日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號

    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

ASEva V2X真值系統(tǒng)

2020-05-14 15:28:48·  來源：澤爾測試  作者：王碩 謝裕舒  
　
一、ASEva V2X真值系統(tǒng)簡介ASEva致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的傳感器系統(tǒng)對標測試解決方案，如毫米波雷達、激光雷達、高精度組合慣導(dǎo)等車載傳感器設(shè)備的對標評估工作，
一、ASEva V2X真值系統(tǒng)簡介
ASEva致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的傳感器系統(tǒng)對標測試解決方案，如毫米波雷達、激光雷達、高精度組合慣導(dǎo)等車載傳感器設(shè)備的對標評估工作，以及整車車輛ADAS系統(tǒng)的測試評估。通常傳感器的對標測試是通過搭載額外的系統(tǒng)作為對標真值，通過特定的測試用例獲得結(jié)果數(shù)據(jù)，并將測試傳感器與真值系統(tǒng)進行對比分析。本文將介紹基于ASEva平臺利用V2X相關(guān)技術(shù)來對車載傳感器進行對標評估的應(yīng)用方法。
隨著信息技術(shù)近年來發(fā)展迅速，V2X之間實時高效的雙向通訊也日趨成熟。如下圖所示，ASEva V2X系統(tǒng)將高精度組合慣導(dǎo)的精確位置信息作為傳感器精度評估的reference數(shù)據(jù)，并且通過搭建的車輛、行人、以及路測基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息通訊交互橋梁，實現(xiàn)主車端采集接收并解析來自其他車輛、行人等定義參考點位置信息，并進行數(shù)據(jù)計算處理，生成精度分析報告，為傳感器等技術(shù)測試及研發(fā)提供高可靠性的解決方案以滿足客戶需求。
V2X Reference集成了慣性測量單元、GNSS系統(tǒng)、多目標通訊模塊、以及ASEva采集終端。該套系統(tǒng)優(yōu)勢在于：
 
  1. 所需測試硬件設(shè)備少，安裝迅速；
  2. 空曠環(huán)境下測試系統(tǒng)工作穩(wěn)定；
  3. 車與目標物之間通訊范圍廣，延遲波動率低；
  4. 人機配置步驟簡易，測試前只需配置主車采集終端；
  5. 正常情況下，目標物位置信息精確度高。
 
二、ASEva V2X Reference系統(tǒng)測試應(yīng)用方法簡介：
 
  1. V2V 對標測試：通過各個車載端搭載的高精度組合慣導(dǎo)，實時獲取采集車輛的經(jīng)緯度、速度、加速度、車輛姿態(tài)等動態(tài)參數(shù)信息，實時計算目標車輛參考點相對于本車坐標系的位置，同步解析被測試設(shè)備檢測目標物輸出的位置，進行橫向比較給出分析結(jié)果。
  2. V2P 對標測試：該系統(tǒng)提供單兵測試系統(tǒng)，通過移動行人端搭載的定位設(shè)備與車輛采集系統(tǒng)組成特定局域網(wǎng)，實時計算行人相對于車輛位置，進而與傳感器檢測行人位置進行比較分析。
  3. V2L 對標測試：預(yù)先采集測試所需車道線信息，通過打點定時記錄車道線的精確位置點信息，實時回傳到采集端界面當中，并將這些車道線點信息進行曲線擬合處理生成完整的車道線地圖。最終在車輛采集系統(tǒng)導(dǎo)入車道線地圖信息，實時檢測時車輛距離車道線的相對位置，實時分析車道線傳感器的檢測性能。
三、典型應(yīng)用場景：
 
  1. 固定點測距方法
 
固定點測距方法可以通過在主車與目標車的前保與后保設(shè)置固定精確點的方式，來進行點到點之間的測量計算。例如分別在每個測試車輛當中，設(shè)置8個精確點（車身四個頂點與車身前后左右中心點），來滿足相關(guān)場景的測試要求；測試之前，需確定參考點與本車慣導(dǎo)中心所處的相對位置信息，得到系統(tǒng)計算所需的offest值。
   2. 車車之間的測距方法
 
距離測量方式是根據(jù)主車參考系相對于每一個目標車來進行計算，比如車輛之間橫向、縱向距離。這種實時在線V2V同步計算是通過在主車與每一個目標車輛端所搭載的高速無線局域網(wǎng)內(nèi)進行信息交互傳輸。
   3. 車道線采集功能
通過將高精度組合慣導(dǎo)集成到小推車當中，以在地圖中記錄打點的方式實時獲取車道線中各點的經(jīng)緯度信息，再對采集到的車道線各點信息經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，擬合生成完整車道線地圖。
 
 
 
四、測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析：
  1. 測試分析內(nèi)容
  2. 傳感器的目標物測距分析
  3. 傳感器的目標物測速分析
  4. 傳感器的目標物朝向分析
  5. 傳感器的目標物分類準確率分析
  6. 傳感器測距能力分析
  7. 傳感器目標物錯分原因分析
  8. 客戶感興趣報告定制化分析
  9. 主車與目標物相對距離、物理動態(tài)參數(shù)實時顯示界面
 
傳感器檢測結(jié)果實時分析
 
 
 
分享到：
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25