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2020i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽規(guī)則大揭秘（二）
2020-07-24 15:41:41· 來源：IVISTA智能汽車
當(dāng)下汽車行業(yè)最熱門的話題莫過于自動駕駛，新車上市時不秀一下車輛自動駕駛級別都顯得脫離主流。那么各種報道中常提及的自動駕駛級別到底代表什么意思呢？L0級，
當(dāng)下汽車行業(yè)最熱門的話題莫過于自動駕駛，新車上市時不秀一下車輛自動駕駛級別都顯得脫離主流。那么各種報道中常提及的自動駕駛級別到底代表什么意思呢？
L0級，人工駕駛，僅能提供警告和瞬時輔助。如車道偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測等功能。
L1級，輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項駕駛操作，最具代表性的就是自適應(yīng)巡航功能。
L2級，部分自動化，可以實現(xiàn)車輛橫縱向控制操作，比如大家所熟知的自動泊車功能。
L3級，有條件自動化，車輛在特定環(huán)境中可以實現(xiàn)自動加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作，但需要隨時準(zhǔn)備接管。達到L3級才算自動駕駛真正入門。
L4級，高度自動化，可以實現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但是會有限制條件，實現(xiàn)L4級別自動駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝剎車踏板和油門踏板了。
L5級，完全自動化，完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛場景。是未來整個汽車行業(yè)的發(fā)展方向。
2020i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽切實踐行展示自動駕駛技術(shù)的風(fēng)采，助推自動駕駛汽車技術(shù)進步和商業(yè)化進程的目標(biāo)，在比賽中設(shè)置高難度項目——最強車腦挑戰(zhàn)賽。
最強車腦
L4-L5級考驗
最強車腦挑戰(zhàn)賽在中國汽研禮嘉園區(qū)舉行，考評L4－L5自動駕駛汽車在模擬的復(fù)雜城市交通場景中的通行能力，共設(shè)置了15個場景。
該項比賽的突出特點是：多個隨機場景，車路協(xié)同自動駕駛，全自動代客泊車。
隨機場景考驗自動駕駛車輛即時的感知、決策和控制能力，如合流道場景主路出現(xiàn)車流隨機、右轉(zhuǎn)禮讓行人場景行人是否出現(xiàn)隨機、避讓闖紅燈行人場景行人出現(xiàn)隨機、信號化交叉路口信號燈隨機。
最強車腦挑戰(zhàn)賽－避讓闖紅燈行人
救護車讓行、右轉(zhuǎn)禮讓行人考驗V2V、V2I車路協(xié)同自動駕駛，是城市區(qū)5G C-V2X的典型應(yīng)用場景。中汽院智能網(wǎng)聯(lián)與合作伙伴聯(lián)合共建的5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地暨5G自動駕駛公共服務(wù)平臺2019年7月即啟用，目前正在積極籌建車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，以擴大車路協(xié)同自動駕駛的示范應(yīng)用。
最強車腦挑戰(zhàn)賽－右轉(zhuǎn)禮讓行人
代客泊車將是自動駕駛率先商業(yè)化應(yīng)用之一，最強車腦挑戰(zhàn)賽加入這一場景，使對L4-L5自動駕駛能力的考評更加完整。代客泊車場景在中國汽研地下車庫完成，泊入的車位類型為垂直方柱車位，這是中汽院智能網(wǎng)聯(lián)對國內(nèi)3000多個停車場數(shù)據(jù)采集分析后得出的主要泊車位類型之一，在2020版“中國智能汽車指數(shù)”APS自動泊車系統(tǒng)測試評價規(guī)程中，也已增加了垂直方柱車位泊車場景的測評。
在該賽項上，去年參賽隊伍表現(xiàn)欠佳，經(jīng)過一年的成長，讓我們對今年各支隊伍的表現(xiàn)拭目以待。
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