為鼓勵(lì)和規(guī)范公共道路測試自動駕駛技術(shù)，日本內(nèi)閣府宣布從2017年9月到2019年3月在國內(nèi)部分高速公路、專用測試道路上進(jìn)行自動駕駛汽車測試。日本警察廳作為《道路交通安全法》的執(zhí)法主體單位，于2015年10月組織開展了自動駕駛技術(shù)相關(guān)政策課題的研究，于2016年5月發(fā)布了課題研究報(bào)告并頒布了《自動駕駛汽車道路測試指南》。2017年6月，日本警察廳發(fā)布了《遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)道路測試許可處理基準(zhǔn)》，允許汽車在駕駛位無人的狀態(tài)下進(jìn)行上路測試。

1日本警察廳《自動駕駛汽車道路測試指南》

2016年5月，日本警察廳頒布了《自動駕駛汽車道路測試指南》，明確駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)坐在駕駛位上，測試車輛和駕駛?cè)司鶓?yīng)符合并遵守現(xiàn)行法律法規(guī)。

1.1 對測試機(jī)構(gòu)的要求

日本警察廳對組織實(shí)驗(yàn)的測試機(jī)構(gòu)(實(shí)施主體)提出了明確要求：

(1)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)充分認(rèn)識到，上路測試尚未實(shí)用化的自動駕駛汽車可能會對交通參與者的交通出行帶來不便和安全隱患，因此測試機(jī)構(gòu)應(yīng)采取足夠的安全措施。
(2)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)采取分階段測試策略，逐個(gè)確認(rèn)自動駕駛系統(tǒng)功能的安全性。首先應(yīng)在實(shí)驗(yàn)場地上進(jìn)行測試驗(yàn)證，然后選擇意外交通事故發(fā)生可能性較小的公共場地（如行人和自行車較少、車流量較小的公共道路）進(jìn)行測試，充分驗(yàn)證系統(tǒng)安全性后，再逐步過渡到復(fù)雜交通環(huán)境下的道路進(jìn)行測試。
(3)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)事先確認(rèn)測試道路周邊交通環(huán)境，并依據(jù)測試目的、測試內(nèi)容以及道路交通狀況，切實(shí)采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?。具體安全措施包括：通過宣傳單、宣傳牌等方法，提前向當(dāng)?shù)鼐用窈偷缆穮⑴c者告知測試時(shí)間和地點(diǎn)；測試時(shí)，安排相關(guān)車輛伴隨同行，確保測試過程的安全；測試車輛的車身上標(biāo)示“正在進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)測試”，提示沿途交通參與者；安排相關(guān)人員乘坐在測試車輛上，負(fù)責(zé)觀察自動駕駛系統(tǒng)情況，協(xié)助駕駛?cè)碎_展工作。
(4)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)對測試駕駛?cè)艘约俺俗跍y試車輛內(nèi)的相關(guān)人員進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，包括遇到交通事故、車輛故障等緊急情況下的處置要領(lǐng)的培訓(xùn)，并形成書面材料。
(5)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)對測試汽車進(jìn)行損失賠償責(zé)任險(xiǎn)、任意險(xiǎn)等投保，確保具備相應(yīng)意外事故賠償能力。
(6)開展全新的自動駕駛功能或大規(guī)模的道路測試時(shí)，測試機(jī)構(gòu)應(yīng)制訂相應(yīng)的道路測試計(jì)劃，并報(bào)告當(dāng)?shù)鼐?、市?交通運(yùn)輸部門，以便各方了解測試車輛的功能、測試道路的現(xiàn)行交通狀況和可能的道路施工安排等。道路測試計(jì)劃應(yīng)包括測試時(shí)間和地點(diǎn)、測試車輛的自動駕駛功能、擬采取的安全措施等內(nèi)容。
(7)發(fā)生交通事故后，測試機(jī)構(gòu)和測試駕駛?cè)藨?yīng)按照《道路交通法》第72條的規(guī)定，立刻停止駕駛，救援受傷人員，采取道路預(yù)警措施，并向警方報(bào)告事故情況。同時(shí)，測試機(jī)構(gòu)應(yīng)對事故原因進(jìn)行調(diào)查，在采取糾正措施前，應(yīng)停止開展同類的道路測試工作。

1.2 對參與實(shí)驗(yàn)的駕駛?cè)速Y質(zhì)要求

為確保測試安全，日本警察廳對參與實(shí)驗(yàn)的駕駛?cè)颂岢隽藝?yán)格的要求：
(1)持有測試車輛對應(yīng)類別的駕駛執(zhí)照，具備多年駕駛經(jīng)驗(yàn)。
(2)在實(shí)驗(yàn)場地上實(shí)際駕駛過測試車輛，熟悉測試車輛的自動駕駛系統(tǒng)原理和特點(diǎn)，嫻熟掌握緊急情況下的駕駛操作要領(lǐng)。
(3)清楚知曉并簽字確認(rèn)，若在測試過程中發(fā)生交通事故，駕駛?cè)吮仨毘袚?dān)《道路交通法》規(guī)定的駕駛責(zé)任和義務(wù)。
(4)必須乘坐在測試車輛的駕駛位上，并始終觀察和監(jiān)視周圍道路交通情況以及車輛狀態(tài)，在發(fā)生系統(tǒng)軟/硬件故障等緊急情況時(shí)能夠進(jìn)行手動操作，確保駕駛安全且不危害他人。
(5)在交通量少、視野開闊的路段（即緊急操作的可能性較低的情況下），允許駕駛?cè)税咽址旁诜鍪只蛳ドw上保持放松姿勢，但在視野不開闊或交通量較大的路段（即緊急操作的可能性較高的情況下），駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)握住方向盤等操作裝置，或把手放在貼近操作裝置的位置，以便能夠迅速進(jìn)行操作。

1.3 對測試車輛的安全技術(shù)要求

日本警察廳要求測試機(jī)構(gòu)首先應(yīng)在實(shí)驗(yàn)場地內(nèi)測試，然后才能在公共道路上開展測試。具體的安全技術(shù)要求包括：
(1)符合《道路運(yùn)輸車輛安?；鶞?zhǔn)》規(guī)定的安全要求。
(2)在實(shí)驗(yàn)場地內(nèi)開展充分細(xì)致的測試駕駛，確保自動駕駛狀態(tài)下的測試車輛能夠安全行駛。實(shí)驗(yàn)場地包括：測試機(jī)構(gòu)自有的專用測試道路；汽車專用賽道；汽車安全駕駛中心安全駕駛中央培訓(xùn)所；汽車產(chǎn)業(yè)專業(yè)研究機(jī)構(gòu)和指定汽車駕駛培訓(xùn)學(xué)校的封閉測試場地等。
(3)車身上標(biāo)示“正在進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)測試”的字樣。
(4)安裝行駛記錄儀和交通事故數(shù)據(jù)記錄儀等裝置，用于記錄行駛過程中車輛運(yùn)行狀態(tài)和周邊交通情況，收集包括車輛運(yùn)行狀態(tài)信息在內(nèi)的各種傳感器數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)。
(5)自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)確保在發(fā)生緊急情況時(shí)駕駛?cè)四軌蜻M(jìn)行手動駕駛操作。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障或超出自動駕駛功能限制時(shí)，測試車輛應(yīng)留出充裕的時(shí)間，通過聲音提示駕駛?cè)诉M(jìn)入手動駕駛模式。
(6)在自動駕駛和手動駕駛模式間切換時(shí)，應(yīng)對車輛操作進(jìn)行恰當(dāng)?shù)氖跈?quán)，如自動駕駛模式開啟或結(jié)束時(shí)，通過鳴響警示音進(jìn)行提示。
(7)測試機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全基本法》的規(guī)定，切實(shí)采取網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施確保自動駕駛系統(tǒng)安全，防止網(wǎng)絡(luò)非法入侵。
(8)自動駕駛系統(tǒng)軟件升級（包括已通過道路測試確認(rèn)了安全性的自動駕駛系統(tǒng)上新增功能），均應(yīng)重新在實(shí)驗(yàn)道路上進(jìn)行測試，確認(rèn)系統(tǒng)軟件安全可靠后，才可進(jìn)行道路測試。

2日本警察廳《遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)道路測試許可處理基準(zhǔn)》

鑒于目前《道路交通國際公約》和日本《道路交通法》規(guī)定了“汽車需要有駕駛?cè)笋{駛”，而未來全自動駕駛汽車“既無駕駛?cè)擞譄o需掌控方向盤”，日本警察廳為推動遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)實(shí)用化技術(shù)的開發(fā)，頒布了《遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)道路測試許可處理基準(zhǔn)》，將遠(yuǎn)程監(jiān)控員定位為遠(yuǎn)程存在、承擔(dān)現(xiàn)行道路交通法規(guī)上規(guī)定義務(wù)和責(zé)任的駕駛?cè)?。日本警察廳將修訂各都道府縣的公安委員會交通規(guī)則，計(jì)劃2017年底受理測試機(jī)構(gòu)的許可申請。

2.1 審查標(biāo)準(zhǔn)

申請的測試機(jī)構(gòu)（實(shí)施主體）：對申請的測試道路反復(fù)調(diào)查，觀察和掌握沿線行人突然穿行等實(shí)際可能發(fā)生的交通事件；確認(rèn)測試車輛能夠安全地在道路上行駛。
申請的測試場地和測試時(shí)間：選擇無線通信不會中斷的場所進(jìn)行測試；避開明顯影響公眾正常通行的路段和時(shí)間段；原則上試驗(yàn)從最初1輛開始逐輛增加。
申請?zhí)峤坏陌踩胧簻y試車輛正面、側(cè)面和背面應(yīng)貼有正在試驗(yàn)的標(biāo)識；制訂應(yīng)對緊急狀況的制度和安全實(shí)施計(jì)劃。
申請的測試車輛和遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)：測試車輛應(yīng)符合《道路運(yùn)輸車輛安保基準(zhǔn)》；遠(yuǎn)程監(jiān)控員可以正確操控所有測試車輛的制動功能；遠(yuǎn)程監(jiān)控員可通過電子屏幕及音視頻，掌握測試車輛周圍狀況和行駛方向的狀況；當(dāng)無線通信應(yīng)答超時(shí)不響應(yīng)時(shí)，測試車輛應(yīng)當(dāng)自動停止行駛；在必要情況下，遠(yuǎn)程監(jiān)控員可以與車內(nèi)人員通話。
申請的遠(yuǎn)程監(jiān)控員：應(yīng)當(dāng)持有與測試車型相符的駕駛執(zhí)照；遠(yuǎn)程監(jiān)控員清楚知曉作為事實(shí)上的車輛駕駛?cè)怂袚?dān)的義務(wù)和法律責(zé)任。
審查流程：測試機(jī)構(gòu)向測試道路所在行政轄區(qū)的警察局提交申請材料；收到申請材料后，警察局將指派相關(guān)警員（原則上是從事駕駛證考試的考官）乘坐測試車輛進(jìn)行道路行駛測試，由1名遠(yuǎn)程監(jiān)控員操縱所申請測試的遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)（該遠(yuǎn)程監(jiān)控員應(yīng)當(dāng)在申請人員名單內(nèi)）。該警員對測試車輛能否遵守交通法規(guī)的情況進(jìn)行審核，審查合格后，由警察局長簽發(fā)有效期不超過6個(gè)月的測試道路使用許可文件。對于測試道路跨行政區(qū)域的，則需要獲得各行政轄區(qū)警察局長的許可文件。

2.2 許可實(shí)施條件

實(shí)施場所和實(shí)施時(shí)間：嚴(yán)格按照申請的時(shí)間、路段及行駛要求進(jìn)行測試；只允許使用申請的測試車輛和遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)；不允許所申請的遠(yuǎn)程監(jiān)控員以外的人員使用遠(yuǎn)程自動駕駛系統(tǒng)操縱測試車輛；只允許利用遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)操縱測試車輛行駛（除駕駛?cè)俗跍y試車輛駕駛位上）；同一測試車輛只允許1名遠(yuǎn)程監(jiān)控員進(jìn)行操縱；在開展測試前，測試機(jī)構(gòu)應(yīng)事前向當(dāng)?shù)鼐用裥麄骱驼f明測試內(nèi)容。
行駛要求：遠(yuǎn)程監(jiān)控員的駕駛證副本和測試道路使用許可文件副本應(yīng)放置于測試車輛內(nèi)；不得有任何妨礙遠(yuǎn)程監(jiān)控員視野和動作的物體/裝置；測試期間遠(yuǎn)程監(jiān)控員應(yīng)始終保持監(jiān)視狀態(tài)；行駛速度應(yīng)低于普遍車輛的安全停車距離對應(yīng)的速度；測試過程中發(fā)生交通事故時(shí)，測試機(jī)構(gòu)應(yīng)及時(shí)向警方報(bào)警并停止測試，將測試車輛記錄的視頻、音頻資料、遠(yuǎn)程監(jiān)控員的視頻、音頻資料和通訊日志等信息遞交警方。