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“虛擬行人”簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛測(cè)試流程 沃爾沃已率先嘗試

2019-03-31 10:49:48·  來(lái)源：智車(chē)派  
　
對(duì)于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛的汽車(chē)制造商而言，在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)重建道路情景可能是一項(xiàng)非常乏味的工作。搬動(dòng)傳統(tǒng)的測(cè)試假人并手動(dòng)設(shè)置道路障礙是非常耗時(shí)費(fèi)力的，并且實(shí)施成本很
對(duì)于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛的汽車(chē)制造商而言，在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)重建道路情景可能是一項(xiàng)非常乏味的工作。搬動(dòng)傳統(tǒng)的測(cè)試假人并手動(dòng)設(shè)置道路障礙是非常耗時(shí)費(fèi)力的，并且實(shí)施成本很高。

為了解決這些問(wèn)題，使用虛擬行人和障礙物就成了更好的選擇。瑞典汽車(chē)制造商沃爾沃和卡車(chē)制造商Scania目前正在引領(lǐng)著這一新興趨勢(shì)，這種趨勢(shì)正在AstaZero中得到應(yīng)用，AstaZero是一條私有測(cè)試車(chē)道，可以為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)者提供試驗(yàn)環(huán)境。這項(xiàng)尖端技術(shù)也適用于測(cè)試自動(dòng)駕駛卡車(chē)、自動(dòng)行駛交付機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。



虛擬行人的設(shè)計(jì)并不是為了取代公路測(cè)試，而是通過(guò)這些技術(shù)簡(jiǎn)化自動(dòng)駕駛車(chē)輛早期測(cè)試階段的流程、減少人力消耗。例如，在私有測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，開(kāi)發(fā)人員可以在十字路口部署穿越路口的虛擬行人，而自動(dòng)駕駛車(chē)輛則需要嘗試安全地在該場(chǎng)景下通過(guò)路口，如果使用行人模型，那么測(cè)試人員就不得不在每次試驗(yàn)之后都重新擺放，這種人工重置的做法準(zhǔn)確性低于程序，難以在測(cè)試中重建完全相同的場(chǎng)景、障礙物位置、移動(dòng)速度和行人的行為等。

當(dāng)涉及到復(fù)雜情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，例如合并車(chē)道、盲角和惡劣天氣，虛擬環(huán)境可以使無(wú)人駕駛車(chē)輛不易因碰撞而受到物理?yè)p壞，同時(shí)減少修復(fù)工作的時(shí)間和精力。從另一個(gè)角度來(lái)看，虛擬障礙還可以確保開(kāi)發(fā)人員的安全。

優(yōu)步的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在公路上與行人發(fā)生了碰撞事故，此事引發(fā)了公眾的強(qiáng)烈關(guān)注，專(zhuān)家和消費(fèi)者都希望自動(dòng)駕駛汽車(chē)的試驗(yàn)?zāi)茏兊酶影踩?，從那之后，使用虛擬行人來(lái)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試的做法迅速普及開(kāi)來(lái)。為了防止此類(lèi)事故的發(fā)生，一些汽車(chē)制造商正在轉(zhuǎn)向虛擬測(cè)試解決方案，監(jiān)管機(jī)構(gòu)也介入以幫助更新各種測(cè)試協(xié)議。 
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