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ADAS傳感器融合HIL系統(tǒng)演示

2018-10-08 23:57:21·  來源：汽車測試網(wǎng)  作者：Kevin  
　
NI的硬件在環(huán)(HIL)實時測試系統(tǒng)有很好的兼容性、可擴展性，支持與很多場景仿真軟件進行交互，并可將車輛或電機模型運行在實時系統(tǒng)和FPGA終端上。
技術(shù)要點

NI的硬件在環(huán)(HIL)實時測試系統(tǒng)有很好的兼容性、可擴展性，支持與很多場景仿真軟件進行交互，并可將車輛或電機模型運行在實時系統(tǒng)和FPGA終端上。本次展示系統(tǒng)在OKTA的場景軟件中生成場景，通過雷達、攝像頭、V2X、GPS傳感器采集，通過DrivePX2綜合輸入的傳感器信號運算得出控制信號輸出，實現(xiàn)了自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道保持輔助系統(tǒng)(LκAS)、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)等算法和功能驗證。

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系統(tǒng)功能簡述

本演示綜合 INNOSIMULATION、 NI VRTS以及 Konrad雷達測試系統(tǒng)實現(xiàn)了ADAS傳感器融合測試與V2X測試。系統(tǒng)包括以下組成部分：

1.雷達: OKTAL提供場景仿真軟件與車輛動力學(xué)模型,并將軟件中感測到的障礙物信息通過CAN發(fā)送到 NI VRTS,VRTS模擬并發(fā)送出真實的障礙物信息,另一端 Konrad雷達接收到障礙物信息并反饋給Drive PX2(ECU),PX2綜合所有輸入信號后,綜合各種傳感器的反饋給出運算結(jié)果來控制場景里的車輛做出避讓動作。

2.攝像頭:攝像頭將采集到的路況信息發(fā)送給PX2,該路況由場景軟件生成,通過屏幕播放場景,此部分也可以是真實的路采數(shù)據(jù),往往也采用視頻注入的形式代替。

3.GPS:通過模擬一個真實的GPS信號,使用N射頻儀器模擬發(fā)出,并結(jié)合高精度地圖,實現(xiàn)了駕駛過程中同步存儲地圖信息,給后期數(shù)據(jù)分析、回放提供了幫助。同時GPS信號也會發(fā)送給V2X。

4.V2X:通過 NI Labview LTE-V工具包搭載PXI系統(tǒng)及USRP或VST硬件,實現(xiàn)了基于LTEV的V2X通信測試。該系統(tǒng)目前支持Rel-14 Sidelink Mode4測試?？稍诓煌瑓f(xié)議層做故障注入,內(nèi)嵌高性能FPGA,支持高度軟件自定義,可集成到開環(huán)/閉環(huán)(HIL)測試系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域
ADAS測試,傳感器融合測試,V2X測試。

使用N及系統(tǒng)內(nèi)其他主要產(chǎn)品

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