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自動(dòng)駕駛汽車還早，MIT先用“自駕輪椅”來測(cè)試技術(shù)
2018-02-26 13:54:11· 來源：寬禁帶半導(dǎo)體技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展，廠商開始嘗試將技術(shù)拓展至多種車型應(yīng)用，但多數(shù)地區(qū)都仍未同意自駕車上路測(cè)試，為了更了解自駕在現(xiàn)實(shí)生活應(yīng)用可能出現(xiàn)的問題，麻省理工（MIT）團(tuán)隊(duì)決定先在另一種小型移動(dòng)工具上測(cè)試：輪椅。
廠商開始嘗試將技術(shù)拓展至多種車型應(yīng)用，但多數(shù)地區(qū)都仍未同意自駕車上路測(cè)試，為了更了解自駕在現(xiàn)實(shí)生活應(yīng)用可能出現(xiàn)的問題，麻省理工（MIT）團(tuán)隊(duì)決定……
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展，廠商開始嘗試將技術(shù)拓展至多種車型應(yīng)用，但多數(shù)地區(qū)都仍未同意自駕車上路測(cè)試，為了更了解自駕在現(xiàn)實(shí)生活應(yīng)用可能出現(xiàn)的問題，麻省理工（MIT）團(tuán)隊(duì)決定先在另一種小型移動(dòng)工具上測(cè)試：輪椅。
Techcrunch 報(bào)導(dǎo)，過去幾個(gè)月在麻省理工的校園里，學(xué)生和職員都過著相同的生活，快步前往某處、幾個(gè)人聚在一起深入交談、或是當(dāng)?shù)皖^族看著手機(jī)走動(dòng)，不太一樣的只有一個(gè)小地方，那就是自駕輪椅的出現(xiàn)。
wheelchair-auto（圖自Techcrunch）
電腦科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）正在測(cè)試這項(xiàng)移動(dòng)設(shè)備技術(shù)，讓自駕輪椅在校園走動(dòng)不僅是廣告機(jī)會(huì)，也是測(cè)試的絕佳機(jī)會(huì)，因?yàn)樾@內(nèi)人群的移動(dòng)路徑無法預(yù)知，就像人在一般道路行走，碰撞經(jīng)常發(fā)生。
能進(jìn)行這種現(xiàn)實(shí)生活的測(cè)試，也是自駕輪椅最早出現(xiàn)的原因。
由于安全性的考量及許多綜合因素，自駕汽車難以在一般街道上測(cè)試，尤其像在波士頓這樣人口眾多的城市。做為遙控車和一般車輛間的良好中間地帶，輪椅讓研究人員能更快的測(cè)試、改良自己的想法。
除此之外，這項(xiàng)技術(shù)也能提供有移動(dòng)障礙問題的人協(xié)助，麻省理工機(jī)器人軟件工程師 Thomas Balch 表示，目前正進(jìn)行的研究把“輪椅”當(dāng)作一個(gè)平臺(tái)思考，但其中有一些人已經(jīng)開始討論，要針對(duì)輪椅專門進(jìn)行相關(guān)研發(fā)。
“自從進(jìn)入 CSAIL，我看到許多人進(jìn)行的研究，都是專注于如何幫助殘疾人士更輕松處理事情。”
在 CSAIL 的自駕輪椅上，除了有與一般車用相同的光學(xué)雷達(dá)（LIDAR）感測(cè)器以外，還有早在 2010 年自駕車話題興起前，CSAIL 就開發(fā)出的制圖技術(shù)，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)創(chuàng)造一個(gè)輪椅位置周遭的 3D 地圖，再透過另一個(gè)較小的感測(cè)器檢測(cè)出障礙物。
wheelchair-auto-1（圖自Techcrunch）
輪椅移動(dòng)的路徑將會(huì)在搭載的平板上呈現(xiàn)，這并不是什么太令人興奮的旅程，因?yàn)樽择{輪椅的行進(jìn)緩慢但平順，就這大概就是你會(huì)希望電動(dòng)輪椅出現(xiàn)的行為一樣。
當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有人時(shí)，輪椅將會(huì)慢下來直到完全停止，重新調(diào)整位置讓人從路線上消失，這個(gè)過程大概需要 10~15 秒。這個(gè)技術(shù)對(duì)輪椅來說相當(dāng)友善，但某種程度上顯得過于謹(jǐn)慎，可能不適用一般汽車。
為了增加額外的保護(hù)功能，Balch 還在輪椅上裝了 Xbox 的控制器為緊急剎車使用。這或許也能當(dāng)成提醒，即使在這么慢的速度下行進(jìn)，在沒有人操縱的情況下，研究人員仍得設(shè)置許多措施來確保系統(tǒng)可用及安全性。
截至目前為止，CSAIL 的自駕車研究還沒使用在真正的商業(yè)用途中，但一旦這項(xiàng)系統(tǒng)開發(fā)完成，有一天或許將能夠部署在繁忙的醫(yī)院中，協(xié)助運(yùn)送病人至各館區(qū)。麻省理工目前正在與世界各地的醫(yī)院就潛在的試點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行討論。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展，廠商開始嘗試將技術(shù)拓展至多種車型應(yīng)用，但多數(shù)地區(qū)都仍未同意自駕車上路測(cè)試，為了更了解自駕在現(xiàn)實(shí)生活應(yīng)用可能出現(xiàn)的問題，麻省理工（MIT）團(tuán)隊(duì)決定先在另一種小型移動(dòng)工具上測(cè)試：輪椅。
Techcrunch 報(bào)導(dǎo)，過去幾個(gè)月在麻省理工的校園里，學(xué)生和職員都過著相同的生活，快步前往某處、幾個(gè)人聚在一起深入交談、或是當(dāng)?shù)皖^族看著手機(jī)走動(dòng)，不太一樣的只有一個(gè)小地方，那就是自駕輪椅的出現(xiàn)。
wheelchair-auto（圖自Techcrunch）
電腦科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）正在測(cè)試這項(xiàng)移動(dòng)設(shè)備技術(shù)，讓自駕輪椅在校園走動(dòng)不僅是廣告機(jī)會(huì)，也是測(cè)試的絕佳機(jī)會(huì)，因?yàn)樾@內(nèi)人群的移動(dòng)路徑無法預(yù)知，就像人在一般道路行走，碰撞經(jīng)常發(fā)生。
能進(jìn)行這種現(xiàn)實(shí)生活的測(cè)試，也是自駕輪椅最早出現(xiàn)的原因。
由于安全性的考量及許多綜合因素，自駕汽車難以在一般街道上測(cè)試，尤其像在波士頓這樣人口眾多的城市。做為遙控車和一般車輛間的良好中間地帶，輪椅讓研究人員能更快的測(cè)試、改良自己的想法。
除此之外，這項(xiàng)技術(shù)也能提供有移動(dòng)障礙問題的人協(xié)助，麻省理工機(jī)器人軟件工程師 Thomas Balch 表示，目前正進(jìn)行的研究把“輪椅”當(dāng)作一個(gè)平臺(tái)思考，但其中有一些人已經(jīng)開始討論，要針對(duì)輪椅專門進(jìn)行相關(guān)研發(fā)。
“自從進(jìn)入 CSAIL，我看到許多人進(jìn)行的研究，都是專注于如何幫助殘疾人士更輕松處理事情。”
在 CSAIL 的自駕輪椅上，除了有與一般車用相同的光學(xué)雷達(dá)（LIDAR）感測(cè)器以外，還有早在 2010 年自駕車話題興起前，CSAIL 就開發(fā)出的制圖技術(shù)，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)創(chuàng)造一個(gè)輪椅位置周遭的 3D 地圖，再透過另一個(gè)較小的感測(cè)器檢測(cè)出障礙物。
wheelchair-auto-1（圖自Techcrunch）
輪椅移動(dòng)的路徑將會(huì)在搭載的平板上呈現(xiàn)，這并不是什么太令人興奮的旅程，因?yàn)樽择{輪椅的行進(jìn)緩慢但平順，就這大概就是你會(huì)希望電動(dòng)輪椅出現(xiàn)的行為一樣。
當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有人時(shí)，輪椅將會(huì)慢下來直到完全停止，重新調(diào)整位置讓人從路線上消失，這個(gè)過程大概需要 10~15 秒。這個(gè)技術(shù)對(duì)輪椅來說相當(dāng)友善，但某種程度上顯得過于謹(jǐn)慎，可能不適用一般汽車。
為了增加額外的保護(hù)功能，Balch 還在輪椅上裝了 Xbox 的控制器為緊急剎車使用。這或許也能當(dāng)成提醒，即使在這么慢的速度下行進(jìn)，在沒有人操縱的情況下，研究人員仍得設(shè)置許多措施來確保系統(tǒng)可用及安全性。
截至目前為止，CSAIL 的自駕車研究還沒使用在真正的商業(yè)用途中，但一旦這項(xiàng)系統(tǒng)開發(fā)完成，有一天或許將能夠部署在繁忙的醫(yī)院中，協(xié)助運(yùn)送病人至各館區(qū)。麻省理工目前正在與世界各地的醫(yī)院就潛在的試點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行討論。
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