而這個(gè)“車(chē)頂花盆”，并不招人待見(jiàn)。

一個(gè)明顯的問(wèn)題就如無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)的外觀，激光雷達(dá)體積較大，安裝在測(cè)試車(chē)上相當(dāng)笨重，因此Alphabet子公司W(wǎng)aymo的測(cè)試車(chē)采用了黑色巨大弧形車(chē)頂，而豐田和優(yōu)步的測(cè)試車(chē)頂上則像頂了個(gè)咖啡罐。

長(zhǎng)此以往，廠商開(kāi)始認(rèn)為，體積大、價(jià)格昂貴，是目前激光雷達(dá)的“標(biāo)配”。

但是，一批研發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)始著手解決這個(gè)“痛點(diǎn)”，2015年Velodyne發(fā)布16線激光雷達(dá)，價(jià)格從7.5萬(wàn)美元的降至8000美元；2018年3月，Cepton公司推出第四代產(chǎn)品Vista，其是目前市場(chǎng)中功耗最低，體積最小的傳感器，且價(jià)格低于1000美金。


低于1000美元的“Vista”激光雷達(dá)

與機(jī)械激光雷達(dá)（如Velodyne）、固態(tài)激光雷達(dá)(如Quanergy)和flash激光雷達(dá)(如LeddarTech)不同，Cepton采用微動(dòng)技術(shù)（MMT），并與日本某一級(jí)供應(yīng)商進(jìn)行合作，將激光雷達(dá)應(yīng)用于車(chē)燈的空箱之中，進(jìn)一步拓展激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域。

搞錯(cuò)了應(yīng)用場(chǎng)景：只有無(wú)人駕駛激光雷達(dá)才能“大展拳腳”

激光雷達(dá)在現(xiàn)階段智能車(chē)輛實(shí)現(xiàn)中是不可或缺的傳感器，它具備精確的測(cè)距、空間定位與描述、可靠的障礙物檢測(cè)等獨(dú)特能力。

通過(guò)高分辨率激光雷達(dá)，有助于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通環(huán)境下自主駕駛，特別是針對(duì)交通擁堵、狹窄道路、小區(qū)和停車(chē)場(chǎng)等特殊場(chǎng)景。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中占盡了風(fēng)頭，讓許多廠商和消費(fèi)者們開(kāi)始認(rèn)為只有無(wú)人駕駛才能讓激光雷達(dá)“大展拳腳”。誠(chéng)然，事實(shí)證明激光雷達(dá)之于無(wú)人駕駛就如水之于魚(yú)，有著不可替代性，但是也要看到，激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景不僅局限于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

要滌蕩這種認(rèn)知，首先要明白激光雷達(dá)的工作原理。所謂激光雷達(dá)，就是通過(guò)使用光來(lái)測(cè)量距離，激光雷達(dá)能夠非?？焖俚夭杉瘶狱c(diǎn)——每秒高達(dá)150萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

想象一下，當(dāng)發(fā)出光脈沖時(shí)啟動(dòng)秒表，然后當(dāng)光脈沖（從遇到的第一個(gè)物體反射出來(lái)）返回時(shí)停止計(jì)時(shí)器；通過(guò)測(cè)量激光的“飛行時(shí)間”，并且知道脈沖行進(jìn)的速度，就可以計(jì)算距離。


激光雷達(dá)的應(yīng)用原理

傳感器通過(guò)快速的對(duì)整個(gè)環(huán)境進(jìn)行采樣，可以形成一個(gè)完整的點(diǎn)云，而此種運(yùn)作方式在許多領(lǐng)域都將大有可為。比如：

應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)解決了機(jī)器人行走的問(wèn)題，知道如何路徑規(guī)劃，以及避障的功能，如鐳神智能、波士頓動(dòng)力公司都在此方面進(jìn)行了嘗試并有產(chǎn)品產(chǎn)出；

在無(wú)人機(jī)測(cè)繪領(lǐng)域，激光雷達(dá)可以對(duì)正在作業(yè)中的礦山和施工現(xiàn)場(chǎng)做精確的三維建模；

比如Cepton的SORA200產(chǎn)品，重僅僅550克，探測(cè)距離達(dá)到200米，專(zhuān)門(mén)提供無(wú)人機(jī)測(cè)繪解決方案；

在鐵路領(lǐng)域，激光雷達(dá)可以測(cè)量車(chē)輛，并可在中央車(chē)頂配備慣性測(cè)量單元（IMU）和 GPS天線，用以獲得軌道沿線經(jīng)緯度信息的3D數(shù)據(jù)。