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ABD新款轉(zhuǎn)向機(jī)器人Halo正式發(fā)布

2020-11-30 15:49:56·  來(lái)源：澤爾測(cè)試  
　
ABD將正式推出新款的轉(zhuǎn)向機(jī)器人Halo，這款轉(zhuǎn)向機(jī)器人的問(wèn)世將成為ABD公司擁有的最靈活通用的轉(zhuǎn)向機(jī)器人。Halo轉(zhuǎn)向機(jī)器人是基于ABD已有的SR60 Torus機(jī)器人開(kāi)發(fā)出


ABD將正式推出新款的轉(zhuǎn)向機(jī)器人Halo，這款轉(zhuǎn)向機(jī)器人的問(wèn)世將成為ABD公司擁有的最靈活通用的轉(zhuǎn)向機(jī)器人。Halo轉(zhuǎn)向機(jī)器人是基于ABD已有的SR60 Torus機(jī)器人開(kāi)發(fā)出來(lái)的第二代中空環(huán)形直接驅(qū)動(dòng)類(lèi)型轉(zhuǎn)向機(jī)器人。

得益于ABD超過(guò)20年的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)演變和專(zhuān)利技術(shù)。Halo可以提供操控極限測(cè)試所需要的大轉(zhuǎn)矩輸入，以及控制精度；還可以滿足所有的最新的ADAS測(cè)試需求。

Halo集成輕便、舒適的碳纖維轉(zhuǎn)向盤(pán)，并采用創(chuàng)新的全包邊設(shè)計(jì)。和SR60 Torus相比它的高度減小了35%，和SR60相比它的高度減小了40%。它的厚度只有78mm，很大的改善了駕駛員的操作空間和駕駛的舒適性。

Halo擁有的低摩擦系數(shù)的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輕便的外殼材料，使它成為了市場(chǎng)上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦力最小的一款中空環(huán)形的轉(zhuǎn)向機(jī)器人，和SR60 Torus相比轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小了8.5%、開(kāi)環(huán)摩擦力小了30%，齒輪傳動(dòng)電機(jī)構(gòu)造的中空環(huán)形轉(zhuǎn)向機(jī)器人SR15/60 Orbit更是相形見(jiàn)絀了。關(guān)鍵它還保留了中空環(huán)形電機(jī)的優(yōu)勢(shì)—可以允許安全氣囊正常展開(kāi)。它是當(dāng)前常見(jiàn)測(cè)試的，包括操控穩(wěn)定性、ESC、AEB、ADAS、Euro NCAP Emergency Steering Support(ESS)新標(biāo)準(zhǔn)的理想選擇。




既能用于動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)，也能用于ADAS測(cè)試的Halo


僅適用于ADAS和耐久測(cè)試的SR15 /60 orbit


SR60和SR60 Torus

ABD-車(chē)輛動(dòng)態(tài)機(jī)器人介紹

英國(guó)ABD公司研發(fā)了一系列計(jì)算機(jī)控制的車(chē)內(nèi)機(jī)器人測(cè)試產(chǎn)品，專(zhuān)門(mén)用于車(chē)輛動(dòng)態(tài)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試。除此之外，它們也可以用于其他的測(cè)試應(yīng)用，如耐久性和濫用測(cè)試及高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的開(kāi)發(fā)。這些機(jī)器人系統(tǒng)主要用來(lái)提供典型試驗(yàn)的精度和重復(fù)性，使一些人類(lèi)司機(jī)很難實(shí)現(xiàn)或無(wú)法實(shí)現(xiàn)的測(cè)試可以很容易實(shí)現(xiàn)，降低試驗(yàn)的危險(xiǎn)，節(jié)省試驗(yàn)的時(shí)間，還可以獲得高質(zhì)量的客觀數(shù)據(jù)（控制器內(nèi)置數(shù)采）。

核心產(chǎn)品：
轉(zhuǎn)向機(jī)器人
踏板機(jī)器人（制動(dòng)、油門(mén)和離合）

這一系列的機(jī)器人既可以獨(dú)立使用，也可以相互結(jié)合進(jìn)行更加復(fù)雜的試驗(yàn)，如轉(zhuǎn)彎時(shí)制動(dòng)、變道時(shí)制動(dòng)或轉(zhuǎn)向時(shí)加減油門(mén)等。 
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