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電動汽車助中國ADAS加速，市場規(guī)?；蜻_351億｜國盛AV系列報告二

2019-04-16 22:35:09·  來源：國盛計算機組  作者：小雪  
　
二、自動駕駛提升新能源車品牌價值
近年來以特斯拉為代表的新興造車勢力紛紛崛起，其產(chǎn)品基于純電動平臺，而智能駕駛是新品牌勢力推出產(chǎn)品時的核心配置，這不僅是在互聯(lián)網(wǎng)造車氛圍下營造高科技氛圍感的需求，同時也是因為純電動平臺可以為自動駕駛提供良好的硬件基礎(chǔ)。
新能源品牌車型紛紛推出了自己的自動駕駛系統(tǒng)。特斯拉的 Autopilot 作為全球最知名的自動駕駛系統(tǒng)，可以實現(xiàn) L2.5 級別自動駕駛，已經(jīng)成為特斯拉旗下產(chǎn)品最主要的賣點之一。國產(chǎn)新造車勢力如蔚來和威馬同樣推出了自己的自動駕駛系統(tǒng) Nio Pilot 和 Living Pilot，對品牌價值提升巨大。
2.1特斯拉—全球智能駕駛積極開拓者
特斯拉的 Autopilot 智能駕駛系統(tǒng)目前為 2.0 版本，同時將在今年 4 月 19 日公布 3.0 版本。Autopilot 2.0 系統(tǒng)包含 8 個攝像頭，覆蓋 360 度可視范圍，對周圍環(huán)境的監(jiān)控距離最遠可達 250m。除此之外，車輛配備的 12 個超聲波傳感器完善了視覺系統(tǒng)，探測和傳感硬、軟物體的距離，接近上一代系統(tǒng)的兩倍。除此之外，特斯拉還搭載了 1 個加強型前置雷達，增強版前置雷達通過冗余波長提供周圍更豐富的數(shù)據(jù)，雷達波可以穿越大雨、霧、灰塵，甚至前方車輛。為了更好的使用這些數(shù)據(jù)，車輛搭載了比上一代運算能力快 40 倍的處理器。
特斯拉之前采用的 Mobileye 智能駕駛芯片，在特斯拉和 Mobileye 終止合作后，特斯拉轉(zhuǎn)而與 NVIDIA 則與結(jié)成聯(lián)盟，autopilot2.0 即搭載了 NVDIA 公司研發(fā)的最新產(chǎn)品 DRIVE PX2。
特斯拉將在今年推出 Autopilot 3.0 系統(tǒng)，除在硬件上進行強化外，最關(guān)鍵的還是將配備自己研發(fā)的頂級芯片，其處理速度較 2.0 版本提升了 10 倍之多，即由原來的 200 幀/秒提升到了 2000 幀/秒，為特斯拉電動汽車更精確、更可靠的操作提供了有力保障。預(yù)計在明年 AutoPilot 3.0 適時發(fā)布后，特斯拉旗下新款車輛將配備該系統(tǒng)，并且后期還將為 Autopilot 2.0 系統(tǒng)的老用戶提供免費升級服務(wù)。
2.2蔚來—推出的高級輔助駕駛系統(tǒng)NIO Pilot
與特斯拉方案一致，Nio Pilot 采用了雷達+攝像頭的 360 度感知方案，并采用了前特斯拉自動駕駛方案供應(yīng)商 Mobileye 的芯片。
Nio Pilot 感知系統(tǒng)方案中，有 1 個三目攝像頭、4 個環(huán)視攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波傳感器，以及 1 個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭。自動駕駛芯片采用了最新的 Mobileye EyeQ4，還配備高性能智能網(wǎng)關(guān) LION，可以為汽車軟件系統(tǒng)提供持續(xù)學習和快速升級的能力。
這套系統(tǒng)核心實現(xiàn)能力有 24 項左右，其中自適應(yīng)巡航、高速自動輔助駕駛、擁堵自動駕駛、道路自動保持、倒車輔助、自動泊車、車輛主動召喚、疲勞預(yù)警等均可實現(xiàn)。
蔚來的自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)團隊位于硅谷，負責人是蔚來首席發(fā)展官、北美 CEO Padmasree Warrior。2017 年 3 月 10 日的美國西南偏南（SXSW）大會上，Warrior 代表北美團隊宣布：蔚來將在 2020 年為美國消費者推出自動駕駛汽車。實際業(yè)務(wù)層面，2016 年 10 月 14 日，蔚來宣布獲得加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的第 16 張自動駕駛牌照，位次排在蘋果、豐田、英特爾之前。
2.3小鵬—ADAS均衡發(fā)展戰(zhàn)略
小鵬 G3 配了 12 個超聲波雷達、3 個毫米波雷達、5 個攝像頭，跟特斯拉蔚來大同小異。小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗是前特斯拉 Autopilot 機器學習負責人，所以小鵬的高級輔助駕駛系統(tǒng)與特斯拉相類似，但又會針對中國本土交通路況做很多本土化的研發(fā)。主要差別為特斯拉更倚重攝像頭，非常激進的押注視覺路線，而小鵬在融合攝像頭和毫米波雷達的感知上更均衡一些。
2018 年 6 月 23 日，小鵬和汽車電子供應(yīng)商德賽西威達成合作，雙方聯(lián)合研發(fā) L3 級自動駕駛汽車，預(yù)計在 2020 年量產(chǎn)。小鵬預(yù)訂了德賽西威設(shè)計上符合 ISO 26262 道路安全規(guī)定的車規(guī)級自動駕駛域控制器，號稱「搭載了國際頂級的 AI 超級計算芯片」。從性能和功耗的平衡來看，自動駕駛汽車應(yīng)用專用型芯片是大勢所趨。
三、新能源ADAS滲透已然開始，未來還有進一步提升空間
3.1新能源車與燃油車目前總體的車型滲透率比較
從車型上，整體滲透率為插混>燃油車>純電。截至 2018 年，燃油車整體滲透率為 15%-22%，插混車型為 21%-44%，純電車型為 11%-24%。整體趨勢為插混>燃油車>純電，插混整體滲透率高于純電，主要原因在于：1）純電車型（181 款）多于插混車型（81 款），在自動駕駛配置車型數(shù)量差不多的情況下，插混滲透率較高；2）由于電池、電機等成本，同等價位的插混配置高于純電版配置。以比亞迪唐為例，2019 款 EV600 純電版（25.99 萬）與 2018 年 DM2.0 T 插混版（25.49 萬）價格接近，但后者配比 360 環(huán)視與 ACC 自適應(yīng)巡航。未來隨著電池成本的進一步降低，純電車型的滲透率進一步提升的空間廣闊。
時間上，2018 年是新能源自動駕駛的插混及純電車型的快速滲透年。燃油車 2017 年及 2018 年滲透率的提升相對較為平均，2017 年提升 5~8 PCT，2018 年提升 10~15 PCT，而插混 2018 年滲透率提升 20-40PCT，純電提升幅度約 8-20 PCT。
配置類別上，燃油車 ACC 自適應(yīng)巡航、自動泊車、360 環(huán)視的滲透率相對較低；插混并自動泊車滲透率較低；純電車型除 360 環(huán)視，其他類別相對平均，但整體偏低。未來高價位自動駕駛的相對配置統(tǒng)一有提升空間。
3.2按照時間來看，插混ADAS已全面滲透，純電仍在快速提升
并線輔助滲透率為24%、14%
插混 18 年快速滲透，目前滲透率與燃油車相當，高于純電。截至 2019 年 3 月，配備并線輔助的燃油/插混/純電車分別為 613、19、25 款，滲透率分別為 21%、24%、14%。從車系分布的角度看，目前合資品牌配備率仍然高于自主品牌，未來仍然存在提升空間。
  1. 燃油車 2016-2018 年配備并線輔助車型分別為 41、287、609 款，滲透率分別為 1%、10%、21%。配備車型數(shù)量較多的品牌分別為一汽奧迪、北京奔馳、長城汽車、東風日產(chǎn)、上汽大眾、上汽別克。
  2. 插電混合新能源車 2016-2018 年配備并線輔助車型分別為 1、1、18 款，滲透率分別為 1%、1%、23%，配備車系分別為沃爾沃 S90、WEY P8、沃爾沃 XC60、寶馬 5 系、索納塔、宋 DM、起亞 K5 、凱迪拉克 CT6、博瑞 GE、領(lǐng)克 01、長安 CS75、蒙迪歐、帕薩特。
  3. 純電新能源車 2016-2018 年配備并線輔助車型分別為 2、6、20 款，滲透率分別為 1%、3%、11%。配備車系分別為蔚來 ES6、MODEL 3、MODEL S、小鵬汽車 G3、蔚來 ES8、北汽新能源 EX5、MODEL X、榮威 Marvel X、眾泰 T300 EV、軒逸、宋 EV、Aion S。
車道保持滲透率為40%、18%
截至 2019 年 3 月，配備車道保持的燃油/插混/純電車分別為 601、32、32 款，滲透率分別為 21%、40%、18%。插電滲透速度遠高于燃油/純電，未來純電滲透空間廣闊。
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