東風(fēng)公司技術(shù)中心正在進(jìn)行D53車型ADAS(Advanced Driving Assistant System)公共道路試驗(yàn)。作為基于全新CMP平臺(tái)下打造,并具備L2級(jí)別智能駕駛輔助功能的一款全新車型,D53是一款注定不平凡,高顏值,高智能的車。
根據(jù)公司的“五化”布局,作為汽車從傳統(tǒng)功能車向智能車升級(jí)的一項(xiàng)過渡技術(shù),ADAS功能將首次應(yīng)用于D53車型,以緊跟智能化潮流。為驗(yàn)證ADAS相關(guān)功能魯棒性和對(duì)各種氣候環(huán)境的適應(yīng)性,自3月20日技術(shù)中心組織了試驗(yàn)部、智能網(wǎng)聯(lián)部以及襄陽NAST等多個(gè)部門開展了計(jì)劃為期67天總里程為20萬公里的D53車型ADAS公共道路試驗(yàn),這是技術(shù)中心首次進(jìn)行L2級(jí)別智能輔助駕駛方面的試驗(yàn),將助力D53車型的智慧駕駛升級(jí),并對(duì)公司未來自動(dòng)駕駛開發(fā)試驗(yàn)積累重要數(shù)據(jù)。
試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)到達(dá)每一個(gè)城市前都會(huì)調(diào)查每一個(gè)城市的路況,了解修路、建地鐵、擁堵等路段,合理規(guī)劃試驗(yàn)路線,并在到達(dá)城市當(dāng)天進(jìn)行實(shí)地勘察,及時(shí)調(diào)整優(yōu)化,在保證路線涵蓋試驗(yàn)工況要求的前提下,司機(jī)可以自主靈活選擇路段,盡最大可能的以客戶立場(chǎng)驗(yàn)證ADAS功能。車輛里程每到7500公里時(shí),車隊(duì)會(huì)去當(dāng)?shù)仫L(fēng)神4S店進(jìn)行維修保養(yǎng),進(jìn)行底盤檢查,四輪定位,發(fā)動(dòng)機(jī)空濾清潔等工作,在這個(gè)過程也會(huì)傾聽收集銷售、維修人員對(duì)風(fēng)神車的評(píng)價(jià)建議,做好再發(fā)防止工作。
1、考慮到夜晚光線不足可能對(duì)ADAS系統(tǒng)造成影響,試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)每天分為三班進(jìn)行試驗(yàn),每班6個(gè)小時(shí)。
每天清晨5點(diǎn)30分在停車場(chǎng)都可以看到一群忙碌的人,他們會(huì)熟練的收起車衣,進(jìn)行外觀、燈光電器、蓄電池、冷卻液、制動(dòng)液和車內(nèi)功能件點(diǎn)檢等工作,5點(diǎn)45分就會(huì)準(zhǔn)時(shí)出發(fā)開始一天的試驗(yàn)工作。
晚上七點(diǎn)試驗(yàn)員會(huì)和早午班司機(jī)聚在一起確認(rèn)當(dāng)天發(fā)生的發(fā)生問題,盡最大努力將試驗(yàn)問題描述準(zhǔn)確;八點(diǎn)左右還會(huì)和智能網(wǎng)聯(lián)部開電話會(huì)議,初步分析討論ADAS的相關(guān)問題,做好改善。直到凌晨十二點(diǎn)后第三班試驗(yàn)人員返回停車場(chǎng)為車子蓋好車衣,一整天繁忙的試驗(yàn)工作才告一段落。
規(guī)劃路線與探路
車輛底盤檢查
2、在試驗(yàn)過程中試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)會(huì)遇到很多困難,比如城市間遷徙時(shí),無規(guī)律飲食已經(jīng)成為習(xí)以為常;從西安遷徙到銀川路上(延安段)19號(hào)車發(fā)生故障,無法啟動(dòng),緊急聯(lián)絡(luò)專業(yè)解決問題,在直羅鎮(zhèn)耽誤近四個(gè)小時(shí),直到深夜才成功抵達(dá)銀川。
在城市試驗(yàn)時(shí)因?yàn)橥庥^偽裝會(huì)多次被交警誤認(rèn)為是違規(guī)車輛而攔下詢問,甚至扣車,這些困難或多或少會(huì)增加部分駕駛員的心理壓力。每當(dāng)這時(shí),跟車的試驗(yàn)部、質(zhì)檢中心的青年黨員及團(tuán)員同志都會(huì)主動(dòng)站出來與交警協(xié)商,配合檢查,說明試驗(yàn)?zāi)康?,遇到?duì)汽車感興趣的交警同志時(shí)就會(huì)出現(xiàn)文章開頭類似的對(duì)話,和他們聊聊電動(dòng)汽車、自動(dòng)駕駛相關(guān)的新技術(shù),并向其推介東風(fēng)風(fēng)神產(chǎn)品。另一方面,對(duì)駕駛員也做相應(yīng)的思想工作,穩(wěn)定情緒,在保證安全的前提下多暴露試驗(yàn)問題。
試驗(yàn)人員進(jìn)行點(diǎn)檢
3、截止目前我們已經(jīng)完成了在五個(gè)城市的路試工作,單車?yán)锍踢_(dá)到16000公里,共發(fā)現(xiàn)260個(gè)問題,其中ADAS相關(guān)問題147個(gè),AEB/FCW類問題共發(fā)生30次、ACC類問題共發(fā)生98次,LKA/LDW類問題共發(fā)生38次。
經(jīng)過匯總分析后發(fā)現(xiàn)了一些規(guī)律,比如夜晚、積水路面、車道線被陰影覆蓋情況下,LKA極易出現(xiàn)不能識(shí)別車道線;ACC不能及時(shí)識(shí)別前方車輛并制動(dòng)減速;ACC/AEB在風(fēng)沙、揚(yáng)塵環(huán)境下極易發(fā)生故障燈亮,自動(dòng)退出等情況,專業(yè)人員正在與供應(yīng)商一起加緊分析解決這些問題。
車隊(duì)深夜遷徙
車輛拋錨后現(xiàn)場(chǎng)診斷
結(jié)束語:
駐足遠(yuǎn)望,不如細(xì)細(xì)品味;翹首以盼,只為一睹真容。我們將繼續(xù)保持工作熱情,努力提高試驗(yàn)驗(yàn)證能力,不將開發(fā)問題流向市場(chǎng),將D53打造成L2級(jí)別領(lǐng)先智能車!