東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司研發(fā)總院智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主任工程師史洋:天元智駕-東風(fēng)自研L2.9智能輔助駕駛系統(tǒng)
2025年5月16-18日,以“智啟中國(guó)知產(chǎn)新紀(jì)元,開(kāi)創(chuàng)全球汽車(chē)新格局”為主題的2025中國(guó)汽車(chē)知識(shí)產(chǎn)權(quán)年會(huì)在湖北省武漢市成功舉辦。大會(huì)期間,東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司研發(fā)總院智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主任工程師史洋在汽車(chē)生態(tài)創(chuàng)新成果對(duì)接會(huì)分享了項(xiàng)目“天元智駕-東風(fēng)自研L2.9智能輔助駕駛系統(tǒng)”。
以下為演講實(shí)錄:
尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓、行業(yè)同仁們,大家下午好,我是來(lái)自東風(fēng)研發(fā)總院的史洋,今天非常榮幸在這里向大家推介東風(fēng)自主研發(fā)的智能輔助駕駛系統(tǒng)天元智駕T500。今天將從以下四個(gè)方面向大家做推介。
安全、智能是駕駛輔助系統(tǒng)最關(guān)鍵的核心要義,也是眾多消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn),并且已經(jīng)成為購(gòu)車(chē)的重要因素之一。據(jù)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì),2024年中國(guó)乘用車(chē)L2.9等級(jí)的自主品牌裝配量同比增長(zhǎng)率達(dá)541%,銷(xiāo)量是189.9萬(wàn)輛。25萬(wàn)-30萬(wàn)車(chē)型的搭配率是最高的,達(dá)到50.2%,2025年增長(zhǎng)率還會(huì)不斷提升。
智能駕駛已成為中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革的核心,在L2級(jí)的輔助駕駛到L3級(jí)的自動(dòng)駕駛之間存在一片亟待填補(bǔ)的技術(shù)深水區(qū),這也是東風(fēng)為什么要聚焦在L2.9做智能輔助駕駛技術(shù)的初衷,用更安全、更智能的解決方案重新定義駕駛體驗(yàn)。
行業(yè)友商們面向L2.9均推出了多傳感器融合和大算力域控的技術(shù)方案。隨著算力需求的提升和端到端大模型的落地,當(dāng)下技術(shù)、數(shù)據(jù)、算力已成為競(jìng)爭(zhēng)核心。產(chǎn)品的成功和普及永遠(yuǎn)離不開(kāi)成本這個(gè)話(huà)題,我們分析發(fā)現(xiàn)在單車(chē)成本中,智駕方案的成本占比很高,特別是國(guó)內(nèi)已經(jīng)量產(chǎn)的車(chē)型中,整套NOA方案占比成本超過(guò)10%,降本需求急迫,降本空間比較大。車(chē)企可通過(guò)技術(shù)下放、算力升級(jí)、大模型應(yīng)用等綜合能力提升,來(lái)實(shí)現(xiàn)快速降本,從而迎來(lái)智駕平權(quán)的時(shí)代。
綜上所述,伴隨著大模型的應(yīng)用和演進(jìn),智駕普惠正在塑造汽車(chē)市場(chǎng)的格局,成本的下降帶來(lái)滲透率的快速提升,安全至上和信任構(gòu)建,會(huì)讓消費(fèi)者對(duì)于智駕的接受程度越來(lái)越高。
今年上半年國(guó)內(nèi)主流車(chē)企先后舉辦了多場(chǎng)智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì),其中輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為智能化的核心主題之一。在4月的上海車(chē)展上,東風(fēng)重磅發(fā)布了天元智駕產(chǎn)品,分為T(mén)100、T200、T500和T1000,覆蓋了不同的算力和功能,從高速NOA、城市NOA到自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛。天元智駕系列采用平臺(tái)化設(shè)計(jì),特別是T500這個(gè)產(chǎn)品,采用多傳感器融合方案,引入了規(guī)則兜底和端到端融合的軟件架構(gòu),具有很強(qiáng)的系統(tǒng)成本競(jìng)爭(zhēng)力。
具體場(chǎng)景上,T500將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的城市NOA、高速NOA和跨層記憶泊車(chē),做到車(chē)位到車(chē)位、施工路段、環(huán)島、窄路和收費(fèi)站等高價(jià)值場(chǎng)景的全覆蓋,可通過(guò)大模型訓(xùn)練快速提升體驗(yàn)感。
T500系列方案是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端方案,搭載500T以上大算力平臺(tái),可生長(zhǎng)、可學(xué)習(xí)、可進(jìn)化,具備六大核心亮點(diǎn)和六大核心技術(shù)。大家可以看到T500系統(tǒng)架構(gòu),就是采用規(guī)則性的兜底和端到端融合的創(chuàng)新系統(tǒng)架構(gòu)。
系統(tǒng)方案亮點(diǎn)上,總結(jié)來(lái)說(shuō)通過(guò)端到端的系統(tǒng)落地,用無(wú)圖畫(huà)采用無(wú)圖方案、全域覆蓋、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)化三大核心突破,從而實(shí)現(xiàn)從功能堆砌到用戶(hù)體驗(yàn)領(lǐng)先的轉(zhuǎn)變,兼顧了智能化和安全性,目標(biāo)是讓高階輔助駕駛成為用戶(hù)信賴(lài)的日常駕駛助手。在核心技術(shù)方面,我們采用了端到端大模型,通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)提高處理效率,不斷高效解決問(wèn)題。第二個(gè)核心技術(shù)是通過(guò)一站式一段式端到端模擬人類(lèi)大腦知覺(jué)和決策機(jī)制,從而實(shí)現(xiàn)更擬人化的駕駛體驗(yàn)。第三個(gè)核心技術(shù)是基于多模態(tài)大模型,生成符合物理邏輯的虛擬駕駛場(chǎng)景,成本較實(shí)車(chē)采集降低90%以上,解決數(shù)據(jù)稀缺的問(wèn)題。第四個(gè)核心技術(shù)是構(gòu)建超算結(jié)合的視覺(jué)模型再到車(chē)載應(yīng)用的體系,通過(guò)云端數(shù)據(jù)生成解決數(shù)據(jù)量依賴(lài)硬件算力的瓶頸。第五個(gè)核心技術(shù)是在端到端模型基礎(chǔ)上我們將引入強(qiáng)化學(xué)習(xí),通過(guò)模擬仿真學(xué)習(xí)和積累獎(jiǎng)勵(lì)優(yōu)化駕駛策略。第六個(gè)核心技術(shù)是通過(guò)云端到車(chē)段車(chē)端蒸餾部署,降低對(duì)算力的需求。
總結(jié)來(lái)看,T500六項(xiàng)核心技術(shù)是以數(shù)據(jù)閉環(huán)和效率模擬為核心,形成低成本的數(shù)據(jù)生產(chǎn)、高效率的模型訓(xùn)練和輕量化的車(chē)端部署,形成技術(shù)護(hù)城河,既滿(mǎn)足量產(chǎn)的成本和算力限制,又通過(guò)云端持續(xù)進(jìn)化保持技術(shù)領(lǐng)先性,為東風(fēng)智駕的普惠化戰(zhàn)略提供支撐。
在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面,我們團(tuán)隊(duì)以城市NOA為核心進(jìn)行布局,計(jì)劃產(chǎn)出專(zhuān)利超過(guò)100項(xiàng),涵蓋系統(tǒng)與測(cè)試、軟件架構(gòu)、感知融合、決策控制等領(lǐng)域,目前已授權(quán)多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利,這些專(zhuān)利都是技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),也是產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力為我們提供的法律保護(hù)。
搭載規(guī)劃這塊,我們T500系統(tǒng)追求的是優(yōu)越的體驗(yàn)感和超強(qiáng)的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力兩大核心亮點(diǎn)。通過(guò)技術(shù)領(lǐng)先和乘商并舉的路線(xiàn),實(shí)現(xiàn)東風(fēng)各品牌的車(chē)型搭載,從而全面提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。今年開(kāi)始東風(fēng)將陸續(xù)搭載天元智駕系列產(chǎn)品,T500產(chǎn)品將優(yōu)先在東風(fēng)奕派車(chē)型上實(shí)現(xiàn)首發(fā),然后陸續(xù)在集團(tuán)各個(gè)品系上進(jìn)行搭載應(yīng)用,各集團(tuán)平臺(tái)上輔助駕駛和自動(dòng)駕駛也成為核心主題。
打造一個(gè)好的產(chǎn)品,在東風(fēng)離不開(kāi)強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。東風(fēng)研發(fā)總院在北京、上海、廣州、深圳等地構(gòu)建了多地聯(lián)合開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),并通過(guò)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新聯(lián)合體等多種方式構(gòu)建了智駕創(chuàng)新新生態(tài)。在智駕開(kāi)發(fā)的同時(shí),我們也借助數(shù)字化轉(zhuǎn)型的機(jī)遇,同步構(gòu)建了端云一體的仿真能力,以用戶(hù)感知交互為核心,覆蓋全場(chǎng)景的評(píng)價(jià)體系,涵蓋控制器仿真、場(chǎng)景構(gòu)建、AI測(cè)試等各個(gè)方面。
聚力實(shí)現(xiàn)三個(gè)躍遷、一個(gè)向心新是所有東風(fēng)人的目標(biāo)和使命,在智能化躍遷的道路上,我們智駕團(tuán)隊(duì)將全力以赴做好L2.9智能輔助駕駛的開(kāi)發(fā)與搭載,為迎接自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)和車(chē)路云一體化的全??煽卮蛳聢?jiān)實(shí)的基礎(chǔ),以技術(shù)為矛,以生態(tài)為盾,引領(lǐng)行業(yè)的變革。
期待與在座各位一起聯(lián)手共同開(kāi)啟中國(guó)AI汽車(chē)的新時(shí)代,謝謝大家。
(以上內(nèi)容來(lái)源于嘉賓現(xiàn)場(chǎng)演講速記)
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