一、AV Elevate產(chǎn)品簡介

rFpro隨著自動駕駛L3+技術(shù)加速落地，傳統(tǒng)實車路測面臨成本驟增、場景覆蓋不足、極端工況復(fù)現(xiàn)困難等挑戰(zhàn)。rFpro推出全新產(chǎn)品AV Elevate，一款集成度極高的仿真解決方案，旨在加速自動駕駛技術(shù)開發(fā)。這款產(chǎn)品憑借多項創(chuàng)新技術(shù)，為行業(yè)帶來前所未有的效率與精確性。

 

二、AV Elevate核心技術(shù)亮點

1.全面的自動駕駛開發(fā)測試服務(wù)

AV Elevate平臺使開發(fā)工程師能夠在一個統(tǒng)一的平臺中調(diào)整、訓(xùn)練和測試整個自動駕駛技術(shù)架構(gòu)。包括從傳感器感知系統(tǒng)的調(diào)整到訓(xùn)練感知算法和測試規(guī)控算法的所有內(nèi)容，確?？焖匍_發(fā)周期，同時顯著降低成本。

2.高保真?zhèn)鞲衅髂Ｐ?/span>

AV Elevate平臺集成了市面上所有主要自動駕駛高保真?zhèn)鞲衅髂Ｐ?，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭，以超高的仿真測試精度進行傳感器融合測試。AV Elevate的同步架構(gòu)支持?jǐn)?shù)百個傳感器的并行測試，使其成為優(yōu)化傳感器配置的理想解決方案。rFpro 眾多的標(biāo)準(zhǔn)傳感器模型庫還包括市售傳感器的數(shù)字孿生，例如 Velodyne 的 HDL-32 激光雷達(dá)，從而能夠在物理硬件存在之前進行開發(fā)。

3.自動化和可擴展的場景構(gòu)建工具

AV Elevate平臺的仿真管理器簡化了測試場景的設(shè)置和執(zhí)行。它支持 OpenSCENARIO和 OpenDRIVE等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架，允許與第三方數(shù)據(jù)庫集成。它可以使傳感器配置、交通狀況、行人、天氣和街道設(shè)施等元素能夠快速變化。同時支持場景泛化幫助用戶創(chuàng)建數(shù)百個用于測試的邊緣危險場景工況。

4.高精度生成綜合訓(xùn)練數(shù)據(jù)

傳統(tǒng)測試中，開發(fā)人員需手動標(biāo)注視頻每一幀，耗時且易出錯。而AV Elevate利用工程級合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，自動完成這一過程，速度提升100倍，成本效益提高150倍，徹底顛覆傳統(tǒng)工作流。

5.高級渲染技術(shù)呈現(xiàn)絕佳的仿真效果

AV elevate 的核心是利用 rFpro 行業(yè)領(lǐng)先的光線追蹤渲染技術(shù)和物理建模的虛擬環(huán)境。AV elevate 擁有包含 180 多個真實數(shù)字孿生庫，可生成高保真數(shù)據(jù)，真實復(fù)制了傳感器系統(tǒng)感知世界的方式，為自動駕駛仿真提供最高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試環(huán)境。

三、AV Elevate的行業(yè)賦能

AV Elevate為自動駕駛行業(yè)提供了多樣化的仿真測試場景：

1.自動駕駛端到端測試

AV Elevate 平臺以 rFpro 的物理建模虛擬環(huán)境和光線追蹤渲染技術(shù)為核心，提供超高真實度的測試場景，包括城市街道、高速公路、停車場等，精確到 1 毫米的道路表面模型，每一個場景元素都具備真實物理特性。

用戶還可以利用 AV Elevate 的仿真管理工具自定義場景。例如，調(diào)整天氣條件、交通流量、道路狀況等，甚至模擬傳感器可能遇到的干擾（如光線反射、遮擋）。確保了測試覆蓋常規(guī)駕駛和邊緣場景案例。

AV Elevate 平臺構(gòu)建出高精度的傳感器模型，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，測試過程中會生成虛擬傳感器系統(tǒng)感知數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)基于物理級模型計算還原真實世界中的各種細(xì)節(jié)信息，開發(fā)者將這些傳感器數(shù)據(jù)輸入給自動駕駛系統(tǒng)的感知算法，測試其對目標(biāo)檢測、場景分割和距離測量的準(zhǔn)確性。

感知數(shù)據(jù)生成后，AV Elevate 將其傳遞給自動駕駛系統(tǒng)的決策模塊進行路徑規(guī)劃和行為決策。平臺支持創(chuàng)建復(fù)雜場景，比如十字路口的優(yōu)先級沖突、突發(fā)行人穿越或前車突然剎車，測試決策算法是否能做出安全、合理的反饋。

決策完成后，AV Elevate 將指令傳遞給車輛控制模塊，模擬車輛的實際執(zhí)行動作（如轉(zhuǎn)向、加速、剎車）。平臺集成了詳細(xì)的車輛動態(tài)模型，確保測試結(jié)果反映真實物理行為。

2.支持大規(guī)模場景測試與驗證

AV Elevate平臺利用其同步架構(gòu)和云端高性能計算（HPC）兼容性，可以并行運行數(shù)千甚至數(shù)百萬個駕駛場景。這種測試能力可用于驗證自動駕駛系統(tǒng)的長期性能和穩(wěn)定性。

3.支持各種在環(huán)仿真測試

AV Elevate平臺可以支持HIL硬件在環(huán)測試，將實際硬件（如傳感器、ECU）集成到仿真環(huán)境中，與虛擬軟件協(xié)同運行，用于確保軟硬件集成無誤，例如測試激光雷達(dá)與算法的匹配性。

支持SIL軟件在環(huán)測試，在純軟件環(huán)境中運行所有自動駕駛算法，無需硬件參與，用于早期算法開發(fā)，用于快速調(diào)試和優(yōu)化代碼。

支持DIL駕駛員在環(huán)測試，通過駕駛模擬器引入真實駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)進行交互，測試人機協(xié)同效果。優(yōu)化 L2/L3 級自動駕駛的用戶體驗。

四、結(jié)語

rFpro 推出的 AV Elevate 解決方案為自動駕駛仿真測試樹立了新的標(biāo)桿，其高度集成和靈活的平臺設(shè)計，為行業(yè)提供了全面的賦能支持。隨著自動駕駛技術(shù)的不斷演進，無論您是 OEM、一級供應(yīng)商還是傳感器開發(fā)商，AV Elevate都將幫助您更快地將更安全、更可靠的自動駕駛技術(shù)推向市場。下一期我們會介紹基于rFpro平臺的更多仿真測試應(yīng)用案例，歡迎持續(xù)關(guān)注與交流！