近日，Waymo與美國最大的獨(dú)立汽車試驗(yàn)場、位于俄亥俄州東利伯蒂（East Liberty）的交通研究中心（TRC）簽署協(xié)議，雙方將在TRC內(nèi)為Waymo定制建設(shè)專有測試場，模擬交通密集的城市環(huán)境，針對長尾場景和危險(xiǎn)場景進(jìn)行測試，推進(jìn)Waymo Driver自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。

Waymo宣稱該測試設(shè)施在自動(dòng)駕駛封閉測試場中是首創(chuàng)，預(yù)計(jì)2021年年中建設(shè)完成。

Waymo多年來已在通過虛擬仿真－封閉場地－開放道路的循環(huán)測試手段研究解決長尾問題，2009年即在加州默塞德縣的Castle廢棄空軍基地建立百余英畝的專有測試場，模擬制造無數(shù)的測試場景，虛擬仿真和開放道路測試?yán)锍桃逊謩e突破150億英里和2000萬英里。但現(xiàn)實(shí)交通中突發(fā)、異常的情況及不可預(yù)測的交通參與者的行為多種多樣，長尾問題成為自動(dòng)駕駛的巨大技術(shù)挑戰(zhàn)。



自動(dòng)駕駛長尾場景示例：騎自行車人手持停車標(biāo)牌，自動(dòng)駕駛汽車需正確理解此場景，在任何情況下都不受其影響而停車。

與TRC的合作可謂是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，雙方專業(yè)知識的碰撞可能會實(shí)現(xiàn)長尾問題研究的突破。另外，TRC冬季冰雪等多元化的氣候也進(jìn)一步豐富了測試場景。Waymo已開展測試的9個(gè)州大部分屬溫暖氣候環(huán)境。

TRC占地面積4500英畝，40多年來為汽車、卡車、公交車等各種類型車輛和組件提供全天候的測試和驗(yàn)證，具有各種類型的測試道路和設(shè)施，包括7.5英里的高速環(huán)道、50英畝的動(dòng)態(tài)廣場等，擁有來自汽車／零部件廠商、政府機(jī)構(gòu)的1000余家客戶，居全美試驗(yàn)場之最。


TRC冰雪條件車輛試驗(yàn)

2017年TRC啟動(dòng)建設(shè)540英畝的智能出行先進(jìn)研究與測試中心（SMART Center），包括業(yè)界最大的（長1.2英里、雙向6車道）交叉路口、室內(nèi)天氣模擬設(shè)施（雪、凍雨、大霧）、6車道高速公路（附帶出入口匝道、下穿交叉道）、城市／鄉(xiāng)村道路網(wǎng)絡(luò)等。


TRC-SMARTCenter大型交叉路口

Waymo與TRC簽訂的是長期、可擴(kuò)展協(xié)議，包括可使用TRC的其他測試實(shí)施，如Waymo Via項(xiàng)目的Class-8自動(dòng)駕駛重卡可在卡車測試車道進(jìn)行測試。

一個(gè)值得關(guān)注的問題是，Waymo為什么選擇在TRC內(nèi)建立專有測試場、而不是密西根的American Center for Mobility（ACM）？

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，密西根和俄亥俄已成為彼此的“最偉大對手”，密西根費(fèi)力吸引了Waymo到該州開展測試，并在諾維市和底特律市分別建了技術(shù)中心和自動(dòng)駕駛組裝工廠。ACM網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測試場在密西根的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略中占有舉足輕重的地位，規(guī)劃之初也比較有先見地預(yù)留了企業(yè)自定義測試區(qū)，為什么卻讓W(xué)aymo這條大魚溜向了TRC呢？

單從氣候條件來說，密西根和俄亥俄同處于美國北部地區(qū)，具有同樣的冰雪天氣優(yōu)勢，Waymo選擇TRC，MobilityTrend分析原因如下：

● 在測試設(shè)施規(guī)模、研究實(shí)力和工程服務(wù)能力方面，ACM無法與擁有40多年深厚積淀的TRC相媲美。另外，ACM 仍在努力尋找資金和客戶，而TRC擁有1000余家穩(wěn)定的客戶及大量的贊助研究經(jīng)費(fèi)。對于想做自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商的Waymo來說，這是難得的資源和機(jī)會。

● 美國公路交通安全管理局（NHTSA）唯一的汽車研究與測試中心（VRTC）設(shè)在TRC，2019年雙方續(xù)簽了20年協(xié)議。密西根2019年參與了VRTC駐地的競爭，但未果。NHTSA的汽車標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)在發(fā)布之前，會在VRTC進(jìn)行相關(guān)驗(yàn)證性試驗(yàn)。在NHTSA自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)地建立測試場，Waymo獲近水樓臺之利。

● Waymo接下來會進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)Waymo One和自動(dòng)駕駛貨運(yùn)業(yè)務(wù)Waymo Via的大規(guī)模商業(yè)化部署，在TRC可以實(shí)現(xiàn)高效一體化的自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)前的檢測和認(rèn)證。底特律市距離TRC只有2.5小時(shí)車程，Waymo底特律工廠的自動(dòng)駕駛車輛可以方便地運(yùn)到TRC。

Waymo作為全球無人駕駛的領(lǐng)頭羊，在自動(dòng)駕駛開發(fā)、測試、應(yīng)用方面均有多項(xiàng)首創(chuàng)，讓后來者紛紛效仿。在老牌汽車試驗(yàn)場內(nèi)建立專有測試場，或許會成為自動(dòng)駕駛測試場新的發(fā)展模式。