12月3日，中國汽車工程院股份有限公司（以下簡稱“中國汽研”）、國家市場監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心（DPAC，以下簡稱“召回中心”）聯(lián)合發(fā)布了i-VISTA中國典型駕駛場景庫V3.0，在V2.0已有的自然駕駛場景、標準法規(guī)場景、功能失效場景、以及少量事故場景的基礎上，新增典型事故場景、自動駕駛事故場景、預期功能安全場景，彌補了V2.0缺乏足量事故場景的不足，初步形成自動駕駛安全性仿真測評所需的完備場景庫體系。


中國典型駕駛場景庫V3.0架構(gòu)

中國汽研數(shù)據(jù)與仿真部總工李鵬輝博士在發(fā)布過程中指出，典型事故場景基于我國傳統(tǒng)車輛事故深度調(diào)查數(shù)據(jù)，遵循宏觀事故統(tǒng)計－深度事故場景轉(zhuǎn)換－同類事故場景泛化的構(gòu)建路線，依托召回中心的“國家車輛事故深度調(diào)查體系（NAIS）”、清華／同濟／吉林／西華等高校和中國汽研的交通事故數(shù)據(jù)源，完成涵蓋車－車事故、車－二輪車事故、車－人事故、單車事故、違規(guī)事故的5大類、27小類的事故場景統(tǒng)計及分類，基于中國汽研的場景構(gòu)建工具鏈，實現(xiàn)事故數(shù)據(jù)到自動駕駛測試事故場景文件的全自動化流程，當前已累計完成1000余例NAIS真實中國道路數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。


中國典型駕駛場景庫V3.0的27類典型事故場景

據(jù)了解，國家車輛事故深度調(diào)查體系（NAIS）由召回中心2011年啟動建設，已在中國7個省市地區(qū)開展事故深度調(diào)查，采集區(qū)域包括東北高寒地區(qū)、華南濕熱地區(qū)、東部沿海地區(qū)、西部山區(qū)、西南部高原山區(qū)，覆蓋城市道路、郊區(qū)道路等，具有一定的代表性。目前已采集案例超過6000例，新增事故1500例／年。現(xiàn)階段重點關注車輛自動駕駛模式下發(fā)生的事故。

自動駕駛事故場景基于我國自動駕駛車輛事故深度調(diào)查數(shù)據(jù)。當前已有較多的L2自動駕駛車輛在路上運行，相應的會發(fā)生一些事故，比如近期發(fā)生于深圳、青島的自動駕駛事故。在NAIS體系下，召回中心組織自動駕駛事故深度調(diào)查，收集事故核心數(shù)據(jù)信息，中國汽研據(jù)此支撐事故分析和場景轉(zhuǎn)換。同時中國汽研會把自動駕駛事故與幾十萬例自然駕駛場景片段進行比對，找到相類似的場景，這些數(shù)據(jù)可很好地支撐同類型自動駕駛事故場景泛化的工作。


NAIS自動駕駛事故的場景轉(zhuǎn)換

預期功能安全場景方面，基于ISO PAS 21448體系，對容易造成自動駕駛系統(tǒng)失效的邊緣場景及危險場景進行重點挖掘，參與中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟預期功能安全工作組（CAICV-SOTIF），構(gòu)建預期功能安全場景庫。

中國典型駕駛場景庫V3.0涵蓋ACC、AEB、FCW、LKA、LDW 、HWP/HWA、TJP/ TJA等不同等級的自動駕駛功能20余項、體量大于10萬例的OpenX 標準格式場景文件，同時基于i-Star 場景數(shù)據(jù)處理云平臺的場景快速生成與轉(zhuǎn)換能力，可實現(xiàn)場景的大批量擴展。


中國典型駕駛場景庫V3.0涵蓋20余項自動駕駛功能

中國典型駕駛場景庫2.0已服務于10余家整車廠、科技企業(yè)，場景庫V3.0突破軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、數(shù)字孿生整車在環(huán)應用，開始應用于車企的L3開發(fā)流程。

值得特別提出的是，由重慶市合川區(qū)人民政府、國家市場監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心、中國汽研三方共建的自動駕駛場景測試與安全仿真中心，將分三期建成1基地（封閉危險場景測試基地）＋2庫（自動駕駛場景庫、自動駕駛?cè)毕輲欤?中心（軟硬件在環(huán)仿真中心、整車在環(huán)仿真中心、標準與設備研發(fā)中心），面向自動駕駛安全評價、自動駕駛?cè)毕菖卸ā⒆詣玉{駛仿真分析與高效測試，構(gòu)建以危險場景為核心的自動駕駛?cè)湕l安全測試體系，建設成為國內(nèi)首個自動駕駛場景識別缺陷工程分析實驗室，形成項目獨有的數(shù)據(jù)資源。


自動駕駛場景測試與安全仿真中心三期規(guī)劃

另外，在12月3日第五屆i-VISTA年會暨國際研討會現(xiàn)場，中國汽研與公安部道路交通安全研究中心簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在基于仿真的自動駕駛交通管理與法規(guī)研究及應用等方面展開合作。


中國汽研與公安部道路交通安全研究中心戰(zhàn)略簽約

中國汽研持續(xù)迭代的中國典型駕駛場景庫，正獲得自動駕駛產(chǎn)業(yè)越來越廣泛的認可。