新發(fā)布的國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) **GB 39901-2025《輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法》**于 2025年12月31日 正式由工信部批準(zhǔn)發(fā)布，并自 2028年1月1日 起開始實施，取代原推薦性標(biāo)準(zhǔn) GB/T 39901-2021。這一標(biāo)準(zhǔn)是我國在汽車主動安全領(lǐng)域的核心法規(guī)性文件之一，首次將自動緊急制動系統(tǒng)（Advanced Emergency Braking System，AEBS）從推薦性規(guī)范上升為國家強(qiáng)制要求，并擴(kuò)展適用車型及目標(biāo)檢測場景，為提升道路交通安全建立了更高的一致性檢驗基準(zhǔn)。

在標(biāo)準(zhǔn)文本框架中，自動緊急制動系統(tǒng)的定義延續(xù)傳統(tǒng) AEBS 功能，即通過車載感知裝置實時監(jiān)測前方交通環(huán)境，當(dāng)系統(tǒng)判定存在潛在碰撞威脅時自動介入制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以避免碰撞或減輕碰撞后果。這一定義是現(xiàn)代主動安全控制系統(tǒng)的基本邏輯起點，并在新標(biāo)準(zhǔn)中保持一致。

技術(shù)性能指標(biāo)上，GB 39901-2025 明確了系統(tǒng)在不同動態(tài)場景下的最低響應(yīng)能力要求。以靜止目標(biāo)物（如前方停駛車輛）碰撞避免為例，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)車輛以不超過 35 km/h 的速度接近靜止目標(biāo)時，自動緊急制動系統(tǒng)應(yīng)能夠有效觸發(fā)并控制車輛在目標(biāo)前停止或顯著降低相對速度；對于橫穿道路的行人、跨道自行車及踏板摩托等弱勢參與者，規(guī)定了更細(xì)化的觸發(fā)速度門限，例如橫穿行人的場景最高可達(dá) 40 km/h（乘用車分類下）。這些指標(biāo)直接關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的預(yù)警算法、制動能量管理以及制動執(zhí)行器的響應(yīng)特性。

為了確保數(shù)據(jù)可量化、結(jié)果可復(fù)現(xiàn)，標(biāo)準(zhǔn)將各類動態(tài)試驗情況細(xì)分并列舉典型試驗工況。包括靜止目標(biāo)、不同橫向移動速度的行人、自行車目標(biāo)以及不同速度差條件下的碰撞回避場景。試驗中車輛的初始速度、目標(biāo)物類型和相對位置等參數(shù)均有明確定義，試驗結(jié)果需滿足規(guī)定的碰撞避免或速度降低要求。試驗設(shè)計中也包含了系統(tǒng)誤響應(yīng)驗證：在不存在碰撞風(fēng)險的條件下，AEBS 不得無故觸發(fā)制動或預(yù)警，這一點通過諸如相鄰車道靜止目標(biāo)、跟車后右轉(zhuǎn)、車道內(nèi)鐵板干擾等多種誤響應(yīng)場景進(jìn)行驗證。

此外，與舊標(biāo)準(zhǔn)相比，新版 GB 39901-2025 在技術(shù)覆蓋范圍上有兩項重要增強(qiáng)。首先，覆蓋的車輛類別從單一 M1 類乘用車擴(kuò)展到包括 N1 類輕型載貨車輛（整備質(zhì)量 ≤ 3.5 噸），這意味著輕型貨運車輛的自動緊急制動性能也納入強(qiáng)制性監(jiān)管體系，有助于整車產(chǎn)品的全場景安全一致性。其次，標(biāo)準(zhǔn)增加了系統(tǒng)對弱勢道路使用者（行人、騎行者等）的識別與響應(yīng)考察指標(biāo)。這項新增內(nèi)容要求感知與判定算法不僅要對前車進(jìn)行有效跟蹤，還必須在復(fù)雜多樣目標(biāo)特征下做出正確判斷。

在魯棒性與誤響應(yīng)控制方面，標(biāo)準(zhǔn)明確了同一工況試驗的重復(fù)性要求。例如在車輛對車輛、車輛對行人等工況下，同一車型多次試驗必須達(dá)到規(guī)定的通過率閾值（如 ≥ 90 %）。這種設(shè)計旨在確保 AEBS 性能不僅在理想條件下發(fā)揮作用，而且在微小環(huán)境或傳感器噪聲波動的情況下仍能保持穩(wěn)定輸出。此外，無碰撞威脅時的誤響應(yīng)控制要求包括若干典型干擾條件下的系統(tǒng)穩(wěn)定性驗證，確保制動系統(tǒng)不受非碰撞對象誤判的影響。

與物理試驗并行，GB 39901-2025 還允許符合條件的仿真試驗替代部分場地試驗，但前提是仿真模型需滿足特定精度要求，保證虛擬環(huán)境中的感知與控制邏輯可映射到現(xiàn)實世界的運動響應(yīng)。這一設(shè)計可顯著降低大規(guī)模驗證成本，同時適配當(dāng)前自動駕駛開發(fā)過程中大量使用的數(shù)字孿生與虛擬試驗體系。

對于數(shù)據(jù)采集與處理，標(biāo)準(zhǔn)在測量精度與濾波處理上也提出了具體要求。例如速度、位置等響應(yīng)數(shù)據(jù)不允許濾波處理，而加速度數(shù)據(jù)需使用特定截止頻率的巴特沃斯濾波器進(jìn)行處理。這種要求能夠在保證信號真實性的同時濾除高頻噪聲，從而在分析碰撞避免及系統(tǒng)觸發(fā)邏輯性能時獲得更可靠的測量基礎(chǔ)。

總結(jié)來說，GB 39901-2025 作為我國第一部針對輕型汽車自動緊急制動系統(tǒng)的強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，其內(nèi)容從系統(tǒng)定義、性能指標(biāo)、試驗工況、魯棒性控制到數(shù)據(jù)處理均給出了清晰而系統(tǒng)的規(guī)范要求。這不僅意味著整車企業(yè)必須在設(shè)計階段就將更高的主動安全性能納入驗證體系，也意味著未來國內(nèi)新車在出廠認(rèn)證環(huán)節(jié)將被逐步納入更嚴(yán)格的主動安全保障鏈路，從而推動整個行業(yè)自動緊急制動技術(shù)的成熟與廣泛普及。