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ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置

2021-02-06 00:56:19·  來源：汽車電子設(shè)計  作者：朱玉龍  
　
引言在國外版本ID3首發(fā)版的拆解中，其實并沒有大眾前期所說的E3端到端電子架構(gòu)里面并沒有之前所說的ICAS2，也就是輔助駕駛單元。這個架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)下是網(wǎng)關(guān)服務(wù)單元IC
ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置

引言

在國外版本ID3首發(fā)版的拆解中，其實并沒有大眾前期所說的E3端到端電子架構(gòu)里面并沒有之前所說的ICAS2，也就是輔助駕駛單元。這個架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)下是網(wǎng)關(guān)服務(wù)單元ICAS1和信息娛樂單元ICAS3）兩個單元唱主角的。如下圖所示：
圖1 J533也就是ICAS1、J794也就是ICAS3

01  現(xiàn)有的ADAS架構(gòu)

在早期的信息發(fā)布中，我們看到了MEB的EE架構(gòu)中，大量的以太網(wǎng)的內(nèi)容，如下圖所示：在這個架構(gòu)中，我們可以看到ICAS2作為一個集中式架構(gòu)，把大量的傳感器直接用以太網(wǎng)進行連接，連接到ICAS1上的以太網(wǎng)也可以原原本本的由ICAS2獲取。

ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置1
圖2 早前發(fā)布的三個ICAS的配置

而實際ID3的首發(fā)版本，自動駕駛的部分是圍繞CAN FAS來架構(gòu)的。

ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置2
圖 3 目前ID3的兩個域控制器架構(gòu)

實際具備的單元，主要包括ACC前毫米波雷達，攝像頭、超聲波雷達和對應(yīng)的泊車控制器還有兩邊的兩個側(cè)邊雷達。

ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置3
ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置4
ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置5

圖4 現(xiàn)在ID3的傳感器架構(gòu)

其實就是說在ICAS2沒有開發(fā)好的條件下，基本MEB的ADAS系統(tǒng)和之前的MQB系統(tǒng)只是從CAN升級到了CANFD，主體部分圍繞泊車控制器，外部的ACC雷達和攝像頭來實行，這還是圍繞著分布式的系統(tǒng)來做的。在ICAS1上也可以展開部分的功能來覆蓋基本的需求。

ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置6
圖5現(xiàn)在的連接

也就是說，目前大眾所有的軟件問題大部分適配智能網(wǎng)聯(lián)功能，和名為vw.OS的底層操作系統(tǒng)，出問題的還是在車身控制、系統(tǒng)后臺處理，娛樂和UI處理階段。新的E3架構(gòu)中的ICAS2，這個需要整合了車輛感知傳感器做完執(zhí)行和新的HMI 和安全系統(tǒng)，融合 AI 和自動駕駛這部分功能還沒來呢。

備注：在這里我就無法理解為什么配置了ICAS1，在現(xiàn)有的條件下實現(xiàn)OTA還費勁的原因

ID3 現(xiàn)有的感知傳感器布置7
圖6 兩家大眾的配置都是沒有ICAS2的條件來做的

小結(jié)：今天周末寫簡單一些，所以確實沒看到ICAS2的域控制器的開發(fā)進度情況，也不清楚這個部件到底何時能夠做出來。不過大眾在分布式和集中式中采取了一種低配分開，高配集中的兼容式模式確實也挺厲害的
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