6月20日,廣州交通局、工信局、公安局聯合舉辦廣州市智能網聯汽車示范區(qū)運營中心成立暨首批智能網聯汽車道路測試授牌活動,為廣汽等6家企業(yè)頒發(fā)首批智能網聯汽車道路測試試驗牌照。
現場發(fā)布了黃埔區(qū)、南沙區(qū)、白云區(qū)、花都區(qū)在內的廣州首批智能網聯汽車開放測試道路與道路定級,共有測試道路33條,總長度達45.644公里。
廣州市首批智能網聯汽車道路測試試驗牌照頒發(fā)
廣汽獲得廣州首批智能網聯汽車路測牌照
廣汽智能駕駛平臺車GIVA
2018年12月,廣州發(fā)布《關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》,預示著自動駕駛汽車可以在廣州合法上路測試。今年3月,廣州交通局、工信局、公安局委托廣州市智能網聯汽車示范區(qū)運營中心作為第三方機構,負責廣州市智能網聯汽車道路測試的申請、日常管理等工作。
根據廣州市智能網聯汽車路測牌照的申請要求,企業(yè)需先完成自動駕駛汽車路測“模擬考”,通過自動駕駛能力評估和專家評審后,才能獲得資格憑證,走上開放道路實測。
廣州自動駕駛汽車路測“模擬考”按照國家《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》的要求進行測試,包括9個必測項目和5個選測項目,與北京、上海、重慶等城市相比,測試項目數量更多,難度更大。
廣汽無人駕駛汽車參加自動駕駛路測“模擬考”
為達到更先進的技術水平,廣汽研究院智能網聯工程師進一步升級了廣汽無人車的感知、決策規(guī)劃及運動控制能力,包括改善激光雷達算法,提高道路邊界識別能力;提升障礙物、交通標志和標線以及交通信號燈的識別能力;優(yōu)化障礙物軌跡預測算法,保證自動駕駛汽車在復雜場景下的通行安全;優(yōu)化運動控制算法,提高車輛橫向控制精度,從而提高自動駕駛汽車的彎道行駛和變道速度。
本次測試,廣汽無人駕駛汽車以優(yōu)異的成績通過交通標志和標線識別及響應、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應、障礙物識別及響應、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、自動緊急制動、人工操作接管9個必測項目,以及交通信號燈識別及響應、行人和非機動車識別及避讓、交叉路口通行、環(huán)形路口通行4個選測項目,充分展現廣汽在無人駕駛領域的研發(fā)實力。
作為國內最早進入無人駕駛汽車研究領域的汽車企業(yè)之一,廣汽研究院2013年開發(fā)了首款具備自主知識產權的無人駕駛概念車WitStar,掌握了多項無人駕駛技術,并持續(xù)在技術創(chuàng)新領域加大研發(fā)投入。目前已在廣汽傳祺GS8、GM8、GS5及廣汽新能源Aion S等車型量產高級駕駛輔助系統(tǒng),包括ACC、FCW、AEB、LKA、SVM等;計劃2020年實現L3自動駕駛水平,重點解決高速公路120km/h全速行駛、高速公路擁堵跟車、自動泊車三個典型場景;此外已在加快推進L4自動駕駛技術的研發(fā)。
廣汽無人駕駛汽車發(fā)展歷程
除了不斷深入推進的單車智能開發(fā),廣汽研究院緊跟汽車5G-V2X、人工智能等發(fā)展趨勢,正在進行基于5G的自動駕駛系統(tǒng)及遠程自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā),搭建4G/5G車聯網的外場測試平臺,實現多個場景的實車測試。下一步,廣汽將在廣州市番禺區(qū)內實現智能網聯汽車共享出行示范應用;未來,將向更高水平、融合V2X應用的自動駕駛汽車發(fā)展。
隨著我國對于自動駕駛重視程度的不斷提高,各地政府逐步加大對自動駕駛測試的支持力度,自動駕駛上路測試將迎來全面開放,廣汽研究院將持續(xù)加大智能網聯汽車的產品開發(fā)和技術創(chuàng)新,為用戶提供更安全、更智能、更舒適的駕駛體驗。