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鄭州日產(chǎn)徐戰(zhàn)林：開放式自動駕駛測試車輛平臺
2019-05-29 00:00:30· 來源：電車資源
我國正在加速推進人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，重點發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)中的自動駕駛技術。5月18日，在由電車資源主辦2019中國（西安）新能源汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會上，鄭州日產(chǎn)汽車有
“我國正在加速推進人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，重點發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)中的自動駕駛技術。”5月18日，在由電車資源主辦2019中國（西安）新能源汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會上，鄭州日產(chǎn)汽車有限公司新能源技術總工徐戰(zhàn)林表示。他認為，自動駕駛的終極目標是將人從駕駛任務中解放出來，實現(xiàn)將交通工具從原有的人為參與改變?yōu)闉槿朔铡?/div>
以下是徐戰(zhàn)林演講的主要內容：
自動駕駛如何分級？
自動駕駛分為兩類，L0-L2為ADAS先進駕駛輔助系統(tǒng)，L3-L5為AD自動駕駛，目前大多數(shù)車企已達到L2階段。L0級自動駕駛：無自動油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控；
L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時輔助；L2級自動駕駛：部份自動化，駕駛者仍需專心于路況；L3級自動駕駛：有條件自動控制，駕駛注意力不需專注于路況；L4級自動駕駛：高度自動化，具有方向盤等介面提供駕駛適時操控；L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為“乘客”。
自動駕駛愿景與目標
全球主流車企均發(fā)布了明確的自動駕駛戰(zhàn)略愿景和業(yè)務目標，普遍將2020年和2025年作為新產(chǎn)品發(fā)布的重要時間節(jié)點。2019年-2020年間實現(xiàn) L2自動駕駛，開發(fā)V2X技術，向司機提供信號等交通信息的系統(tǒng)；2020年實現(xiàn)結構化和部分非結構化道路的自動駕駛，部分核心技術量產(chǎn)化，整合公司內外的相關資源，聚焦ICV開發(fā)應用；2021年-2025年間研發(fā)基于5G網(wǎng)絡、AR技術、先進AI的產(chǎn)品，實現(xiàn)L4自動駕駛；2025年實現(xiàn)自主品牌智能汽車的量產(chǎn)。
自動駕駛電子電氣構架今后的發(fā)展方向
自動駕駛電氣構架分為分布式構架、域集中式構架、車輛集中式構架，目前絕大部分的自動駕駛汽車由是分布式和車云混合結構發(fā)展，是基于當前現(xiàn)有汽車產(chǎn)品的電氣架構，增加了自動駕駛控制系統(tǒng)之后形成了自動駕駛的整車，但是目前分布式電子電氣在效能和效率上都無法滿足需求，未來一定是集中域控制電子電氣架構模式。
自動駕駛開發(fā)與測試平臺
如今自動駕駛發(fā)展迅速，除主機廠之外，第三方研究自動駕駛企業(yè)也在進行自動駕駛研究。但是目前第三方自動駕駛研究普遍缺乏可靠的驗證平臺，都是在車輛的基礎上進行相關改制，這種方法只適合初期嘗試，隨著自動駕駛技術發(fā)展深入，更多應用場景的復雜化和多樣化，使用自我改制的方式進行自動駕駛技術驗證已經(jīng)越來越無法滿足需求。在這種情況下需要專門為自動駕駛技術提供試驗的車輛平臺，該自動駕駛平臺包括車型平臺和相關線控技術。
目前鄭州日產(chǎn)已經(jīng)基于成熟的EV平臺推出了純電動自動駕駛測試平臺，該平臺主要系統(tǒng)采用線控系統(tǒng)，完全支持自動駕駛系統(tǒng)所需要的功能。另外鄭州日產(chǎn)已經(jīng)完成一款自動駕駛汽車系統(tǒng)架構圖，由自動駕駛感知系統(tǒng)、自動駕駛控制和計算系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)以及人工調試接口組成，另外高速通訊是通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)，控制信號是通過CAN接口實現(xiàn)。
自動駕駛平臺應用領域
目前自動駕駛已經(jīng)有兩個應用：一是關于無人微公交，該應用是東風集團在平臺上做的ShanringVAN車，今年已交付了2臺，在今年4月份上海車展展出，目前已在東風武漢科技園區(qū)投入到實際應用；二是無人物流車領域，京東、移動、阿里在帥客EV線控車上進行聯(lián)合調試，目前調試完成，可以投入使用。
最后，徐戰(zhàn)林表示，目前無人駕駛對技術含量要求較高，希望用這鄭州日產(chǎn)開發(fā)的一款測試平臺為咱們國家無人駕駛技術的發(fā)展貢獻一份力量。
以下是徐戰(zhàn)林演講的主要內容：
自動駕駛如何分級？
自動駕駛分為兩類，L0-L2為ADAS先進駕駛輔助系統(tǒng)，L3-L5為AD自動駕駛，目前大多數(shù)車企已達到L2階段。L0級自動駕駛：無自動油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控；
L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時輔助；L2級自動駕駛：部份自動化，駕駛者仍需專心于路況；L3級自動駕駛：有條件自動控制，駕駛注意力不需專注于路況；L4級自動駕駛：高度自動化，具有方向盤等介面提供駕駛適時操控；L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為“乘客”。
自動駕駛愿景與目標
全球主流車企均發(fā)布了明確的自動駕駛戰(zhàn)略愿景和業(yè)務目標，普遍將2020年和2025年作為新產(chǎn)品發(fā)布的重要時間節(jié)點。2019年-2020年間實現(xiàn) L2自動駕駛，開發(fā)V2X技術，向司機提供信號等交通信息的系統(tǒng)；2020年實現(xiàn)結構化和部分非結構化道路的自動駕駛，部分核心技術量產(chǎn)化，整合公司內外的相關資源，聚焦ICV開發(fā)應用；2021年-2025年間研發(fā)基于5G網(wǎng)絡、AR技術、先進AI的產(chǎn)品，實現(xiàn)L4自動駕駛；2025年實現(xiàn)自主品牌智能汽車的量產(chǎn)。
自動駕駛電子電氣構架今后的發(fā)展方向
自動駕駛電氣構架分為分布式構架、域集中式構架、車輛集中式構架，目前絕大部分的自動駕駛汽車由是分布式和車云混合結構發(fā)展，是基于當前現(xiàn)有汽車產(chǎn)品的電氣架構，增加了自動駕駛控制系統(tǒng)之后形成了自動駕駛的整車，但是目前分布式電子電氣在效能和效率上都無法滿足需求，未來一定是集中域控制電子電氣架構模式。
自動駕駛開發(fā)與測試平臺
如今自動駕駛發(fā)展迅速，除主機廠之外，第三方研究自動駕駛企業(yè)也在進行自動駕駛研究。但是目前第三方自動駕駛研究普遍缺乏可靠的驗證平臺，都是在車輛的基礎上進行相關改制，這種方法只適合初期嘗試，隨著自動駕駛技術發(fā)展深入，更多應用場景的復雜化和多樣化，使用自我改制的方式進行自動駕駛技術驗證已經(jīng)越來越無法滿足需求。在這種情況下需要專門為自動駕駛技術提供試驗的車輛平臺，該自動駕駛平臺包括車型平臺和相關線控技術。
目前鄭州日產(chǎn)已經(jīng)基于成熟的EV平臺推出了純電動自動駕駛測試平臺，該平臺主要系統(tǒng)采用線控系統(tǒng)，完全支持自動駕駛系統(tǒng)所需要的功能。另外鄭州日產(chǎn)已經(jīng)完成一款自動駕駛汽車系統(tǒng)架構圖，由自動駕駛感知系統(tǒng)、自動駕駛控制和計算系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)以及人工調試接口組成，另外高速通訊是通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)，控制信號是通過CAN接口實現(xiàn)。
自動駕駛平臺應用領域
目前自動駕駛已經(jīng)有兩個應用：一是關于無人微公交，該應用是東風集團在平臺上做的ShanringVAN車，今年已交付了2臺，在今年4月份上海車展展出，目前已在東風武漢科技園區(qū)投入到實際應用；二是無人物流車領域，京東、移動、阿里在帥客EV線控車上進行聯(lián)合調試，目前調試完成，可以投入使用。
最后，徐戰(zhàn)林表示，目前無人駕駛對技術含量要求較高，希望用這鄭州日產(chǎn)開發(fā)的一款測試平臺為咱們國家無人駕駛技術的發(fā)展貢獻一份力量。
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