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i-VISTA“中國(guó)電信5G杯”自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽：全球首次在真實(shí)道路開展V2V/V2I賽項(xiàng)

2019-08-30 17:37:22·  來(lái)源：中國(guó)汽研汽車工程研發(fā)中心  
　
密集的S形彎道、高起伏的上下坡道、異形／復(fù)雜的交叉路口8月26日下午，i-VISTA中國(guó)電信5G杯自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第三項(xiàng)賽事創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公
密集的S形彎道、高起伏的上下坡道、異形／復(fù)雜的交叉路口……8月26日下午，i-VISTA“中國(guó)電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第三項(xiàng)賽事——創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，在重慶禮嘉白云湖公園的公共道路舉行。發(fā)車儀式由市委常委、兩江新區(qū)黨工委書記、管委會(huì)主任段成剛，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，中國(guó)工程院院士，歐亞科學(xué)院院士李德毅，中國(guó)通用技術(shù)集團(tuán)總經(jīng)理陸益民，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、賽事總裁判長(zhǎng)王飛躍，市經(jīng)信委黨組成員、總工程師趙剛，兩江新區(qū)黨工委副書記、管委會(huì)副主任李順，渝北區(qū)副區(qū)長(zhǎng)張問(wèn)倫，江淮汽車董事長(zhǎng)安進(jìn)，中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司董事長(zhǎng)李開國(guó)等共同啟動(dòng)。本屆挑戰(zhàn)賽進(jìn)入第三天賽程，來(lái)自國(guó)內(nèi)外高校／研究機(jī)構(gòu)、車企、科創(chuàng)公司的26支隊(duì)伍參賽車輛終于開始在真實(shí)的山城道路上進(jìn)行角逐。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這是難得的測(cè)試路況。重慶電信的5G基站在賽前已完全覆蓋白云湖公園，滿足比賽的高帶寬網(wǎng)絡(luò)需求。
 

今年創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽在場(chǎng)景設(shè)置上進(jìn)行了兩大創(chuàng)新：

1）在紅綠燈場(chǎng)景基礎(chǔ)上，進(jìn)一步增加應(yīng)用V2I、V2V網(wǎng)聯(lián)通訊技術(shù)的場(chǎng)景（如下圖： 場(chǎng)景5途中接人、場(chǎng)景9讓行救護(hù)車），使i-VISTA挑戰(zhàn)賽成為全球第一個(gè)在真實(shí)城市道路上開展V2X比賽項(xiàng)目的自動(dòng)駕駛賽事。

2）設(shè)置多個(gè)隨機(jī)場(chǎng)景（如下圖： 場(chǎng)景5途中接人、場(chǎng)景6行人竄出），考驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)時(shí)應(yīng)變能力。
 


“創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽”14個(gè)比賽場(chǎng)景和行駛路線圖
“創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽”14個(gè)比賽場(chǎng)景和行駛路線圖
 
創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽共設(shè)置了14個(gè)場(chǎng)景：

1.起點(diǎn)－2.勻速跟車走停－3.前車切出－4.路口右轉(zhuǎn)－5.途中接人－6.行人竄出－7.U形彎道掉頭－8.施工區(qū)繞行－9.讓行救護(hù)車－10.急彎下坡－11.十字路口左轉(zhuǎn)－12.障礙物繞行－13.主動(dòng)超車－14.路邊停車  

這些場(chǎng)景除了一些應(yīng)對(duì)靜態(tài)復(fù)雜路況的場(chǎng)景，還包括多交通參與者之間交互的動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景，比如行人竄出、讓行救護(hù)車、途中接人、前車切出，非常接近城市交通的實(shí)際，也充分體現(xiàn)了創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽的“應(yīng)用”特點(diǎn)。

途中接人、讓行救護(hù)車兩個(gè)場(chǎng)景還分別運(yùn)用了V2I和V2V網(wǎng)聯(lián)通訊技術(shù)，在比賽中具體的運(yùn)用方法是：途中接人，參賽車輛行駛途中接到車站隨機(jī)發(fā)出的乘客搭車信息后，自指定入站口駛?cè)胲囌窘映丝?。讓行救護(hù)車，在參賽車輛同一車道后方行駛的救護(hù)車，當(dāng)與參賽車輛相距100米時(shí)，通過(guò)V2V和聲光發(fā)出應(yīng)急警報(bào)，參賽車輛迅速向相鄰車道變道讓行救護(hù)車。

創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽考核的是L3-L4自動(dòng)駕駛技術(shù)在真實(shí)城市道路和復(fù)雜交通場(chǎng)景中的性能。今年組委會(huì)為參賽車隊(duì)統(tǒng)一提供高精地圖，并且在賽前2小時(shí)才完成比賽場(chǎng)景搭建，參賽車隊(duì)沒有機(jī)會(huì)進(jìn)行場(chǎng)景練習(xí)。一系列復(fù)雜的靜態(tài)交通路況和隨機(jī)的動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景對(duì)參賽車隊(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)考評(píng)的結(jié)果，具有實(shí)際的參考價(jià)值。
 


該場(chǎng)比賽設(shè)置了行人竄出（俗稱鬼探頭）場(chǎng)景，場(chǎng)景設(shè)計(jì)與8月23日AEB比賽的唯一區(qū)別是場(chǎng)景點(diǎn)處參賽車輛左側(cè)未放置干擾背景車，右側(cè)遮擋行人的大型巴士和行人竄出的時(shí)機(jī)和速度完全一致。大部分參賽車輛經(jīng)過(guò)該場(chǎng)景的速度都在20km/h以下，甚至是10km/h以下，因此未出現(xiàn)AEB比賽中30-50km/h工況下發(fā)生大量碰撞的情況。
 


今年i-VISTA挑戰(zhàn)賽的各場(chǎng)比賽中，組委會(huì)總是有意“為難”參賽車輛，比如各種隨機(jī)場(chǎng)景，再比如8月25日進(jìn)行的城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽中，右轉(zhuǎn)彎禮讓行人＋右轉(zhuǎn)彎禮讓行人＋闖紅燈行人避讓，短距離內(nèi)連續(xù)設(shè)置3個(gè)隨機(jī)場(chǎng)景，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車的快速?zèng)Q策能力。創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽中，這樣的情況依然存在，如障礙物繞行＋靜止車?yán)@行——障礙物繞行后，緊接著需要繞行障礙物前方的靜止車，本來(lái)三組障礙物的擺放就很挑戰(zhàn)車輛的行駛軌跡，再加上繞行靜止車，有的參賽車就應(yīng)接不暇了，導(dǎo)致在此行駛緩慢、短時(shí)停車。
 
但正是這些更接近于真實(shí)交通環(huán)境的場(chǎng)景，才能考驗(yàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)水平，進(jìn)而推動(dòng)技術(shù)的優(yōu)化升級(jí)。
 
i-VISTA“中國(guó)電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽 創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽成績(jī)公示



i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽－商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽將于8月27日在G85高速公路舉行。賽事的重要配套活動(dòng)——5G自動(dòng)駕駛技術(shù)示范體驗(yàn)，將于8月28-29日在仙桃數(shù)據(jù)谷舉行。更多精彩，敬請(qǐng)持續(xù)關(guān)注。
 
 
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