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LabSat 3 Wideband在Novatel OEM7測(cè)試中的應(yīng)用

2020-03-13 19:38:03·  來(lái)源：澤爾測(cè)試  作者：吳勇  
　
PPM（Novatel合作商）公司的工程師在車?yán)锷习惭b好LabSat 3 Wideband和Novatel OEM7 SPAN。LabSat用于記錄GNSS RF信號(hào)以及RS232信號(hào)（來(lái)自于SPAN IMU），如下圖所
PPM（Novatel合作商）公司的工程師在車?yán)锷习惭b好LabSat 3 Wideband和Novatel OEM7 SPAN。LabSat用于記錄GNSS RF信號(hào)以及RS232信號(hào)（來(lái)自于SPAN IMU），如下圖所示。


工程師將GNSS天線安裝在IMU的正上方，OEM7安裝在IMU旁邊。LabSat被固定在工作臺(tái)上。為了確保正確記錄OEM7和IMU的初始化，首先讓OEM7鎖定五分鐘以捕獲實(shí)時(shí)GNSS信號(hào)；然后給SPAN IMU供電，以便正確記錄處理(handshaking) 和初始化。車輛開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，然后按照測(cè)試路線行駛。

在測(cè)試配置中，所使用的天線直接連接到GNSS功分器，然后將功分器連接到Novatel OEM7和LabSat 3 Wideband。確保兩者接收到的信號(hào)一致。IMU輸出也使用串行Y型功分器進(jìn)行了分配，允許數(shù)據(jù)分別傳遞到OEM7和LabSat，同時(shí)保持與GNSS數(shù)據(jù)的同步。

信號(hào)錄制完成后，可以將組合的GNSS和IMU RS232數(shù)據(jù)回放到任何被測(cè)設(shè)備中。由于在錄制過(guò)程中捕獲了IMU初始化序列，因此LabSat 3 Wideband可以直接連接到OEM7，以提供GNSS和RS232輸入，而無(wú)需連接IMU。

此外，PPM的工程師團(tuán)隊(duì)，還進(jìn)行了RTCM（RTK）數(shù)據(jù)的錄制回放測(cè)試。

LabSat 3 Wideband 在進(jìn)行室內(nèi)的回放測(cè)試時(shí)，向OEM 7回放了記錄的GNSS和IMU數(shù)據(jù)，OEM7成功獲得了衛(wèi)星鎖定和IMU初始化。

在使用LabSat 3 Wideband 進(jìn)行了多次重播測(cè)試，以確認(rèn)該測(cè)試方法的可行性。在此過(guò)程中，確定OEM7可以從LabSat RS232輸出持續(xù)初始化IMU，而無(wú)需將IMU物理連接到設(shè)備。

在執(zhí)行的多個(gè)重播中，還分析了GNSS位置并證明了其可重復(fù)性，記錄的位置軌跡給出了每個(gè)重播之間最小變化的可視表示。



基于在測(cè)試期間使用LabSat 3 Wideband，PPM工程師們大大減少了測(cè)試所需的設(shè)備數(shù)量，并顯著減少在所有測(cè)試項(xiàng)（如產(chǎn)品兼容性測(cè)試）中花費(fèi)的人力和時(shí)間。 
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