛擬）中央車(chē)道標(biāo)記的中心重合時(shí)停止。       EMT將沿著與VUT初始位置相鄰的車(chē)道上的直線(xiàn)路徑行駛，方向與VUT相反。VUT和EMT的直線(xiàn)路徑均距離中心虛線(xiàn)標(biāo)記的中心1.75m。場(chǎng)景設(shè)置如下圖所示：

        踩下剎車(chē)踏板，確保VUT是靜止的，直到達(dá)到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進(jìn)行加速踏板應(yīng)用。

        VUT和EMT的路徑將同步，使得VUT在50%±25%的碰撞位置與EMT的參考點(diǎn)重合（假設(shè)沒(méi)有系統(tǒng)反應(yīng)），如下圖所示：

3.2 行人和自行車(chē)場(chǎng)景

3.2.1 車(chē)對(duì)人的機(jī)動(dòng)移動(dòng)

        3.2.1.1 后向移動(dòng)兒童CPMRCm（1.5分）

       VUT最初定位在選定的后間隙，該間隙為VUT最后端與兒童假人EPTc參考點(diǎn)的距離。EPTc最初位于距離VUT軌跡中心4.00m的地方。場(chǎng)景設(shè)置如下圖所示：

        加速距離F = 1.50m。
       兒童假人EPTc應(yīng)在距離初始位置1.50m以?xún)?nèi)達(dá)到選定的速度。然后VUT開(kāi)始倒車(chē)，按照第6章中所述方法進(jìn)行加速踏板應(yīng)用，使撞擊位置發(fā)生在25%、50%和75%的撞擊位置。

       3.2.1.2 后向靜止兒童CPMRCs（1.5分）

       兒童假人EPTc最初定位在選定的碰撞位置處，面向隨機(jī)選擇的方向，并且與VUT的距離為2s TTC（從Tsteady開(kāi)始測(cè)量）。場(chǎng)景設(shè)置如下圖所示：

       VUT應(yīng)在距離初始位置的最小距離（A）內(nèi)加速達(dá)到選定的VUT速度。       達(dá)到選定的速度后應(yīng)保持穩(wěn)定，直到測(cè)試結(jié)束。

    3.2.1.3 前向靜止兒童CPMFC（2分）

       兒童假人EPTc最初定位在選定的碰撞位置，面向隨機(jī)選擇的方向，TACC時(shí)刻兒童碰撞報(bào)考點(diǎn)距離車(chē)輛最前方縱向距離為1.5m。

       測(cè)試車(chē)輛VUT從靜止（T0）開(kāi)始蠕行，行駛一段距離（隨機(jī)選擇d1或d2）后，達(dá)到TACC。

          d1：蠕行速度穩(wěn)定行駛，直到TAEB前1s；

          d2：蠕行1s。

     然后在TACC時(shí)刻，進(jìn)行下述的加速踏板應(yīng)用：

         ＞全部行程的90%；

         ＞全部行程的70%，且速度≥400%/s。

3.2.2 車(chē)對(duì)自行車(chē)橫穿

        3.2.2.1 自行車(chē)近端遮擋橫穿CBNAO（3分）

       測(cè)試車(chē)輛VUT距離完全遮擋的障礙物旁邊1m的位置，距離EBT的碰撞參考點(diǎn)的縱向距離在1.5～2.5m之間的任意距離。場(chǎng)景設(shè)置如下圖所示：

         EBT應(yīng)在加速距離G內(nèi)達(dá)到選定的速度。        踩下剎車(chē)踏板，確保VUT是靜止的，直到達(dá)到T0狀態(tài)，然后按照第6章中所述方法進(jìn)行加速踏板應(yīng)用。        VUT和EBT的路徑將同步，使得碰撞位置發(fā)生在測(cè)試車(chē)輛前部結(jié)構(gòu)的25%（N點(diǎn)）和50%（M點(diǎn)）碰撞點(diǎn)。3.2.3 開(kāi)門(mén)預(yù)警CBDA（2分）       對(duì)于CBDA場(chǎng)景，一輛自行車(chē)以10、15和20km/h的速度在停放的VUT車(chē)輛旁邊直線(xiàn)行駛。后間隙（VUT和障礙車(chē)之間的距離）從0.5m到2.00m不等。       VUT和障礙車(chē)最寬的外部結(jié)構(gòu)（無(wú)后視鏡）距離VRU路徑1m，車(chē)輛的中心軸與VUT路徑平行。要使用的障礙車(chē)輛是附錄B中定義的較小的障礙車(chē)輛。        較小的障礙物車(chē)輛應(yīng)屬于小型家用車(chē)類(lèi)別，并位于最靠近人行道的位置。較小的障礙物車(chē)輛應(yīng)在以下幾何尺寸范圍內(nèi)，并需要呈深色。車(chē)長(zhǎng)：4.1～4.4m車(chē)寬：1.7～1.9m（不含后視鏡）車(chē)高：1.3～1.5m引擎蓋長(zhǎng)（到A柱）：1.1～1.5m大燈高度：0.65～0.8m

       在第一次運(yùn)行中，EBT在不操作車(chē)門(mén)打開(kāi)界面的情況下通過(guò)停止的VUT，以評(píng)估提供給駕駛員的信息（如適用）。

        在第二次運(yùn)行中（適用于警告系統(tǒng)Topen和車(chē)門(mén)保持系統(tǒng)Tdoor operation），VUT駕駛員打開(kāi)車(chē)門(mén)的操作應(yīng)與“車(chē)門(mén)操作距離”關(guān)聯(lián)。

       車(chē)門(mén)操作距離為：從自行車(chē)目標(biāo)EBT前部參考點(diǎn)到駕駛員車(chē)門(mén)最后方參考點(diǎn)的距離。

開(kāi)門(mén)（手動(dòng)操作）：

       在正常非危險(xiǎn)的情況下，拉動(dòng)車(chē)門(mén)把手或激活其他開(kāi)門(mén)界面（例如按下按鈕），在推開(kāi)車(chē)門(mén)的同時(shí)，可以離開(kāi)汽車(chē)。當(dāng)有額外操作（例如第二次拉動(dòng)）觸發(fā)時(shí)，允許使用緊急退出功能。        對(duì)于CBDA場(chǎng)景，所有測(cè)試應(yīng)在車(chē)輛停在停車(chē)位，下電后180秒內(nèi)，在駕駛員未系安全帶的情況下進(jìn)行。