汽車綜合性能試驗場概況
 
長安大學(xué)汽車綜合性能試驗場，始建于1995年，是交通運輸部重點投資建設(shè)項目，同時，也得到了國家“211工程”，“985優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”、“雙一流”重點學(xué)科建設(shè)項目的支持。2018年7月試驗場成為全國首批三家通過中國交通運輸部認定的自動駕駛封閉測試基地之一。

試驗場占地28萬平方米，建有2.4km的汽車高速環(huán)形跑道，1.1km直線試車道，五種可靠性強化典型試驗道路，1.3萬平方米的操縱穩(wěn)定性試驗廣場，F(xiàn)3車道，汽車駕駛訓(xùn)練場，三種低附著系數(shù)路面，兩種爬坡坡道及涉水路等專用汽車試驗道路設(shè)施。試驗場總價值超過20億元人民幣。

汽車綜合性能測試項目有：高速車輛操縱穩(wěn)定性控制測試、大型車輛持續(xù)制動可靠性理論及控制系統(tǒng)測試、車輛振動與噪聲和排放測試、商用車輛高速行駛安全防護測試、汽車零部件與電子器件在車運行適應(yīng)性測試、異構(gòu)車聯(lián)網(wǎng)可靠性測試、自動駕駛整車在環(huán)測試和自動駕駛封閉場地測試等。

組建跨學(xué)科科研團隊

2010年，長安大學(xué)前瞻性的提出了建設(shè)智能車路協(xié)同試驗場的構(gòu)想，在上級領(lǐng)導(dǎo)和歷屆校領(lǐng)導(dǎo)的支持關(guān)懷下，組建了跨學(xué)科的CAVTest“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)”科研團隊

團隊成員由高水平學(xué)科帶頭人、中青年學(xué)術(shù)骨干、外籍專家、企業(yè)高級工程技術(shù)人員組成，涵蓋載運工具運用工程、交通信息工程及控制、車輛工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、通信工程等多個學(xué)科，形成了長期合作、學(xué)科交叉的創(chuàng)新研究群體。

試驗場升級改造、功能拓展

2013年以來，長安大學(xué)CAVTest研究團隊，從保障未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛環(huán)境中的安全與可靠性著眼，以智能交通領(lǐng)域的熱點需求為目標，開展了試驗場電子化、信息化、智能化升級改造工作。基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)并采用模塊化構(gòu)建方法，逐一攻克了相關(guān)技術(shù)難題，建成了目前國內(nèi)高校唯一、技術(shù)先進的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場。

試驗場集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT、5G六種無線網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。同時，研發(fā)并配備了無人車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人車室內(nèi)測試機電一體化系統(tǒng)、半實物仿真測試平臺、交通信號控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、龍門架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統(tǒng)、光纖網(wǎng)絡(luò)、高性能服務(wù)器等各種測試裝備，完成了部分試驗道路的智能化，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與道路V-R，車輛與車輛V-V，車輛與監(jiān)控中心V-I，道路與監(jiān)控中心R-I之間的實時信息交互。

目前，可滿足行人避撞；自行車避撞；緊急停車避碰；紅綠燈自動識別；自動穿行隧道；車-路信息交互；車-車交互側(cè)向超車；遠程視頻監(jiān)控；穿行S形路障，各種城市、高速、鄉(xiāng)村公路應(yīng)用場景下的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試需求。2018年7月以來，試驗場又增加了“環(huán)島測試”、“高速公路合流區(qū)測試”、“交通標志識別”等37個封閉測試場景，成功研發(fā)了世界首臺基于虛實結(jié)合的無人車室內(nèi)快速測試大型裝備。

國內(nèi)外合作與交流

2016年，長安大學(xué)與教育部、中國移動通信集團公司、清華大學(xué)簽署了共建車聯(lián)網(wǎng)教育部-中國移動聯(lián)合實驗室的協(xié)議，該實驗室是我國政府層面批準建設(shè)的首個車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域聯(lián)合實驗室。在此基礎(chǔ)上，由長安大學(xué)、清華大學(xué)、中國移動聯(lián)合發(fā)起，北航、同濟、中興通訊、華為、交通部公路院、交通部路網(wǎng)中心、陜汽、上汽等30余家高等院校、科研院所和大型企業(yè)，在長安大學(xué)組建成立了“中國車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”，長安大學(xué)為聯(lián)盟理事長單位。

2018年8月，長安大學(xué)與齊魯交通發(fā)展集團簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同組建“智能網(wǎng)聯(lián)交通研究院”，建成國內(nèi)第一條智能網(wǎng)聯(lián)高速公路，形成我國第一個面向自動駕駛與車路協(xié)同應(yīng)用的高速公路全尺度場景開放式測試基地。同時，與京雄高速、杭甬高速、滬寧高速等多個高速公路重大建設(shè)項目合作，逐步在全國形成可推廣和復(fù)制的車路協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)高速公路技術(shù)體系。

2018年9月長安大學(xué)與中國移動、清華大學(xué)、北京郵電大學(xué)以及40多家汽車與通信企業(yè)組建了5G自動駕駛聯(lián)盟，聯(lián)合開展5G環(huán)境下自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究、仿真測試、標準制定、政策推動、業(yè)務(wù)示范、產(chǎn)業(yè)推廣、技術(shù)交流、創(chuàng)新孵化等一系列工作。

長安大學(xué)CAVTest團隊，長期與美國康奈爾大學(xué)、華盛頓大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、加州大學(xué)、南佛羅里達大學(xué)、加拿大滑鐵盧大學(xué)、德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、英國利茲大學(xué)、瑞典查爾姆斯理工大學(xué)、澳大利亞悉尼科技大學(xué)等國際一流高校相關(guān)科研團隊保持良好的合作關(guān)系，創(chuàng)辦的“ITITS信息技術(shù)與智能交通”國際會議已在長安大學(xué)連續(xù)主辦四屆。一批國際知名專家 IEEE Fellow，海內(nèi)外院士成為CAVTest團隊的國際顧問組成員。

同時，積極參與IEEE、COTA、TRB、IACIP等國際交通專業(yè)協(xié)會和重要國際會議，與美國聯(lián)邦及部分州級交通部、韓國交通研究院等機構(gòu)保持良好的互動交流。

取得的相關(guān)成果

長安大學(xué)CAVTest科研團隊，先后承擔了國家863、973、111計劃，國家科技支撐計劃，國家重點研發(fā)計劃，國家物聯(lián)網(wǎng)重大示范工程、國家自然科學(xué)基金、教育部創(chuàng)新團隊等各類縱、橫向科研項目200余項。其中 團隊主持承擔的“自動駕駛電動汽車封閉環(huán)境構(gòu)建與場地測試技術(shù)研究”、“IVIS測試評估場景布設(shè)及優(yōu)化方法研究”、“全息交通狀態(tài)重構(gòu)與車輛群體協(xié)同控制測試驗證”等6項課題，均為我國車路協(xié)同自動駕駛領(lǐng)域第一批國家重點研發(fā)計劃課題。團隊先后獲得國家科技進步二等獎2項，省部級科學(xué)技術(shù)一等獎12項，國家發(fā)明專利150多項，實用新型專利和軟件著作權(quán)300余項，發(fā)表學(xué)術(shù)研究論文500余篇，被國際三大檢索收錄400余篇，一批論文發(fā)表在IEEE Transactions, Transportation Research Part 系列等國際頂級學(xué)術(shù)期刊上，一批發(fā)明專利也即將獲得美國、歐盟等國家和國際組織的授權(quán)認證。制定了多項國家和行業(yè)技術(shù)標準，10多項成果在國內(nèi)外得到推廣應(yīng)用，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟和社會效益。2017年，在天津舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽中，我校研制的“信達號”和“前行者”無人車分別獲得“領(lǐng)先獎”和“應(yīng)用獎”。2018年 在重慶舉辦的世界智博會上，我校無人車隊又獲最佳技術(shù)獎等多項大獎。

戰(zhàn)略規(guī)劃、預(yù)期目標

“長風(fēng)破浪會有時，直掛云帆濟滄海”。長大人將牢記“弘毅明德、篤學(xué)創(chuàng)新”的校訓(xùn)，瞄準國家“一帶一路”倡議和交通行業(yè)重大需求，匯聚世界一流人才和團隊，重點攻關(guān)智能車路協(xié)同、5G車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人駕駛、智能公路、新一代智能交通系統(tǒng)等前沿基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)，大力開展政、產(chǎn)、學(xué)、研、用協(xié)同創(chuàng)新，把我校“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場”建設(shè)成為世界一流的智能交通科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化基地，為促進我國交通科技進步、交通強國建設(shè)和人類交通文明做出更大的貢獻。