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清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院攜手中國(guó)汽研、51WORLD，加快中國(guó)特色自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)進(jìn)程

2020-03-21 15:04:38·  來(lái)源：清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院  
　
3月18 日，清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)研究院）聯(lián)合由其牽頭組建的省級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新平臺(tái)江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)創(chuàng)新中心）分別與中國(guó)汽車(chē)
3月18 日，清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)“研究院”）聯(lián)合由其牽頭組建的省級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新平臺(tái)—江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“創(chuàng)新中心”）分別與中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“中國(guó)汽研”）、當(dāng)家移動(dòng)綠色互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“51WORLD”）簽署了共同開(kāi)展自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)研發(fā)與推廣的合作協(xié)議。

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)是無(wú)限行駛環(huán)境的有限映射，是評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“試題庫(kù)”，是檢驗(yàn)不同自動(dòng)駕駛汽車(chē) “智能水平”優(yōu)劣的評(píng)判依據(jù)，也是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否安全的“鏡子”。以場(chǎng)景庫(kù)為核心的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)及構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)的完整工具鏈?zhǔn)侵悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)企業(yè)發(fā)展的共同訴求。

在場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)上，研究院在場(chǎng)景提取、分類(lèi)、演繹等方面已有一定的研究基礎(chǔ)，并于2019年發(fā)布了場(chǎng)景庫(kù)“鏡”1.0版。該場(chǎng)景庫(kù)建立了由多樣化道路類(lèi)型和交通參與者構(gòu)成的場(chǎng)景分類(lèi)體系，包含高速公路、城區(qū)道路、停車(chē)場(chǎng)等道路類(lèi)型，以及人車(chē)交互、車(chē)車(chē)交互等交互類(lèi)型，目前分類(lèi)達(dá)400余類(lèi)，核心場(chǎng)景超過(guò)1000個(gè)，并擁有超過(guò)200類(lèi)的豐富危險(xiǎn)場(chǎng)景。

通過(guò)此次三方合作，研究院將充分利用中國(guó)汽研強(qiáng)大的研發(fā)和試驗(yàn)檢測(cè)能力、51WORLD基于VR+AI的原創(chuàng)技術(shù)和無(wú)人駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)，快速把場(chǎng)景數(shù)據(jù)應(yīng)用到具體的仿真軟件中，為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)提供基于場(chǎng)景的仿真測(cè)試環(huán)境。 
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