2019年11月13日，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司數(shù)據(jù)資源中心（以下簡稱“數(shù)據(jù)資源中心”）于第四屆中國汽車與保險大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇期間發(fā)布國內(nèi)首個具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真云平臺”。



自動駕駛汽車從技術(shù)的成熟到最終的產(chǎn)品落地，其中有一個非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，那就是測試評價。外部環(huán)境的復(fù)雜性和不可預(yù)知性，以及車輛本身的傳感器系統(tǒng)穩(wěn)定性，都對自動駕駛汽車的安全性和可靠性造成了巨大的挑戰(zhàn)。

自動駕駛仿真軟件的現(xiàn)狀：國外產(chǎn)品壟斷，缺乏中國場景

車輛需要應(yīng)對來自道路、交通、氣象等要素組合成的不勝枚舉的行駛環(huán)境，這讓模擬仿真測試成為自動駕駛研發(fā)中不可或缺的一環(huán)。它可以對自動駕駛汽車的場景進(jìn)行靈活的配置，利用有限的場景去映射無限豐富的世界，同時具有高效的測試效率、測試重復(fù)性強(qiáng)、測試安全可靠、成本低的特點。

在仿真測試方面，各類仿真軟件百家爭鳴，呈現(xiàn)出自主化發(fā)展趨勢。谷歌Waymo已經(jīng)基于其自主研發(fā)的仿真測試軟件Carcraft模擬了100億英里的道路場景，支持waymo車型進(jìn)行大規(guī)模測試，通用Cruise基于其模擬仿真軟件“The Matrix”也已經(jīng)模擬仿真了50億英里場景，以支撐其自動駕駛戰(zhàn)略。

然而，智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真軟件及工具主要被國外產(chǎn)品所壟斷，阻礙了中國自主品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展壯大。同時，國外產(chǎn)品的表現(xiàn)亦不成熟，不能完全滿足企業(yè)研發(fā)測試需要，尤其是在中國場景適配與中國駕駛員行為模擬方面，直接移植應(yīng)用國外經(jīng)驗，無法體現(xiàn)中國特色場景的復(fù)雜性。市場主流國外仿真軟件均為軟件公司主導(dǎo)產(chǎn)品，重點從技術(shù)層面改進(jìn)場景、傳感器、交通流等方面的模擬效果，缺乏工程應(yīng)用層面的思考，無法協(xié)同主機(jī)廠構(gòu)建完成測試評價流程。

國內(nèi)首個具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真云平臺”

2019年11月13日，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司數(shù)據(jù)資源中心（以下簡稱“數(shù)據(jù)資源中心”）于第四屆中國汽車與保險大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)高峰論壇期間發(fā)布國內(nèi)首個具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真云平臺”。

該仿真云平臺基于聯(lián)合國車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇UNECE WP29 GRVA自動駕駛工作組提出的“多支柱法”測試?yán)砟睿孟冗M(jìn)仿真技術(shù)，嵌入測試用例數(shù)據(jù)和評價算法，實現(xiàn)場景參數(shù)化、用例虛擬化、場景鏈條化和指標(biāo)體系化，能夠有效提升測試效率、縮短測試時間、減少測試成本、擴(kuò)大測試覆蓋范圍，特別是對于在場地測試、開放道路測試中難以可靠復(fù)現(xiàn)的邊緣場景和危險場景，有著不可替代的作用。

國內(nèi)場景數(shù)據(jù)一直是比較稀缺的資源，此次發(fā)布的仿真平臺，直擊場景痛點，在軟件平臺中嵌入大規(guī)模中國特殊交通場景、整合中國駕駛員行為數(shù)據(jù)，并大幅度提升軟件的客戶需求響應(yīng)速度、提供本土化技術(shù)支持。同時，該產(chǎn)品具有產(chǎn)品級傳感器仿真、真實世界還原、極速驗證、仿真測試規(guī)程、通用設(shè)計以及仿真上云等六大特點，保證了測試的有效性。

產(chǎn)品級傳感器仿真，多重測試方法及實驗?zāi)K

通過云平臺網(wǎng)站申請注冊并成功審核后，即可進(jìn)入車輛管理模塊創(chuàng)建實驗主車，轎車、SUV、客車還有MPV四種車型可供選擇，不同車輛配置了不同的車輛動力學(xué)參數(shù)，可安裝自定義創(chuàng)建的傳感器，完成主車設(shè)置。

選擇設(shè)置的主車及將要測試的場景，即可開始自動駕駛算法測試。為了迎合不同客戶的個性化需求，開發(fā)設(shè)計了面向算法、零部件和整車不同測試對象，支持MIL、SIL、HIL、DIL和VIL不同測試方法的試驗?zāi)K，并構(gòu)建了流程詳盡的測評指南。用戶可根據(jù)推薦測試場景、測試方法、通過條件一鍵生成測試評價報告，亦可個性化定制相關(guān)指標(biāo)參數(shù)。

測試場景可通過國際標(biāo)準(zhǔn)格式編程生成，亦可依托車輛行駛過程中采集的真實數(shù)據(jù)個性化構(gòu)建。車輛測試數(shù)結(jié)果據(jù)會上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后對車輛自動駕駛性能進(jìn)一步升級，整個測試過程科學(xué)、智能、簡單、易行。

當(dāng)前，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)正處于制定窗口期，搶占技術(shù)規(guī)范的制高點、贏得國際話語權(quán)至關(guān)重要。本次發(fā)布的仿真軟件充分考慮國內(nèi)外最前沿的標(biāo)準(zhǔn)體系，有效銜接已有場景數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與評測體系，開發(fā)設(shè)計了可編程場景自動生成、場景危害度/覆蓋度/復(fù)雜度分級等一系列亮點功能，方便整車企業(yè)客戶定制化應(yīng)用。該平臺的發(fā)布是對中國工業(yè)軟件自主化發(fā)展的重要支撐，對于中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步具有程碑式的意義。