2024年7月之后的所有新車，沒有安裝ISA并取得（EU）2021/1958證書的，將不能在歐盟境內(nèi)注冊上牌，就是不合格車輛。

4.5 限速控制輔助

4.5.1 系統(tǒng)的目標應(yīng)能夠確定當前道路的限制速度。

［應(yīng)該學習歐盟強標（EU）2021/1958-ISA，列舉所有需要識別的限速標，包括但不限于數(shù)字標、電子標、條件限速、取消限速、區(qū)域限速、隱性限速等等］

要求不明確，就是明確沒要求！

應(yīng)該給出明確指標，比如場地內(nèi)隨機數(shù)字標識別率100%，真實道路總里程準確率90%以上（1958法規(guī)要求），限速標總數(shù)量準確率90%以上。

4.5.2 系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)顯示所確定的當前道路限制速度和駕駛員設(shè)置的最高車速。［始終顯示當前道路限速，與1958一致。］

4.5.3 系統(tǒng)的當前最高車速應(yīng)通過以下兩種方式之一確定：

a） 駕駛員設(shè)置的最高車速；

b）系統(tǒng)確定的道路限制速度。

［應(yīng)該明確，駕駛員設(shè)置的車速是否可以超過當前道路限速？系統(tǒng)明知駕駛員設(shè)置的車速超過了道路限速，還要響應(yīng)么？如果要討好駕駛員，駕駛員可以設(shè)置超過當前限速的最高車速，系統(tǒng)是不是應(yīng)該把該信息記錄下來，定期上傳至公安監(jiān)管平臺？］

4.5.4 除4.8.2.2 c）外，系統(tǒng)應(yīng)自動控制車速以不大于當前最高車速。

［此處應(yīng)該是不大于道路限速吧？或者是不是應(yīng)該自動記錄超速信息，上傳公安監(jiān)管平臺？］

4.5.5 系統(tǒng)應(yīng)提供調(diào)整駕駛員設(shè)置的最高車速的方式，按5.3進行試驗，在試驗結(jié)束前，試驗車輛行駛速度不應(yīng)低于Vsmaxset的90%。

4.5.6 當車速大于系統(tǒng)確定的道路限制速度時，系統(tǒng)應(yīng)持續(xù)發(fā)出顯著的光學提示信號。

［只有光學提示就行了么？1958可是要求要有聲學或觸覺的呀，不能太討好駕駛員了吧？超速信息是不是應(yīng)該記錄并上傳公安監(jiān)管平臺？管不了2億多駕駛員，還管不了幾十家主機廠么？］

4.5.7 若系統(tǒng)確定的道路限制速度發(fā)生改變時，應(yīng)符合以下要求：

a）若當前最高車速在道路限制速度改變前是駕駛員設(shè)置的最高車速，且該車速低于系統(tǒng)上一次和本次確定的道路限制速度，則系統(tǒng)不自動調(diào)整當前最高車速為本次確定的道路限制速度；

b）若系統(tǒng)本次確定的道路限制速度低于當前最高車速，則當前最高車速自動地或經(jīng)過駕駛員確認后調(diào)整為系統(tǒng)本次確定的道路限制速度。

［這里還不自動調(diào)整，還非要加一個“或經(jīng)過駕駛員確認”，還不是因為沒有提出明確識別率指標，識別率很爛的系統(tǒng)也能上路，系統(tǒng)無法確定識別的是準確值，需要駕駛員確定！必須要明確識別率指標?。?

4.5.8 除4.5.7外，如果還存在其他情況，車輛制造商應(yīng)按照附錄C的要求，提供系統(tǒng)確定的道路限制速度發(fā)生改變后其控制策略的合理性說明。

4.5.9 系統(tǒng)應(yīng)不允許駕駛員設(shè)置默認偏移量以使當前最高車速大于系統(tǒng)確定的道路限制速度。

［這個是對的，人超速10%以內(nèi)只是警告，這個警告本身就是處罰，不是不罰。只是警告，是因為當前警力不足以應(yīng)對2億多駕駛員，幾十家主機廠還是好管的?。?/span>

［當出現(xiàn)交通事故，警察必須介入調(diào)查時，你看不超速和超速 1%的結(jié)果一樣不?。?/span>

4.5.10 提示信號的發(fā)出和系統(tǒng)設(shè)計運行車速范圍可存在技術(shù)上合理的誤差（例如，與車速表指示誤差相關(guān)），車輛制造商應(yīng)按照附錄C的要求提供相關(guān)合理性證明。

［（EU）2021/1958-ISA允許有+1km/h的誤差，UNECE R79允許有±2km/h的誤差，UNECE R152和AEB強標草案的誤差也是在±2km/h，建議此處應(yīng)該明確！