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PHEV(插混)6種構(gòu)型和技術(shù)原理解析

2018-07-25 11:55:11·  來源:驅(qū)動視界  
 
插電混動車型PHEV是英語 plug in hybrid electric vehicle的縮寫,意思是插電式混合動力汽車。它是介于純電動車與燃油車兩者之間的一種車:電池容量比較大,有較長的純電續(xù)航里程;有充電接口,一般需要專用的供電樁進(jìn)行供電,在電能充足時(shí)候,采用電動機(jī)驅(qū)動車輛,電能不足時(shí),發(fā)動機(jī)發(fā)電給動力電池。這種車型可以不用加油,當(dāng)做純電動車使用,具有電動車的優(yōu)點(diǎn)。
插電混動車型PHEV是英語 plug in hybrid electric vehicle的縮寫,意思是插電式混合動力汽車。它是介于純電動車與燃油車兩者之間的一種車:電池容量比較大,有較長的純電續(xù)航里程;有充電接口,一般需要專用的供電樁進(jìn)行供電,在電能充足時(shí)候,采用電動機(jī)驅(qū)動車輛,電能不足時(shí),發(fā)動機(jī)發(fā)電給動力電池。這種車型可以不用加油,當(dāng)做純電動車使用,具有電動車的優(yōu)點(diǎn)。

下面介紹PHEV的6種主流構(gòu)型:

1 串聯(lián)
串聯(lián)式混動就是只靠電機(jī)為車輛提供驅(qū)動力,發(fā)動機(jī)只負(fù)責(zé)給發(fā)電機(jī)機(jī)械能,不直接參與對車輪的輸出工作,然后靠發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能為車輛的電池組進(jìn)行充電,或者把電池輸出的電結(jié)合起來,為驅(qū)動電機(jī)供電。

由于有發(fā)動機(jī)能為電池充電,所以這種混動模式主要是為了延長純電動汽車的行駛里程,也就是所謂的增程式電動汽車。

關(guān)于增程式電動汽車的定義是有爭議的:插混通常把增程認(rèn)為是自己的一部分,但是增程一般不認(rèn)為自己屬于插混。



串聯(lián)式混合動力工作模式:

啟動和低速行駛時(shí):發(fā)動機(jī)不啟動,電池組供電、電機(jī)驅(qū)動車輛行駛。

正常模式行駛時(shí):發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)為動力控制單元輸送電力,動力控制單元分配電力為電池組充電,同時(shí)電池組提供電力給動力控制單元,再由動力控制單元為電動機(jī)提供電力,從而驅(qū)動車輪。

加速行駛:發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)同時(shí)和電池組向動力控制單元輸送電力,動力控制單元將電力耦合后共同傳送給電動機(jī),從而帶動車輪轉(zhuǎn)動。

制動、減速時(shí):制動能量回收動能,電動機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)為電池組充電。

所以真正驅(qū)動車輪運(yùn)動的是電動機(jī)。不過用發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能效率實(shí)在不高,幾乎沒有廠家在市場上大力推廣這種結(jié)構(gòu),更多的時(shí)作為一種技術(shù)驗(yàn)證。比如雪弗萊沃藍(lán)達(dá)、寶馬i3、傳祺GA5,真正實(shí)現(xiàn)大批量銷售的不多。



當(dāng)然,說發(fā)動機(jī)效率不高是相對于純電驅(qū)動,但是當(dāng)普通燃油發(fā)動機(jī)直接參與驅(qū)動時(shí),受到運(yùn)行工況的影響,發(fā)動機(jī)大量時(shí)間運(yùn)行于低效區(qū),基本上的平均效率15%-20%;而串聯(lián)式混合動力車,由于發(fā)動機(jī)與車輛運(yùn)行機(jī)械上完全解耦,發(fā)動機(jī)不受行駛工況影響,直接運(yùn)行于發(fā)動機(jī)高效區(qū),通過發(fā)電機(jī)發(fā)電給驅(qū)動電機(jī)提供電能或者給動力電池充電,平均效率可達(dá)到30%-36%,從技術(shù)層面來講,相對于燃油車是節(jié)能的。

當(dāng)電池組電量充足時(shí)采用純電動模式行駛,而當(dāng)電量不足時(shí),車內(nèi)發(fā)動機(jī)啟動,帶動發(fā)電機(jī)為動力電池充電,提供電動機(jī)運(yùn)行的電力(即增程模式)。

它的特點(diǎn)是無論什么情況下,都不能由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動車輪行駛,僅能通過電動機(jī)驅(qū)動。但它也能夠像插電式混合動力汽車一樣,通過外接電源進(jìn)行充電。



這種PHEV的純電續(xù)航里程比較長,一般可達(dá)100公里以上,最高可達(dá)300公里左右。由于電機(jī)的低轉(zhuǎn)高扭特性也使得車輛的起步和加速性能也較好,發(fā)動機(jī)只要工作就是在最經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)速區(qū)間,所以綜合百公里油耗也比普通的汽油機(jī)低。

優(yōu)點(diǎn):

串聯(lián)結(jié)構(gòu)最簡單,整體結(jié)構(gòu)相當(dāng)于純電動汽車加汽油發(fā)電機(jī),由于取消了普通汽車的變速箱,所以結(jié)構(gòu)布置也更加靈活。
發(fā)動機(jī)與汽車驅(qū)動輪無鋼性連接,而是電連接,因此可以保證發(fā)動機(jī)保持在其最佳效率區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行,節(jié)省油耗。
串聯(lián)混動系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動輪之間實(shí)現(xiàn)了完全的機(jī)械解耦(即將發(fā)動機(jī)模塊與驅(qū)動輪模塊相割分開),使得動力總成的控制策略更簡單。
缺點(diǎn):

串聯(lián)結(jié)構(gòu)混合動力車型的發(fā)動機(jī)動能需要經(jīng)過二次轉(zhuǎn)換才能為電動機(jī)供電,會造成較大的能量損失,傳送效率略低。
因?yàn)榘l(fā)動機(jī)不參與輸出,所以發(fā)電機(jī)的的功率較大,車輛又主要由電動機(jī)驅(qū)動,所以大電機(jī)與電動機(jī)的質(zhì)量會增加,車輛會增重。
2 發(fā)動機(jī)組合(并聯(lián)、P1構(gòu)型)

P1 大多都是48V系統(tǒng),僅僅是減少油耗,大多是BSG系統(tǒng),偶爾高大上的,搞個(gè)超級電容。系統(tǒng)更改簡單,發(fā)動機(jī)改造方便。



▲P0-P4構(gòu)型

發(fā)動機(jī)和電動/發(fā)電機(jī)的動力在發(fā)動機(jī)輸出軸上進(jìn)行組合,然后通過由離合器、變速器、驅(qū)動橋和半軸組成的傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)帶動車輪行駛,稱為發(fā)動機(jī)軸動力組合式PHEV。

簡單地說:電機(jī)在發(fā)動機(jī)曲軸后端。

由于電機(jī)與發(fā)動機(jī)采用了剛性連接,所以P1級可以實(shí)現(xiàn)動力輔助:在駕駛員踩下油門踏板后,ECU會控制ISG電機(jī)立刻補(bǔ)充動力(這就是并聯(lián)),以此讓汽車保持動力輸出與節(jié)油性的高度平衡。



▲采用P1構(gòu)型的奔馳S400

在不同程度的制動過程中,ISG電機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)制動能量的回收和儲存,在下長坡時(shí)它還會根據(jù)具體車速施加輔助制動力矩,以此提升安全性。

P1混動因?yàn)殡姍C(jī)直接套在曲軸上,二者轉(zhuǎn)速必須相等,而不像通過皮帶連接的P0布局有一個(gè)傳動比,因此電機(jī)需要有比較大的扭矩、比較大的體積,同時(shí)還需要做得比較薄從而能放到原來飛輪的位置,成本較高。



▲P1構(gòu)型的電機(jī)安裝在曲軸末端

電機(jī)扭矩比較低,一般是48V弱混系統(tǒng)用。此種構(gòu)型不適合電機(jī)、電池更大的強(qiáng)混系統(tǒng)。只要電機(jī)旋轉(zhuǎn),發(fā)動機(jī)曲軸就必須旋轉(zhuǎn),這樣電機(jī)沒辦法單獨(dú)驅(qū)動車輪。在動能回收和滑行模式下,也因?yàn)楸仨殠忧S空轉(zhuǎn)而浪費(fèi)動能并增加噪音和振動。P1系統(tǒng)并沒有純電行駛模式。



目前P1級多為中混汽車為主,由于可靠性高而且成本較低,國內(nèi)公交車和自主品牌多采用P1。如果你對于排放沒有非常高的要求,但是又追求加速性能或者較低售價(jià),那你可以嘗試這一類型的混動車型。

本田思域混動和Insight的第一代本田IMA混動,以及奔馳的S400混動,都采用P1布局。

3 變速箱組合(并聯(lián)、P2構(gòu)型)
發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的動力在動力組合器(變速箱)上進(jìn)行組合,然后通過差速器和半軸帶動車輪行駛。



▲奧迪P2混動

跟P1一樣,P2也需要布置在發(fā)動機(jī)和變速箱中間,但因?yàn)椴槐叵馪1一樣整合在發(fā)動機(jī)外殼中,布置的形式更靈活——不僅可以直接套在變速箱輸入軸上(這樣一般需要重新設(shè)計(jì)變速箱),也可以通過皮帶與變速箱輸入軸連接,甚至也可以使用減速齒輪(體積較大)。

P2在純電動模式下可以和發(fā)動機(jī)斷開連接,因?yàn)殡姍C(jī)和發(fā)動機(jī)之間還有個(gè)離合器,因此在純電動模式下發(fā)動機(jī)并不會被拖動,同時(shí)由于P2模式下,電機(jī)的后面有變速箱,因此變速箱的所有擋位都可以被電機(jī)利用。



▲大眾圖昂3.0升V6柴油機(jī)+8速自動變速器+P2構(gòu)型(雙離合器)

P2是目前市面混動車型采用最多的模式:電機(jī)放在離合器后、變速箱前,通過在發(fā)動機(jī)與變速箱之間插入兩個(gè)離合器和一套電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)混動

P2和P1模式基本相同,唯一區(qū)別在于電動機(jī)和發(fā)動機(jī)之間有沒有離合器,是不是可以切斷電動機(jī)的輔助驅(qū)動。

因?yàn)楹桶l(fā)動機(jī)之間有離合器,因此電機(jī)可以單獨(dú)驅(qū)動車輪;在動能回收時(shí)也可以切斷與發(fā)動機(jī)的連接。因?yàn)楹洼S之間可以有傳動比,因此不需要太大的扭矩,可以降低成本和電機(jī)的體積。



▲采用混動模式的豐田卡羅拉雙擎在動力上發(fā)動機(jī)采用1.8L自然吸氣發(fā)動機(jī)+總功率53kw的電動機(jī),整臺車的最大扭矩349牛米。

由于是采用混動系統(tǒng),使得整臺車的使用成本降低,以至于小編我打網(wǎng)約車,總是能打到這臺豐田卡羅拉雙擎。想開網(wǎng)約車的小伙伴們也可以買這臺車用來賺錢,畢竟百公里油耗在4.5L左右。

但P2也有劣勢,它只有在變速箱切換到空擋的時(shí)候,才能切斷與車輪的連接,從而可以用于啟動發(fā)動機(jī)。但如果變速箱不能很快的切到空擋(基于行星齒輪的AT可以),就需要一個(gè)額外的啟動電機(jī)來滿足自動啟停系統(tǒng)頻繁快速啟停電機(jī)的要求——或者是一個(gè)在P1位置的中低壓啟動電機(jī),或者是一個(gè)在P0位置的48V以上的中高壓BSG電機(jī)。后者有兩個(gè)電機(jī)接了中高壓,因此一般也被稱為“P0P2系統(tǒng)”,是雙電機(jī)直連混動(串并聯(lián))的一種。



▲寶馬P2系統(tǒng)

寶馬汽車也不例外,也深度集成了變速器與P2模塊,與大眾類似,也采用了比較深度集成的技術(shù)。
從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理可知,P2是在發(fā)動機(jī)和變速箱中間硬生生的夾入了一個(gè)離合器和一個(gè)電機(jī),這將會引入一個(gè)極其麻煩的問題:軸向尺寸的增加。
主機(jī)廠的工程師都知道,有時(shí)最大的麻煩就是布置問題。為了解決這個(gè)硬件上的問題,工程師們也是蠻拼的,想出了好多點(diǎn)子:發(fā)動機(jī)減缸(四缸變?nèi)祝鬃兯母祝?、殼體一體化設(shè)計(jì)方案、離合器進(jìn)一步縮入電機(jī)內(nèi)部,等等。
P2構(gòu)型代表車型奧迪a3 e-Tron,大眾用自己的1.4TSI發(fā)動機(jī),搭載永磁同步電機(jī)+6速DSG自動變速器,峰值功率可以達(dá)到150千瓦,而峰值扭矩可以飆升到350牛米。

4 前后橋組合(并聯(lián))
英文:Axle split hybrid

驅(qū)動輪動力組合式PHEV的發(fā)動機(jī)通過離合器、變速器和驅(qū)動橋獨(dú)立驅(qū)動PHEV的后驅(qū)動輪(前輪),驅(qū)動電動機(jī)通過減速器獨(dú)立地驅(qū)動PHEV前驅(qū)動輪(后輪)。



▲簡單說就是內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動前輪,電動機(jī)驅(qū)動后輪
在混合動力驅(qū)動模式時(shí),發(fā)動機(jī)與驅(qū)動電動機(jī)共同組成4輪驅(qū)動模式驅(qū)動PHEV的前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪。由于在發(fā)動機(jī)與驅(qū)動電動機(jī)混合驅(qū)動時(shí),發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的動力(牽引力)在驅(qū)動輪上組合,因此成為驅(qū)動輪動力組合式PHEV。

當(dāng)然也前輪也可以改由電機(jī)驅(qū)動,這樣可以進(jìn)一步提高燃油機(jī)的工作效率:雙電機(jī)分軸式構(gòu)型是將兩臺電動機(jī)分別放置在車輛的前橋以及后橋上。一般前驅(qū)動采用雙離合變速器和BSG(ISG)系統(tǒng),也就是目前流行的P0、P1或者P2結(jié)構(gòu),后橋安裝一個(gè)驅(qū)動電機(jī)。

雙電機(jī)分軸式系統(tǒng)簡化了在單一車橋上進(jìn)行的動力分流工作。位于后橋的電動機(jī)與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)本身不存在機(jī)械結(jié)構(gòu)的硬連接。所以不需要通過行星齒輪的方式實(shí)現(xiàn)動力間的傳輸和切換。另外,內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)分別為前后橋提供動力的方式避免了兩套動力系統(tǒng)對同一驅(qū)動橋的動力耦合,極大的弱化了插電式混合動力系統(tǒng)的復(fù)雜程度。



▲BOSCH前后橋組合式混動

比亞迪的第三代混動技術(shù):通過在后輪配置輪邊電機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)單后輪扭矩可調(diào),并不具備獨(dú)立的發(fā)電機(jī)。拿比亞迪唐來講,汽油機(jī)通過變速器傳遞動力至前驅(qū)動輪的同時(shí),前置電動機(jī)也可通過電池組件獲取動力,而后置電動機(jī)則為后輪提供專屬驅(qū)動力。

純電動模式下為全時(shí)四驅(qū),混動模式下為適時(shí)四驅(qū),唐無法實(shí)現(xiàn)邊充電邊使用電動四驅(qū),但是可以使發(fā)動機(jī)一邊充電一邊使后橋電機(jī)驅(qū)動車輛。而且唐的前后橋各有一個(gè)伊頓差速鎖結(jié)合電子輔助系統(tǒng)。

比亞迪唐在市場推廣主要亮點(diǎn)之一,百公里加速時(shí)間4.9秒。這是因?yàn)殡p電機(jī)分軸式構(gòu)型最大的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了后橋的輔助驅(qū)動能力,繼而實(shí)現(xiàn)了全時(shí)四驅(qū)的驅(qū)動形式。全時(shí)四驅(qū)的優(yōu)勢想必大家也都有所了解,簡單點(diǎn)說,全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的加入第一能夠改善車輛的循跡性,強(qiáng)化車輛的轉(zhuǎn)彎性能。



▲混動四驅(qū)
第二,全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)能夠改善車輛在低附著力路面情況下的車輛行駛穩(wěn)定性,強(qiáng)化車輛的安全性。第三,全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)能夠改善車輛的通過性,增強(qiáng)車輛的越野能力。第四,全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)能夠改善車輛在極限路況下的動力響應(yīng),提升車輛的動力性能。

在雙電機(jī)分軸式構(gòu)型中,后橋上的驅(qū)動電機(jī)以及與之匹配的減速器自身的重量對于平衡車輛的前后質(zhì)心分配能夠有所助益,再加上位于車輛后方的電池組,采用雙電機(jī)分軸驅(qū)動的插電式混合動力車輛可以擁有更加接近于50:50的前后配重比,繼而提升車輛的操控穩(wěn)定性表現(xiàn)。



▲奧迪的“軸混”
相比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)動力的四驅(qū)系統(tǒng)車型,省去了傳動軸、前橋取力器和后橋動力分配機(jī)構(gòu),同時(shí)電驅(qū)動后橋在動力的輸出上控制更加靈活,不受前橋動力的影響。前后橋的連接為軟連接,沒有傳動軸,所以車身平臺不需要為傳動軸的通過流出避讓的空間。

與內(nèi)燃機(jī)匹配的變速箱不與后橋產(chǎn)生連接,所以就不需要分動裝置或取力裝置。電動機(jī)與內(nèi)燃機(jī)不產(chǎn)生機(jī)械連接,所以前后橋的差速可以通過對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制來實(shí)現(xiàn),繼而實(shí)現(xiàn)了無中央差速器式的全時(shí)四驅(qū)。

5 變速箱組合(混聯(lián)、P1+P3)

此有發(fā)動機(jī)、電動/發(fā)電機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)三大動力總成,在發(fā)動機(jī)的輸出軸上,裝有一個(gè)電動/發(fā)電機(jī),電動/發(fā)電機(jī)一般只用于快速起動發(fā)動機(jī)和發(fā)電。

簡單來說,和P2構(gòu)型的區(qū)別就是,在發(fā)動機(jī)曲軸上裝了一個(gè)小電機(jī),在變速箱后又裝了一個(gè)大電機(jī)。可以工作在純電驅(qū)動模式、混合動力驅(qū)動模式與發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式下。



▲本田的P1+P3構(gòu)型

發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的動力在動力組合器上進(jìn)行組合,然后通過差速器和半軸帶動車輪行駛。由于發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的動力在動力組合器上進(jìn)行組合,稱為動力組合器組合式PSHEV。

簡單講,就是P1+P3方案,中低車速采用純電驅(qū)動,發(fā)動機(jī)僅在高車速時(shí)直接驅(qū)動車輛;適合A級以上車型、SUV等高速行駛工況較多的車型,綜合油耗2L/100km左右。發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)/起動機(jī)、電動機(jī)通過動力耦合裝置共同組成動力單元。



▲本田的P1+P3構(gòu)型
本田i-MMD是燃油增程車的一個(gè)變種,與通用Volt,甚至更早一點(diǎn)的比亞迪F3DM(2008年上市)的解決方案如出一轍。但本田i-MMD在細(xì)節(jié)方面更勝一籌。增程式電動車顧名思義就是發(fā)動機(jī)不參與驅(qū)動,只帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電。

也偶有發(fā)動機(jī)參與驅(qū)動的,比如Volt、F3DM,但發(fā)動機(jī)驅(qū)動不是常態(tài),一般只出現(xiàn)在急加速狀態(tài)。



注:本田i-MMD急加速時(shí)的狀態(tài)與Volt、F3DM不同。本田i-MMD在發(fā)動機(jī)直連的時(shí)候是固定的齒比,打個(gè)比方說就是固定在6檔、8檔,沒有降檔的可能。

急加速的時(shí)候,發(fā)動機(jī)經(jīng)由發(fā)電機(jī)輸出扭矩,與電動機(jī)共同驅(qū)動。也就是說,高速再加速的時(shí)候,雅閣混動啟動的是電動機(jī),而且是雙電機(jī)同時(shí)啟動,這個(gè)時(shí)候的加速力遠(yuǎn)比發(fā)動機(jī)自身降檔加速更強(qiáng)悍。

6 前后橋組合(混聯(lián)、P1+P4)

驅(qū)動輪動力組合式PSHEV有發(fā)動機(jī)、電動/發(fā)電機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)三大動力總成,在發(fā)動機(jī)的輸出軸上,裝有一個(gè)電動/發(fā)電機(jī),電動/發(fā)電機(jī)一般只用于快速起動發(fā)動機(jī)和發(fā)電。

發(fā)動機(jī)通過離合器、變速器和驅(qū)動橋獨(dú)立驅(qū)動PSHEV的后驅(qū)動輪(前輪),驅(qū)動電動機(jī)通過減速器獨(dú)立地驅(qū)動PSHEV前驅(qū)動輪(后輪)。在混合動力驅(qū)動模式時(shí)發(fā)動機(jī)與驅(qū)動電動機(jī)共同組成4輪驅(qū)動模式驅(qū)動PHEV的前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪。由于在發(fā)動機(jī)與驅(qū)動電動機(jī)混合驅(qū)動時(shí),發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的動力(牽引力)在驅(qū)動輪上組合,因此稱為驅(qū)動輪動力組合式PSHEV。



PSHEV兼有SHEV和PHEV的優(yōu)點(diǎn),可以組合成更多種形式的混合驅(qū)動的驅(qū)動模式,發(fā)動機(jī)、電動/發(fā)電機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的功率可以是PSHEV總功率的1/3~1倍,車輛的整備質(zhì)量可以降低,而且性能更加完善,經(jīng)濟(jì)性更好,在動力性能方面接近和達(dá)到內(nèi)燃機(jī)汽車的水平,有害氣體的排放更少,達(dá)到“超低污染”的標(biāo)準(zhǔn)要求。

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