沃爾沃汽車采用AB Dynamics線控驅(qū)動技術

2018-10-06 09:14:00· 來源：汽車測試網(wǎng) 作者：徐婷

AB Dynamics公司是先進車輛測試系統(tǒng)供應商。沃爾沃汽車正在采用AB Dynamics公司的線控驅(qū)動技術（drive-by-wire technology）進行車輛測試。該線控驅(qū)動技術名為Fl

車輛測試可能是危險的，更不用說乏味了。近年來，機器人驅(qū)動程序減輕了工程師的一些風險和無聊感，同時也增強了可重復性，但現(xiàn)在甚至機器人技術也可能過時。

沃爾沃汽車正在實施車輛測試技術的最新進展，涉及一種線控驅(qū)動技術，該技術使得車輛能夠直接通過CAN總線驅(qū)動，而不需要人類駕駛員或機器人。

這項名為Flex-0的技術由測試系統(tǒng)供應商AB Dynamics開發(fā)，其優(yōu)點是簡化了安裝和測試過程，降低了硬件要求，降低了成本。

傳統(tǒng)上，用于車輛測試的硬件包括轉(zhuǎn)向機器人、踏板機器人、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄器和運動包。由于路徑跟蹤和速度控制技術，這些設備可以一起安全、可重復和精確地控制車輛——在20mm以內(nèi)。FROX-0保持這種精確的控制，而不需要機器人在許多常見的車輛測試應用中。

“許多現(xiàn)代汽車都有能力通過電線控制，允許Flex-0驅(qū)動它們，就好像它們安裝了機器人一樣。這使得我們有機會使用Path Follow和Synchro技術來執(zhí)行您需要機器人的多種類型的測試，“AB Dynamics的商業(yè)經(jīng)理Jeremy Ash表示。

通常情況下，線控是由車輛制造商嚴格保護，以避免安全問題。由于這個原因，我們通常以標準化的格式輸出，這允許制造商實現(xiàn)他們自己的轉(zhuǎn)換以適應車輛，并且這已經(jīng)被證明特別有效。”

CAN命令格式的保密性意味著機器人執(zhí)行器仍然需要用于競爭對手的車輛測試，或由第三方機構(gòu)進行的測試。在涉及極度轉(zhuǎn)向輸入的車輛動力學測試中，它們?nèi)匀皇鞘走x，其中機動所需的轉(zhuǎn)向力在由線控制時不能由車輛的動力轉(zhuǎn)向提供。這意味著FLUT-0和機器人執(zhí)行器是互補的技術。

根據(jù)AB Dynamics的說法，在進行安全地模擬真實世界的路景和情況的測試時，F(xiàn)lex-0還有潛力成為測試自主車輛的主要工具。

“測試自動駕駛汽車需要涉及多輛車的復雜交通場景”Ash說。

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