對(duì)更強(qiáng)大的ADAS功能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求，繼續(xù)推動(dòng)著不同類型傳感器的發(fā)展。ADAS和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的OEM、Tier1、學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)和初創(chuàng)公司都需要?jiǎng)?chuàng)新的雷達(dá)技術(shù)，可以提供高分辨率、具有更高角度精度的遠(yuǎn)距離檢測(cè)和對(duì)象分類，以滿足安全法規(guī)和現(xiàn)實(shí)世界中的駕駛需求。

9月23日，賽靈思（Xilinx）和大陸宣布，Xilinx為大陸的新型4D雷達(dá)ARS540提供Zynq®UltraScale +™MPSoC平臺(tái)。新型的4D雷達(dá)將于明年投入量產(chǎn)。兩家公司相信，此次合作將使配備ARS540的新車型實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛功能，并為L(zhǎng)5系統(tǒng)鋪平道路。

大陸的ARS540 4D成像雷達(dá)
4D成像雷達(dá)可以從距離、方位角、仰角和相對(duì)速度來(lái)探測(cè)物體，提供有關(guān)駕駛環(huán)境的詳細(xì)信息。早期的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)只能捕獲速度和方位角。

換句話說(shuō)，4D成像雷達(dá)使用的是回聲定位技術(shù)，這是從自然界借鑒的仿生技術(shù)（蝙蝠和海豚使用回聲定位進(jìn)行導(dǎo)航）。此外，4D成像雷達(dá)使用ToF測(cè)量原理來(lái)捕獲3D空間。這些傳感器設(shè)計(jì)用于在快速行駛的車輛的時(shí)間范圍內(nèi)成像。

大陸將其ARS540 77GHz雷達(dá)定義為高性能遠(yuǎn)程雷達(dá)，可以結(jié)合攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波等其他傳感器，實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛。

Xilinx的16nm技術(shù)提供了執(zhí)行復(fù)雜信號(hào)處理所需的性能，以創(chuàng)建點(diǎn)云，包括距離、方位角、仰角和相對(duì)速度的數(shù)據(jù)。

大陸的新型雷達(dá)具有多種功能，例如：

高分辨率，300m探測(cè)距離
±60°的FoV可實(shí)現(xiàn)多假設(shè)跟蹤，從而在駕駛時(shí)進(jìn)行精確預(yù)測(cè)，這對(duì)于管理復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景至關(guān)重要（例如，檢測(cè)橋下的交通擁堵）
ARS540系統(tǒng)的高水平和垂直分辨率可檢測(cè)道路上的潛在危險(xiǎn)物并做出適當(dāng)響應(yīng)
直接和獨(dú)立的四維測(cè)量（距離、多普勒、方位角、仰角）
真實(shí)的高度測(cè)量
基于微多普勒技術(shù)的Radar-only VRU（弱勢(shì)道路使用者）檢測(cè)
抵抗惡劣的天氣條件，例如大雨和霧

此外，大陸聲稱該傳感器具有附加的網(wǎng)絡(luò)安全功能，可以使傳感器抵抗欺騙和其他網(wǎng)絡(luò)攻擊。

在軟件和編程方面，大陸的ARS540雷達(dá)可以在不同的環(huán)境和操作系統(tǒng)上用C/C ++語(yǔ)言編程，但沒(méi)有提到SDK的可用性，并且VITIS AI軟件平臺(tái)不支持該傳感器。盡管大陸將Xilinx的DAS技術(shù)用于其雷達(dá)解決方案，但去年晚些時(shí)候推出了VITIS AI產(chǎn)品，而ARS540雷達(dá)設(shè)計(jì)是已經(jīng)在VITIS AI平臺(tái)發(fā)布之前完成的。

Xilinx的應(yīng)用、平臺(tái)和可擴(kuò)展性
XilinxZynq®UltraScale +™MPSoC芯片組可在汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用（例如大陸ARS540）中實(shí)現(xiàn)4D成像。

ZYNC解決方案的此類應(yīng)用程序包括以下重點(diǎn)領(lǐng)域：

立體視覺(jué)，前視攝像頭應(yīng)用（斯巴魯?shù)腅yesight采用了Xilinx的DSA技術(shù)）
單目前視攝像頭解決方案
在半自動(dòng)駕駛應(yīng)用中采用的DMS
DAPD功能（Data aggregation/Pre-processing/Distribution），以改善AI和自動(dòng)駕駛應(yīng)用
ADAS和自動(dòng)駕駛域控制器
傳感器融合平臺(tái)系統(tǒng)

Xilinx的芯片組系列和平臺(tái)可用于多種汽車和工業(yè)應(yīng)用。通過(guò)擴(kuò)展平臺(tái)，增加可支持的應(yīng)用數(shù)量，可以使Xilinx提高其芯片生產(chǎn)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)性，為客戶降低單位成本。

此外，Xilinx已經(jīng)認(rèn)識(shí)到工業(yè)應(yīng)用中對(duì)雷達(dá)和激光雷達(dá)的需求不斷增長(zhǎng)，尤其是在制造和物流運(yùn)營(yíng)中采用這些傳感器可以提高運(yùn)行效率。

后記
通過(guò)4D成像雷達(dá)采用Zynq®UltraScale +™MPSoC系列芯片組，Xilinx將其產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展到了大多數(shù)雷達(dá)功能上，從而擴(kuò)大了他們?cè)谄嚴(yán)走_(dá)芯片組中的市場(chǎng)份額。

雷達(dá)與其他傳感器相比更具優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗灰资艿皆诮ㄖ⒉傻V、農(nóng)業(yè)和道路測(cè)繪環(huán)境中出現(xiàn)的惡劣天氣條件（例如真空、灰塵、霧、雨、雪和光照條件）的影響。但雷達(dá)的缺點(diǎn)可能是占用空間大、旁瓣、鏡面反射效應(yīng)和有限的距離分辨率。如今，為了克服這些缺點(diǎn)，已經(jīng)開發(fā)出了新的技術(shù)和算法。

此外，許多初創(chuàng)公司和專注于自動(dòng)駕駛高分辨率解決方案的定位和圖商已經(jīng)開發(fā)了類似的4D成像雷達(dá)技術(shù)。以色列的初創(chuàng)公司Arbe已經(jīng)發(fā)布了Phoenix雷達(dá)芯片組解決方案，該解決方案可提供高分辨率的4D雷達(dá)成像和實(shí)時(shí)成像。Arbe目前已籌到了5,470萬(wàn)美元，并與Tier1和OEM建立了合作伙伴關(guān)系。